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振动链式木薯收获机挖深控制系统设计与研究

振动链式木薯收获机挖深控制系统设计与研究

作者：熊成成江南大学

学位级别：硕士

木薯是全球产量超亿吨的七大作物之一,是全球10亿人口的主要粮食作物。然而木薯种植相关的机械却并不普及,再加上木薯的耐旱和经济性较差的特点,我国木薯主要种植在崎岖的山地,这也给木薯农业机械的普及带来了巨大的困难。本研究针对现... 详细信息

木薯是全球产量超亿吨的七大作物之一,是全球10亿人口的主要粮食作物。然而木薯种植相关的机械却并不普及,再加上木薯的耐旱和经济性较差的特点,我国木薯主要种植在崎岖的山地,这也给木薯农业机械的普及带来了巨大的困难。本研究针对现有的振动链式木薯收获机在收获中出现挖掘深度不方便调整,性能不稳定,从而造成木薯损伤率较高、机器损耗较大的问题,提出一种木薯挖掘深度自动控制的方法。主要研究内容如下:首先,了解木薯的机械化种植模式、生长特点,并研究4UML-130型振动链式木薯收获的工作原理和作业环境。由此提出设计要求,并提出总体设计方案,包括执行机构,仿形机构和控制器。其次,设计并分析仿形机构,并阐述检测原理。由于挖掘铲的挖掘深度较大,在挖掘铲前方的垄面上会产生较大长度的隆起,给挖深检测带来了困难。为此,本文设计了一种多传感器联合间接检测挖深的方法。设计了仿形机构,并通过力学分析和仿真得出其能够安全行走的最大坡度角。为了避免共振,对仿形机构安装板进行了模态分析,得出其前四阶固有频率,通过避开这些频率可降低振幅,减小检测误差。最后对传感器进行选型。然后,进行液压系统的总体设计,建立其数学模型,分析其稳定性。根据拖拉机的性能和木薯收获机的受力情况,选定液压系统的工作压力为10MPa。根据拖拉机的流量大小,选择合适的液压缸、油管、电磁比例方向阀和分流集流阀。创建液压缸和电磁比例方向阀的数学模型,从而得到系统的开环传递函数,并由此绘制系统的Bode图,用以分析其稳定性。之后,进行控制系统的元件选型和控制算法的仿真,以及积分分离式模糊PID控制算法在PLC中的编程。针对传统意义上的控制算法很难得到满意的效果,提出一种积分分离式模糊PID控制算法。通过Simulink仿真,结果表明积分分离式模糊PID控制算法的效果较好。并将该算法的原理应用于西门子1200PLC中,编写了基于查表法的积分分离式模糊PID控制算法。最后,进行室内试验和田间试验。在室内实验中,为了较好的表现出控制的效果,制作了一套模拟垄面机构。分别进行阶跃响应和正弦响应试验,检验控制系统的控制效果。田间试验以实际挖掘深度为指标,检验控制系统的实际控制效果。

关键词：木薯收获机挖掘深度仿形机构积分分离式模糊PID

振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试

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华中农业大学学报 2022年第2期41卷 217-226页

作者：熊成成周德强邓干然李国杰崔振德何冯光李玲江南大学机械工程学院无锡214122 中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524088 农业农村部热带作物农业装备重点实验室湛江524091 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所海口571101

为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实... 详细信息

为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法。

关键词：木薯木薯收获机挖掘深度自动控制模糊PID 仿形机构积分分离精准控制

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瞬时受体电位通道TRPM8的研究进展

今日药学 2017年第3期27卷 209-213页

作者：熊成成陈艳芬广东药科大学中药学院广东广州510006

目的 TRPM8(Transient receptor potential melastatin 8)又称冷及薄荷醇感受器,是瞬时受体电位通道蛋白TRP家族的一员,参与机体冷感觉、痛觉、炎症反应、血管收缩与扩张、细胞生长增殖等调控。近年来发现TRPM8与肿瘤有密切关联,为研究... 详细信息

目的 TRPM8(Transient receptor potential melastatin 8)又称冷及薄荷醇感受器,是瞬时受体电位通道蛋白TRP家族的一员,参与机体冷感觉、痛觉、炎症反应、血管收缩与扩张、细胞生长增殖等调控。近年来发现TRPM8与肿瘤有密切关联,为研究肿瘤的发生发展、抗肿瘤天然药物的筛选以及肿瘤的靶向给药提供了重要线索,笔者就有关TRPM8的病理生理及调控机制的新近研究进行综述。

关键词：冷及薄荷醇感受器冷觉痛觉肿瘤病理生理

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基于中药药性理论的清热药现代研究进展

中国实验方剂学杂志 2017年第6期23卷 229-234页

作者：邹国发熊成成陈艳芬郭丽冰陶曙红刘家杰广东药科大学中药学院广州510006

中药药性理论主要研究中药的性质、性能及其运用规律,是中医药理论体系的重要组成部分。近年来随着中药药性理论相关项目各方面不同层次的探索,在实验性研究方面尤其是围绕某一药性属性的关键要素研究取得了一定的进展。清热药性寒凉,... 详细信息

