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基于视锥投影原理的AUV光学导引方法

数字技术与应用 2024年第1期42卷 5-9页

作者：曹鹤郭帅克郑岩熊明叠哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

自主水下航行器在海洋地球科学中有着广泛的应用,并越来越多地被应用在科学研究、商业、军事等领域。作为无人设备,AUV(Autonomous UnderwaterVehicle,自主水下航行器)需要具备自主回收的能力,提高自主回收的准确性和稳定性对延长AUV总... 详细信息

自主水下航行器在海洋地球科学中有着广泛的应用,并越来越多地被应用在科学研究、商业、军事等领域。作为无人设备,AUV(Autonomous UnderwaterVehicle,自主水下航行器)需要具备自主回收的能力,提高自主回收的准确性和稳定性对延长AUV总作业时具有重要意义。在声光结合导引的自主回收中,AUV航向相对于回收装置中轴线的夹角被称为偏航角,偏航角是一个未知量,对偏航角的测量精度关系到回收的速度和成功率。

关键词：自主水下航行器投影原理自主回收回收装置 AUV 偏航角中轴线

复方氨基酸注射液(18AA)中组胺类物质检查和降压物质检查比较

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中国药物评价 2024年第1期41卷 35-40页

作者：刘波熊明朋刘宁江西省药品检验检测研究院国家药品监督管理局中成药质量评价重点实验室江西省药品与医疗器械质量工程技术研究中心江西南昌330029

目的:探讨复方氨基酸注射液(18AA)安全检查中,以组胺类物质检查法替代降压物质检查法的可能性。方法:探讨按照《中国药典》2020年版四部中的降压物质和组胺类物质的规定,分别对3批复方氨基酸注射液(18AA)进行降压物质检查和组胺类物质检... 详细信息

目的:探讨复方氨基酸注射液(18AA)安全检查中,以组胺类物质检查法替代降压物质检查法的可能性。方法:探讨按照《中国药典》2020年版四部中的降压物质和组胺类物质的规定,分别对3批复方氨基酸注射液(18AA)进行降压物质检查和组胺类物质检查,比较两种方法结果的异同。结果:根据药典标准判定,3批复方氨基酸注射液(18AA)方法适用性通过且降压物质检查和组胺类物质检查结果均符合规定。结论:复方氨基酸注射液(18AA)的组胺类物质检查法可以作为降压物质检查法的补充,组胺类物质检查法的灵敏性有待商确。

关键词：氨基酸注射液(18AA) 降压物质检查组胺类物质检查

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用稳稳的民生保障托起百姓美好生活 003

用稳稳的民生保障托起百姓美好生活

云南日报

作者：李向雄熊明舒倩

记者：昆明市如何为“一老一小”托起稳稳的民生保障？刘洪建：“一老一小”，一头连着“夕阳”，一头连着“朝阳”，是家事、国事、天下事，大家都非常关心。2024年国务院《政府工作报告》中提及“一老一小”的相关内容超过30处。 ... 详细信息

记者：昆明市如何为“一老一小”托起稳稳的民生保障？刘洪建：“一老一小”，一头连着“夕阳”，一头连着“朝阳”，是家事、国事、天下事，大家都非常关心。2024年国务院《政府工作报告》中提及“一老一小”的相关内容超过30处。近年来，昆明市把关爱服务“一老一小”作?

关键词：美好生活旅游目的地养老服务民生保障公共预算昆明市

来源： cnki报纸评论

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提升军队指挥院校办学育人能力的探索与思考

军事高等教育研究 2024年第1期47卷 38-42页

作者：熊明峰闫大虎武警指挥学院天津300250

提升军队院校办学育人能力,要通过讨论辨析、研战思战,科学筹划、体系设计,切实立起办学育人的鲜明导向。注重教员成长培养,切实建强办学育人的师资队伍。创新运用先进技术,体系构建模拟任务环境,切实打造符合教学需求的信息化智能化教... 详细信息

提升军队院校办学育人能力,要通过讨论辨析、研战思战,科学筹划、体系设计,切实立起办学育人的鲜明导向。注重教员成长培养,切实建强办学育人的师资队伍。创新运用先进技术,体系构建模拟任务环境,切实打造符合教学需求的信息化智能化教学条件。构建双向互动机制,积极推动教员、学员和部队对接,切实贯通教战训深度耦合链路。

关键词：军队院校办学育人人才培养

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优化服务暖民心办好实事惠民生 008

优化服务暖民心办好实事惠民生

车前子吴茱萸热奄包配合耳穴压豆预防肠痈术后尿潴留临床观察

云南日报

作者：熊明向思晔朱丽

2023年以来，昆明市公安机关坚持以人民为中心的发展思想，牢记“国之大者”，聚焦民之关切，用心用情为民办实事、为企解难题，提升矛盾纠纷预防化解法治化水平，推进各项工作提质增效，确保全市社会大局持续安全稳定。主动服务疏通... 详细信息

2023年以来，昆明市公安机关坚持以人民为中心的发展思想，牢记“国之大者”，聚焦民之关切，用心用情为民办实事、为企解难题，提升矛盾纠纷预防化解法治化水平，推进各项工作提质增效，确保全市社会大局持续安全稳定。主动服务疏通难点堵点 “办事流程是否通畅，证明材料?

