检索结果-南通市图书馆

生物可吸收支架与钴铬合金依维莫司洗脱支架治疗冠心病的Meta分析

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中国循环杂志 2016年第1期31卷 15-19页

作者：庞思潘道蓉朱灏吴文蔡金赞冒晨昱张瑶俊东南大学附属中大医院心血管内科东南大学医学院心血管病研究所江苏省南京市210006 南京医科大学南京市第一医院心血管内科

目的：系统评价Absorb生物可吸收支架（BVS）对比钴铬合金依维莫司洗脱支架（cobalt chromium—everolimus eluting stent，CoCr—EES）在冠心病介入治疗中的安全性和有效性。方法：计算机检索PubMed、Embase、Cochrane图书馆、CNKI和... 详细信息

目的：系统评价Absorb生物可吸收支架（BVS）对比钴铬合金依维莫司洗脱支架（cobalt chromium—everolimus eluting stent，CoCr—EES）在冠心病介入治疗中的安全性和有效性。方法：计算机检索PubMed、Embase、Cochrane图书馆、CNKI和万方数据库，检索年限为2008—01至2015—10，同时查阅会议摘要和相关网站，收集已公布随访数据的有关随机对照试验。根据改良Jadad量表评价文献质量并提取资料，运用STATA12．0软件进行Meta分析。结果：最终纳入4项随机对照研究，共包含3389例患者（AbsorbBVS组2164例，CoCr—EES组1225例）。在平均1．1年的随访时间内，Absorb BVS组与CoCr—EES组患者在临床终点靶病变失败[比值比（OR）=1．29，95％可信区间（CI）：0．95～1．74，P=0．10]、全因死亡（OR=1.31，95％CI：0．60～2．87，P=0．50）、心原性死亡（OR=1．38，95％CI：0．45～4．24，P=0．57）、心肌梗死（OR=1．30，95％CI：0．93～1．80，P=0．12）、确定的或极有可能的支架内血栓（OR=2．08，95％CI：0．95～4．54，P=0．07）、再次血运重建（OR=I．03，95％CI：0．80～1．33，P=0．81）、靶病变血运重建（OR=1．06，95％CI：0．67～1．66，P=0．81）和患者相关的复合终点（OR=0．95，95％CI：0．66～1．35，P=0．76）差异均无统计学意义。结论：在心绞痛和无症状性心肌缺血的中、低危冠心病患者中，Absorb BVS与CoCr—EES具有相似的安全性和有效性。Absorb BVS应用于治疗冠心病患者的疗效仍有待更长的随访时间、更多的大型随机对照试验证实。

关键词：冠状动脉疾病支架随机对照试验 Meta分析

经导管主动脉瓣置换术后新发心房颤动的系统评价

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中国循环杂志 2016年第11期31卷 1106-1110页

作者：朱灏任晓敏蔡金赞冒晨昱潘道蓉田乃亮张瑶俊南京医科大学附属南京医院心血管内科江苏省南京市210006

目的:系统评价经导管主动脉瓣置换术后新发心房颤动(房颤)的发生率及预测因子。方法:全面检索Pub Med、Springer、Elsevier-SDOL、EMbase、SSCI、CNKI、VIP、中国生物医学文献数据库、万方数据资源系统在2009-01至2016-01期间发表的主... 详细信息

目的:系统评价经导管主动脉瓣置换术后新发心房颤动(房颤)的发生率及预测因子。方法:全面检索Pub Med、Springer、Elsevier-SDOL、EMbase、SSCI、CNKI、VIP、中国生物医学文献数据库、万方数据资源系统在2009-01至2016-01期间发表的主动脉瓣置换术后新发房颤的研究文献。利用疾病患病率或发病率质量准则评价文献质量,运用Comprehensive Meta Analysis软件版本2.0进行Meta分析。结果:最终纳入14个研究,其中4个为多中心随机对照研究,共包含6 626例接受经导管主动脉瓣膜置换术的严重主动脉瓣狭窄患者。术后新发房颤的发生率为11.1%[95%可信区间(CI):10.3~11.9]。经导管主动脉瓣膜置换术后发生新发房颤的独立预测因子包括:经心尖途径[比值比(OR)=2.16,95%CI:1.58~2.94,P<0.001]、手术相关心脏事件(OR=1.59,95%CI:1.08~2.36,P=0.01)、手术相关出血事件(OR=1.56,95%CI:1.00~2.45,P=0.04)、心房过大(每增加1mm/m^2,OR=1.21,95%CI:1.09~1.34,P<0.001)。结论:经导管主动脉瓣置换术后新发房颤的发生率较高,且可能导致严重的临床不良事件。深入研究其预测因子有利于提高主动脉瓣置换术后的安全性。