中药药性理论主要研究中药的性质、性能及其运用规律,是中医药理论体系的重要组成部分。近年来随着中药药性理论相关项目各方面不同层次的探索,在实验性研究方面尤其是围绕某一药性属性的关键要素研究取得了一定的进展。清热药性寒凉,具有清热、泻火、燥湿、解毒、凉血及清虚热等功效,主要适用于外邪传里化热,或热邪直中于里,或阴虚火旺,出现以发热、舌红、脉数为主要表现的里热证,如气分实热证、湿热泻痢和黄疸、痈肿疮疡、温毒发斑、痈肿疮毒以及热病伤阴、阴虚潮热等,临床应用价值高,现代可用于治疗多种感染性疾病和非感染性疾病。因其性偏寒,又常作为中药药性理论和实验研究的代表性药物。本文对近年来清热药在中药药性理论的相关研究(四气、五味、归经、毒性)作一综述,以期较全面地展示清热药的功能属性和作用机制研究现状,系统归纳总结研究方法和结果,为进一步深入开展清热药的现代研究提供启示和参考,也促进中药药性理论现代研究新的飞跃。

关键词：清热药中药药性理论现代研究四气五味归经毒性

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白附子不同炮制品药理作用评价研究

中药材 2016年第8期39卷 1763-1766页

作者：熊成成蔡婉萍林嘉娜陈文政聂容珍李书渊陈艳芬广东药科大学中药学院广东广州510006

目的:综合评价白附子生品及不同炮制品的作用差别。方法:采用小鼠自主活动试验、睡眠试验、回苏灵惊厥试验考察白附子不同炮制品的镇静和抗惊厥作用;以醋酸扭体法、甲醛致痛法、二甲苯耳肿胀法来考察其抗炎镇痛作用;应用主成分分析法对... 详细信息

目的:综合评价白附子生品及不同炮制品的作用差别。方法:采用小鼠自主活动试验、睡眠试验、回苏灵惊厥试验考察白附子不同炮制品的镇静和抗惊厥作用;以醋酸扭体法、甲醛致痛法、二甲苯耳肿胀法来考察其抗炎镇痛作用;应用主成分分析法对白附子不同炮制品的药理作用进行综合分析。结果:白附子能明显减少小鼠自发活动,延长惊厥潜伏期,减少扭体次数、舔足时间和耳肿胀度;主成分分析结果表明,各样品综合作用顺序从强到弱依次为白附子姜矾制品、矾制品、生品、姜制品。结论:白附子生品及炮制品具有不同程度的镇静、抗惊厥及抗炎、镇痛作用。

关键词：白附子炮制药理作用主成分分析法

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温里药对消化系统作用的文献再评价

广东药科大学学报 2018年第3期34卷 398-402页

作者：詹嫣然熊成成陈艳芬吴紫君杨超燕广东药科大学中药学院广东广州510006

目的对温里药有关消化系统的药理作用进行文献再评价,为进一步开展研究提供理论依据。方法查阅、归纳、整理1982至2017年间公开发表的温里药对消化系统作用的研究文献,根据中药药理作用的评价原则和中药调节消化系统作用的评价标准,对1... 详细信息

目的对温里药有关消化系统的药理作用进行文献再评价,为进一步开展研究提供理论依据。方法查阅、归纳、整理1982至2017年间公开发表的温里药对消化系统作用的研究文献,根据中药药理作用的评价原则和中药调节消化系统作用的评价标准,对11味温里药进行文献再评价。结果吴茱萸、干姜、高良姜调整胃肠运动、抗溃疡作用明确,且吴茱萸、干姜作用比较广泛;花椒、丁香、肉桂、荜澄茄对胃肠运动抑制作用明确;胡椒和荜茇实验研究相对缺乏,不能确定其对消化系统的作用特点。结论大部分温里药对消化系统的作用比较可靠,部分药物的作用趋势比较复杂,今后可围绕这些药物更全面地开展温里药的作用机制研究。

关键词：温里药消化系统文献再评价

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辽宁地区蜜蜂爬蜂病的成因及防治措施

蜜蜂杂志 2024年第2期44卷 14-17页

作者：熊成辽宁省农业发展服务中心

爬蜂病是使蜜蜂失去飞翔能力，在蜂箱内外四处爬行直至死亡的成年蜂病。该病的发生与环境温度、湿度有着密切关系，不同季节发生的爬蜂病，其表现症状也各不相同。蜂群患病严重时，大量青壮年蜂会持续爬出箱外，不久又会相继死亡，给养... 详细信息

爬蜂病是使蜜蜂失去飞翔能力，在蜂箱内外四处爬行直至死亡的成年蜂病。该病的发生与环境温度、湿度有着密切关系，不同季节发生的爬蜂病，其表现症状也各不相同。蜂群患病严重时，大量青壮年蜂会持续爬出箱外，不久又会相继死亡，给养蜂生产带来较大损失。文章通过分析蜜蜂爬蜂病的症状与成因，并提供必要的防治措施，以保障养蜂生产的安全。

关键词：蜜蜂爬蜂病原因防治