关键词：昆明市公安局政务服务电信网络拘留所安全防范公安机关路口交通矛盾纠纷矛盾化解

来源： cnki报纸评论

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光明中医 2021年第23期36卷 3991-3993页

作者：熊明洁阳旭芳李鸣邹福花罗序国陆琳江西省九江市中医医院外科江西九江332000

目的探讨分析采用车前子吴茱萸热奄包配合耳穴压豆治疗肠痈患者术后尿潴留的临床疗效。方法将2019年6月—2020年6月收治的60例肠痈患者作为研究对象,随机分为治疗组和对照组,每组30例。对照组与治疗组采取相同的腹腔镜阑尾切除手术治疗... 详细信息

目的探讨分析采用车前子吴茱萸热奄包配合耳穴压豆治疗肠痈患者术后尿潴留的临床疗效。方法将2019年6月—2020年6月收治的60例肠痈患者作为研究对象,随机分为治疗组和对照组,每组30例。对照组与治疗组采取相同的腹腔镜阑尾切除手术治疗,治疗组在进行手术治疗后再予以车前子吴茱萸热奄包配合耳穴压豆治疗。观察患者排尿时间以及排尿量。结果治疗组以车前子、吴茱萸热奄包配合耳穴压豆预防肠痈患者术后尿潴留的临床疗效明显高于对照组,差异具有统计学意义,P<0.05;治疗组在术后第2天检测患者48 h的残余尿量,最大尿流率,平均尿流率,排尿时间均优于对照组,差异存在统计学意义,P<0.05。结论采用车前子吴茱萸热奄包配合耳穴压豆治疗肠痈患者术后尿潴留具有显著疗效,能有效提高患者的生活质量。

关键词：车前子吴茱萸热奄包耳穴压豆肠痈尿潴留

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肾恶性纤维组织细胞瘤1例报告

现代泌尿生殖肿瘤杂志 2024年第1期 54-55页

作者：熊明兴钟云路李晓刚延边大学附属医院

恶性纤维组织细胞瘤(malignant fibrous histiocytoma,MFH)临床病例多见于躯干、四肢以及腹膜后区。原发于肾的MFH实属罕见。2021年6月我科收治1例肾MFH患者,现根据其临床资料作出研究报告,探讨肾MFH的临床特征,以期提高临床对肾MFH的...

恶性纤维组织细胞瘤(malignant fibrous histiocytoma,MFH)临床病例多见于躯干、四肢以及腹膜后区。原发于肾的MFH实属罕见。2021年6月我科收治1例肾MFH患者,现根据其临床资料作出研究报告,探讨肾MFH的临床特征,以期提高临床对肾MFH的诊疗水平。

关键词：

第一性原理计算Mo浓度对Mo掺杂BiVO_(4)光催化性能的影响

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原子与分子物理学报 2024年第3期41卷 182-188页

作者：苟杰熊明姚张志远吴征成苏欣伊犁师范大学物理科学与技术学院伊宁835000 伊犁师范大学新疆凝聚态相变与微结构实验室伊宁835000

本文利用基于密度泛函理论的第一性原理研究了不同浓度的Mo掺杂BiVO_(4)的V位的电子结构、光学性质和光催化性能.缺陷形成能的计算结果说明BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系都是可以稳定存在的.电子结构计算结果... 详细信息

本文利用基于密度泛函理论的第一性原理研究了不同浓度的Mo掺杂BiVO_(4)的V位的电子结构、光学性质和光催化性能.缺陷形成能的计算结果说明BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系都是可以稳定存在的.电子结构计算结果表明:BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0,0.0625,0.125,0.25)四种体系的带隙分别为2.123 eV,2.142 eV,2.160 eV和2.213 eV.掺杂BiVO_(4)体系的带隙值均大于本征BiVO_(4),且带隙随着Mo浓度的增加而增大.BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系的能带结构全部向低能量区域移动,导致掺杂体系导带底越过费米能级,Mo掺杂BiVO_(4)后具有n型半导体特性.光学性质计算结果表明,本征BiVO_(4)和BiMo_(x)V_(1-x)O_(4)(x=0.0625,0.125,0.25)三种掺杂体系的介电常数分别为3.08,3.90,12.7和17.50,掺杂后的静介电常数都呈现增大的趋势.对于反射系数和介电函数虚部而言,掺杂BiVO_(4)体系在低能量区域内提升明显.对于吸收系数而言,在掺杂的三种体系中,Mo掺杂BiVO_(4)体系的光吸收系数对红外光的吸收提升明显.光催化性能计算结果表明,本征BiVO_(4)氧化H_(2)O生成O_(2)的能力最弱,BiMo_(0.25)V_(0.75)O_(4)氧化H_(2)O生成O_(2)的能力最强.

关键词： BiVO_(4) 第一性原理掺杂光催化性能

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高剂量二联疗法根除幽门螺杆菌疗效观察

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第6期 0055-0057页

作者：杜磊超熊明杨永清刘家军十堰市中医医院湖北十堰442000

观察高剂量二联疗法根除幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,HP)疗效。方法选取2022年3月-2024年3月十堰市中医医院脾胃病科HP阳性病人60例,将其随机分为实验组和对照组各30例,实验组服用艾司奥美拉唑 + 阿莫西林,对照组服用艾司奥美拉唑... 详细信息

观察高剂量二联疗法根除幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,HP)疗效。方法选取2022年3月-2024年3月十堰市中医医院脾胃病科HP阳性病人60例,将其随机分为实验组和对照组各30例,实验组服用艾司奥美拉唑 + 阿莫西林,对照组服用艾司奥美拉唑+阿莫西林+克拉霉素片,疗程均为14d。对比两组效果疗效。结果实验组根除率与对照组相当,P>0.05,实验组患者安全性高于对照组,P<0.05.实验组身体功能(85.25±1.58)、心理功能(88.37±1.68)、社交功能(87.44±2.71)均高于对照组,P<0.05.结论高剂量二联疗法能有效根除幽门螺杆菌,并提升治疗安全性与患者生活质量。

关键词：高剂量二联疗法幽门螺杆菌疗效