检索结果-南通市图书馆

机器人 2024年第5期46卷 623-640页

作者：于铭瑞李翔清华大学自动化系北京100084

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规... 详细信息

线状柔性物体具有强变形特性且模型复杂、个体差异大,使用机器人对其进行自主、灵巧的操作具有极大的挑战。本文对面向线状柔性物体的机器人操作研究进行了系统、详细的梳理和总结。首先,从基础研究角度对线状柔性物体的建模、感知、规划、控制等基础问题进行了概述,并从应用研究角度对打结、布线、插孔等具体任务进行了整理。之后,对近年来面向线状柔性物体的机器人操作研究发展趋势进行了总结,并对有待进一步探索的热点问题进行了分析和展望。

关键词：机器人操作线状柔性物体灵巧操作

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肇庆市柑橘生产空间布局演变研究

现代农业科技 2024年第19期 190-193页

作者：谢雁芸熊瑞权广东壹晓农业科技有限公司广东广州510640 广东科贸职业学院广东广州510430

以肇庆市柑橘生产空间为研究对象,运用生产集中度的方法,对2000—2020年全市柑橘生产空间布局的演变及驱动因素进行研究。结果显示:从市域尺度上看,2000年以来,肇庆市柑橘生产空间不断扩张,生产规模逐年稳步增长。从县域尺度上看,肇庆... 详细信息

以肇庆市柑橘生产空间为研究对象,运用生产集中度的方法,对2000—2020年全市柑橘生产空间布局的演变及驱动因素进行研究。结果显示:从市域尺度上看,2000年以来,肇庆市柑橘生产空间不断扩张,生产规模逐年稳步增长。从县域尺度上看,肇庆市柑橘生产空间布局逐渐向优势区聚集,并形成了德庆、怀集等优势产区;同时,全市柑橘生产空间布局由城市向郊区、农村转移。从驱动因素上看,前期肇庆市柑橘生产空间布局表现为由自然资源禀赋单一因素驱动决定,后期由自然资源禀赋、科技、城市化、政策、市场需求等各种因素综合驱动决定。

关键词：柑橘生产空间布局演变驱动因素广东肇庆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于联合多重重建自编码器的桁架损伤识别

中国机械工程 2024年第5期35卷 840-850页

作者：刘满东彭珍瑞兰州交通大学机电工程学院兰州730070

针对桁架杆单元存在不同损伤类型时损伤特征信息难以捕捉且识别结果不准确的问题,提出了利用联合多重重建自编码器(JMRAE)进行损伤识别的方法。首先,运用JMRAE按照不同尺度数分段截取信号,将Sigmoid函数和ReLU函数进行组合以提取特征量... 详细信息

针对桁架杆单元存在不同损伤类型时损伤特征信息难以捕捉且识别结果不准确的问题,提出了利用联合多重重建自编码器(JMRAE)进行损伤识别的方法。首先,运用JMRAE按照不同尺度数分段截取信号,将Sigmoid函数和ReLU函数进行组合以提取特征量,引入零相位成分分析(ZCA)降低特征量维度,以保留重要信息并减少数据冗余。然后,运用SoftMax分类器求解隐含层中不同片段的局部特征量,并进行特征量融合以判断结构状态。最后,运用三维桁架结构数值模型和实验室搭建桁架进行验证,并与精细复合多尺度散布熵(RCMDE)、峰度和反向传播(BP)神经网络方法进行对比研究,结果表明所提方法具有更高的损伤识别准确性。

