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导热油的劣化因素及其预防措施

合成润滑材料 2011年第1期38卷 25-27页

作者：熊忠灿中国石油化工股份有限公司润滑油重庆分公司重庆400039

导热油在使用中会发生劣化变质。分析了导热油劣化的原因及其危害,介绍了预防导热油劣化的措施。

关键词：导热油氧化裂解聚合预防措施

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4632酯型难燃液压油清洁度控制措施探讨

石油商技 2012年第1期30卷 93-95页

作者：熊忠灿朱国华中国石油化工股份有限公司润滑油重庆分公司

清洁度指标是4632酯型难燃液压油的质量控制难点,而影响清洁度指标的因素比较多。本文分析了影响4632酯型难燃液压油清洁度的主要因素,从工艺过程控制及过滤环节着手,探讨了改善产品清洁度的相关措施。

关键词：质量控制清洁度液压油酯型工艺过程控制

对叔丁基杯[4]芳烃乙酸萃取模拟制革废水中的Cr^(3+)

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应用化学 2008年第2期25卷 157-161页

作者：费德君罗建洪党亚固李丽顾恒熊忠灿四川大学化工学院成都610065

通过对一系列杯芳烃及其衍生物载体对萃取分配比的影响的考察,选出萃取Cr3+的最佳萃取剂对叔丁基杯[4]芳烃乙酸;通过考察杯芳烃及其衍生物分子结构,研究了对叔丁基杯[4]芳烃乙酸(简称杯[4]水解)从模拟制革废水体系中萃取Cr3+的反应机理... 详细信息

通过对一系列杯芳烃及其衍生物载体对萃取分配比的影响的考察,选出萃取Cr3+的最佳萃取剂对叔丁基杯[4]芳烃乙酸;通过考察杯芳烃及其衍生物分子结构,研究了对叔丁基杯[4]芳烃乙酸(简称杯[4]水解)从模拟制革废水体系中萃取Cr3+的反应机理,通过考察溶液pH值对萃取平衡分配比的影响,确认了杯[4]水解萃取Cr3+符合阳离子交换机理为Cr3++HnL(O)→(CrHn-1L(O))2++H+;得到了萃取反应的表观平衡常数为1.815×103;通过考察反应温度对分配比的影响,求得萃取热焓为69.89kJ/mol;由热焓和表观平衡常数计算了自由能为-18.601kJ/mol,熵变为294.97J/(mol.K)。杯[4]水解萃取Cr3+的反应为吸热反应;分别考察了水相溶液初始Cr3+浓度、萃取剂初始浓度、搅拌速度等影响因素对萃取分配比效果的影响。结果表明,经过一级萃取,Cr3+的萃取率可达85%以上。

关键词：对叔丁基杯芳烃乙酸萃取反应机理萃取热力学函数影响因素

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液膜法的新型载体杯芳烃

四川化工 2006年第5期9卷 1-3页

作者：罗建洪费德君党亚固熊忠灿四川大学化工学院成都610065

通过讨论液膜法的新型载体杯芳烃的结构及反应性质,摸索杯芳烃萃取Cr3+的机理;同时介绍了杯芳烃的应用及前景。

关键词：液膜法载体杯芳烃反应性质萃取 Cr^3+ 机理

周期性行业公司估值研究 ——以天齐锂业为例

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周期性行业公司估值研究 ——以天齐锂业为例

作者：熊忠锦中南林业科技大学

学位级别：硕士

周期性行业是指生产经营与国内外经济波动具有较强相关性的行业。在我国沪深A股市场中,周期性行业上市公司数量占比高达七成,涵盖大宗原材料、能源、机械制造、建筑和房地产等重点行业,是我国经济改革和资源配置的核心力量。当前,我国... 详细信息