关键词：联合多重重建自编码器零相位成分分析 SoftMax分类器特征量融合损伤识别

半椭球堵流结构对窄通道流动传热特性的大涡模拟研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

核动力工程 2024年第3期45卷 116-123页

作者：刘珺瑞熊进标上海交通大学核科学与工程学院上海200240

为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著... 详细信息

为研究半椭球堵流结构对窄通道内冷却剂流动传热特性的影响,针对高度为窄边宽1/2的半椭球堵流结构开展了大涡模拟,分析了堵流结构下游的时均速度场、湍动能和温度分布,研究了堵流结构附近的流动传热特征。半椭球堵流结构下游流场有显著的三维特性,存在绕流及边界层分离形成的回流区、剪切层、主流区和再发展区等特征区域。结合时均温度场及局部努塞尔数(Nu)的变化规律,研究了堵流结构对窄通道传热的影响机制。分析发现,半椭球底面侧壁面附近回流区及其顶部壁面再发展区内,由于热流体聚集,缺乏主流低温流体冲扫,出现局部Nu极小值和局部高温。总体上看,半椭球堵流结构对窄通道速度场和温度场的展向影响范围为5倍半椭球长半轴范围。

关键词：窄通道半椭球堵流结构流动结构传热不均匀性

基于混合正则化方法的结构载荷识别与响应重构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第6期43卷 104-112页

作者：彭珍瑞周雪文兰州交通大学机电工程学院兰州730070

针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首... 详细信息

针对结构载荷识别与响应重构问题中存在的不适定性,提出一种最小平方残差(least square minimal residual,LSMR)算法与Tikhonov正则化方法相结合的混合正则化方法,实现利用结构有限测点的加速度响应识别载荷并重构未知的各类型响应。首先,基于时域状态空间模型构建结构的传递矩阵,并建立载荷识别与响应重构方程;其次,采用混合正则化方法改善载荷识别问题的不适定性,得到载荷的正则化解,并结合响应重构方程的传递矩阵对结构的位移、速度和加速度响应进行重构;最后,通过简支梁数值仿真和试验分析验证所提方法的可行性。结果表明,所提方法能改善重构方程的不适定性,从而对结构未知载荷和各类型响应进行有效重构。

关键词：载荷识别响应重构不适定性传递矩阵混合正则化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医“脉”概念框架研究

北京中医药大学学报 2024年第2期47卷 175-180页

作者：邢玉瑞陕西中医药大学咸阳712046

中医“脉”概念经历了从实体血管到理论模型的演变过程,在其后续的发展过程中,实体血管与理论模型两者并存且相互影响,造成了现代对于“脉”概念相关认识的混乱。本文基于“脉”概念的发生学研究,根据概念框架理论,结合逻辑学概念划分... 详细信息

中医“脉”概念经历了从实体血管到理论模型的演变过程,在其后续的发展过程中,实体血管与理论模型两者并存且相互影响,造成了现代对于“脉”概念相关认识的混乱。本文基于“脉”概念的发生学研究,根据概念框架理论,结合逻辑学概念划分的规则,尝试建构基于《黄帝内经》的中医基础理论范围内脉的概念框架;分析现代有关“脉”概念的逻辑问题,主要有发生学渊源理解错误、概念不当划分、概念不当替代等情况;指出建构逻辑自洽的“脉”概念框架结构,有助于揭示相关概念的本质,理清逻辑关系,消除逻辑混乱,指导临床实践和科学研究,促进中医学术的健康发展。

关键词：脉血管经脉络脉发生学概念框架

文化传播互构模式:国家文化公园建设的新媒介实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第5期46卷 160-168页

作者：李清瑞辽宁大学新闻与传播学院

作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新... 详细信息

作为独立又相关的概念,媒介实践、文化传播与国家文化公园拥有共性交互特征和协同发展经验,同时也面临主体发展壁垒与互构面向单一的问题,具备互构的可行性与必要性。以国家文化公园为研究对象,以《人民日报》、发改委官网与微博三个新媒体平台的媒介实践为数据来源,依托LDA主题模型算法和控制变量手段,通过纵向时间内部对比与横向空间外部对比,分析国家文化公园在不同新媒体平台的媒介实践特征,推进中国特色媒介实践与文化传播互构模式研究。研究发现,结构性提升与共生模型构建是优化我国媒介实践与文化传播互构模式的主要方式,能够有效应对平台壁垒、协同脱节、生态衍生能力弱、聚焦度与持续性差等问题。