周期性行业是指生产经营与国内外经济波动具有较强相关性的行业。在我国沪深A股市场中,周期性行业上市公司数量占比高达七成,涵盖大宗原材料、能源、机械制造、建筑和房地产等重点行业,是我国经济改革和资源配置的核心力量。当前,我国正处于经济结构战略性调整和传统产业转型升级的关键时期,越来越多的国有资本正被引导至关系国家安全和国民经济命脉的周期性行业。对周期性行业公司进行准确估值,有助于投资者更好地了解投资标的的价值,更为国家产业政策的制定提供重要参考。然而,周期性公司的盈利波动特性使得估值较一般企业更为复杂,一直是国内外学者关注的难点问题。本研究以周期性行业公司天齐锂业为样本,采用2013年至2022年的季度宏观经济数据和天齐锂业财务数据,利用改进的收益法估值模型,探索周期性行业公司的估值优化问题。主要研究内容包括六个部分:第一部分是绪论,阐述了本研究的背景、意义、方法、思路及创新点,梳理了关于企业估值的相关研究成果;第二部分概述了相关的概念和企业估值的理论基础;第三部分分析了周期性行业公司价值的影响因素,指出周期性行业公司的价值受企业综合实力和宏观经济因素共同影响;第四部分设计了周期性行业公司估值模型。该模型综合考虑上述影响因素,对传统的收益法估值模型进行了修正:(1)使用H-P滤波法和Lasso算法修正FCFF两阶段估值模型中的折现率R和增长率G,量化宏观经济波动对公司的影响;(2)使用灰色模型和新陈代谢模型预测未来的自由现金流;(3)使用B-S模型量化公司在建项目的价值;第五部分运用修正的收益法估值模型对样本公司天齐锂业进行了估值,发现结合使用H-P滤波法和Lasso算法能够量化宏观经济因素对估值模型参数的影响,使用灰色新陈代谢模型预测自由现金流可以提高估值精准度。同时,采用B-S模型量化在建项目的价值也使得估值更加全面。研究结果显示修正的收益法估值模型估值更为精准,其误差较传统的估值模型降低了 5.42%;第六部分提炼了研究结论,并对进一步优化周期性公司的估值问题提出了改进建议。本研究通过优化周期性行业公司估值模型,试图探索一种能够准确评估周期性行业公司价值的方法,为投资者提供决策依据,为我国周期性行业公司的改革、发展和监管提供借鉴和启示,促进我国资本市场健康发展。

关键词：周期性行业 H-P滤波法 Lasso算法收益法估值模型

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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1712-1723页

作者：陶灿灿周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 详细信息

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。

关键词：无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

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基于增强条纹去除的超冷原子成像

物理学报 2024年第14期73卷 193-200页

作者：王帅李希姚星灿中国科学技术大学物理学院合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院上海量子科学研究中心上海201315 中国科学技术大学合肥国家实验室合肥230088

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但... 详细信息

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但由于其忽略了原子吸收效应对噪声信号的调制,使得原子团上会出现无法完全消除的剩余条纹,并且这一现象会随着原子密度的增大而愈发明显.本文提出了一种创新的增强条纹去除算法,该方法考虑了原子的吸收效应,并通过主动调制噪声信号的强度,从根本上避免了剩余条纹的产生并显著提高了成像的信噪比.在处理均匀费米气体的吸收成像时,新算法成功将表征原子密度波动的相对标准偏差降低约37%.此外,本文还利用该方法对6Li费米原子超流中的第二声波进行了定量观测.与传统的条纹去除算法相比,我们的新方法将密度波关联函数的对比度提高了近4倍,密度响应谱强度提升约15%.上述结果表明,增强条纹去除算法不仅可以有效地抑制条纹噪声,而且更有利于在高密度原子体系中识别和探测一些重要物理效应.

关键词：条纹去除吸收成像幺正费米超流第二声波

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C_(60)超原子近自由电子能带

科学通报 2024年第10期69卷 1327-1342页

作者：崔兴霞苑青娄灿灿李亚菲丰敏武汉大学物理科学与技术学院人工微纳结构教育部重点实验室武汉430072 武汉大学高等研究院武汉430072

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有... 详细信息

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有中空结构的体系,如层状、管状、笼状结构甚至芳香性分子中.其波函数模的平方在空间上非常弥散,因此在范德华固体中也能杂化生成近自由电子能带.另一类是C_(60)类共价准键相互作用:在黑磷表面被压缩的C_(60)单层中,C_(60)像超原子一样通过被基底模板化的π-π堆叠类共价准键相互作用,生成近自由电子能带.同传统观点相比,前者是利用能量更高、空间更扩展的镜像态在较远距离下生成近自由电子能带;而后者则是通过能量更低、更束缚的前线分子轨道在更短的距离中获得.两者均体现了以整个分子为超原子来相互作用的超原子材料制造思想.基于这一思想,有望构筑具有超高载流子迁移率的新型范德华有机半导体.

关键词： C_(60) 范德华间距超原子分子轨道类共价准键近自由电子能带载流子迁移率

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基于混合运动模型的相对状态估计

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1207-1215页

作者：夏睿灿裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室广东省无人机系统工程技术研究中心广东广州510640

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的... 详细信息

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的相对运动模型,称为混合运动模型,其将恒定加速度模型与向量运动学结合,在独立于力矩和惯性状态的情况下,精确预测相对状态.此外,本文设计扩展卡尔曼滤波器(EKF),将该运动模型与视觉相对观测结合,实现高精度相对状态估计,并以仿真和实际数据评估其性能.仿真实验从轨迹动态特性和相对观测丢失的角度对比该EKF和目前先进的方法,结果证明本文提出的方案具有较高的精度和稳定性.实际实验利用本方法实现虚拟现实应用中的六自由度手柄视觉跟踪,验证其具备先进的毫米级定位精度,演示链接见https://*** ***/video/BV1mv4y1d7iD/.

关键词：相对状态估计多机器人协同虚拟现实扩展卡尔曼滤波器传感器融合