关键词：媒介实践文化传播互构模式国家文化公园

基于FAERS的阿伐曲泊帕不良事件信号挖掘与分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

陆军军医大学学报 2024年第4期46卷 369-376页

作者：熊瑞王瑾杨振罗艳梅张宏仝永涛来小丹中国人民解放军陆军第九五八医院药剂科重庆400020 中国人民解放军陆军第九五六医院药剂科西藏林芝860000

目的基于真实世界数据挖掘血小板减少症治疗药物阿伐曲泊帕的药物不良事件(adverse drug events, ADE)信号,为其临床安全应用提供参考。方法通过OpenVigil2.1药物警戒平台获取美国食品药品监督管理局不良事件报告系统中2018年5月至202... 详细信息

目的基于真实世界数据挖掘血小板减少症治疗药物阿伐曲泊帕的药物不良事件(adverse drug events, ADE)信号,为其临床安全应用提供参考。方法通过OpenVigil2.1药物警戒平台获取美国食品药品监督管理局不良事件报告系统中2018年5月至2023年3月阿伐曲泊帕的ADE数据,利用《国际医学用语词典》(26.0版)中ADE术语集的首选系统器官分类(system organ class, SOC)和首选术语(preferred term, PT)对ADE信号进行分类和描述,并采用报告比值比(reporting odds ratio, ROR)法和英国药品和保健品管理局综合标准法对ADE数据进行信号检测。结果共获取到阿伐曲泊帕相关ADE报告1 879份,累及24个SOC,在PT层级检测到阳性ADE信号28个,其中信号最强的是肾静脉血栓形成、门静脉血栓形成和移植物抗宿主病,报告数最多的是头痛、疲劳和乏力,新发现了8个ADE信号,分别是季节性过敏、背部疾病、肌肉骨骼不适、肠胃气胀、睡眠过度、斑状皮疹、情绪障碍和流涕。结论临床应用阿伐曲泊帕时不仅要关注其血栓形成风险,还应密切关注季节性过敏、背部疾病、肌肉骨骼不适、肠胃气胀、睡眠过度、斑状皮疹、情绪障碍和流涕等说明书尚未记载的ADE信号。

关键词：阿伐曲泊帕血小板减少症不良事件 FDA不良事件报告系统数据挖掘

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

近代关儒诗群诗风考略

社会科学战线 2024年第4期346卷 268-275页

作者：卢晓瑞榆林学院文学院陕西榆林719000

清嘉道以后,关儒诗群异军突起。他们大体延承了清初关中诸儒的诗学思想,具有强烈的道德性和实践色彩。近代关儒普遍以杜诗为宗,追求温柔敦厚的诗歌风貌。文章通过分析诸儒诗学中“意”与“辞”的辩证关系,论证了近代关儒诗歌在“意”的... 详细信息

清嘉道以后,关儒诗群异军突起。他们大体延承了清初关中诸儒的诗学思想,具有强烈的道德性和实践色彩。近代关儒普遍以杜诗为宗,追求温柔敦厚的诗歌风貌。文章通过分析诸儒诗学中“意”与“辞”的辩证关系,论证了近代关儒诗歌在“意”的层面,除秉承温柔敦厚的旨意外,还承袭了杜甫诗歌“忠爱讽谏”等风格;而在“辞”的层面,以韩愈所主张的“慷慨激越,不饰雕饰”为表达,形成了“温柔敦厚与杜诗韩风”的主流风格。近代关儒对清王士禛、沈德潜、袁枚的主唐理念予以接受和修正,一些儒学家向内寻求,崇尚宋诗风格。另外随着近代化进程的加速,关儒诗群诗风趋于多元化。

关键词：关儒温柔敦厚杜诗韩风宗唐宋风