关键词：心脏瓣膜,人工心房颤动系统分析

急性心肌梗死患者入绿色通道后获益与风险评估

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海南医学 2015年第14期26卷 2062-2065页

作者：陈晓云潘道蓉庞思余洁南京医科大学附属南京医院南京市第一医院江苏南京210006 东南大学医学院江苏南京210009 南京医科大学江苏南京210029

目的通过与常规急性心梗治疗模式比较,对急性心肌梗死患者经绿色通道行急诊经皮冠状动脉介入治疗后1年随访结果进行评估。方法该项前瞻性研究选取了南京市第一医院2011-2013年收治的急性ST段抬高型心肌梗死患者315例,其中绿色通道组68例... 详细信息

目的通过与常规急性心梗治疗模式比较,对急性心肌梗死患者经绿色通道行急诊经皮冠状动脉介入治疗后1年随访结果进行评估。方法该项前瞻性研究选取了南京市第一医院2011-2013年收治的急性ST段抬高型心肌梗死患者315例,其中绿色通道组68例,非绿色通道组247例。临床结局包括30 d随访内以及1年随访内发生的心源性死亡、非致命性心肌再梗死、靶病变血运重建、确定的支架内血栓及主要不良心脏事件。主要临床终点是1年内主要不良心脏事件的发生率,包括了心源性死亡,非致命性心肌再梗死和靶病变血运重建。结果绿色通道组急性ST段抬高型心肌梗死患者在30 d内心源性死亡(2.9%vs 2.0%)、非致命性心肌再梗死(2.9%vs 2.8%)、确定的支架内血栓(1.5%vs 0.8%)事件的发生率均高于未经绿色通道组救治的患者,而绿色通道组患者靶病变血运重建(1.5%vs 1.6%,P=0.93)及主要不良心脏事件(4.4%vs 5.4%,P=0.78)的发生率均低于非绿色通道组。绿色通道组心梗患者在1年内心源性死亡、非致命性心肌再梗死、靶病变血运重建、确定的支架内血栓及主要不良心脏事件发生率分别为4.4%、2.9%、2.9%、1.5%、5.9%,均小于非绿色通道组(7.3%、4.5%、3.6%、2.4%、11.3%,均P>0.05)。结论与非绿色通道组患者比较,经绿色通道行急诊经皮冠状动脉介入治疗的患者,其1年随访结果事件的发生率均较低。因此,绿色通道的设置对抢救急性心梗患者有益,应积极在中国广泛推行。

关键词：急性心肌梗死绿色通道主要不良心脏事件

OCT评估可降解聚合物DES术后血管修复研究进展

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心脏杂志 2017年第6期29卷 717-720页

作者：朱永翔潘道蓉朱灏蔡金赞张瑶俊南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)心血管内科江苏南京210006

与裸金属支架相比,第1代药物洗脱支架(drug-eluting stent,DES)显著提高了治疗的有效性,但其永久聚合物涂层使得支架植入后内皮化延迟、血管修复受损,导致晚期支架内血栓的发生率明显升高。在此基础上新一代DES应运而生,可降解聚合物DE... 详细信息

与裸金属支架相比,第1代药物洗脱支架(drug-eluting stent,DES)显著提高了治疗的有效性,但其永久聚合物涂层使得支架植入后内皮化延迟、血管修复受损,导致晚期支架内血栓的发生率明显升高。在此基础上新一代DES应运而生,可降解聚合物DES作为其典型代表,通过优化设计等明显改善了其植入后血管修复的进程。光学相干断层成像(OCT)作为目前分辨率最高的血管腔内影像学技术,可用于评估支架植入后内皮覆盖程度,判断血管修复情况,预测血栓性事件发生风险。本文将主要对OCT评估可降解聚合物DES植入术后血管修复及再内皮化做一综述。

关键词：可降解聚合物药物洗脱支架血管再内皮化血管修复光学相干断层成像

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经导管主动脉瓣置换术后心肌损伤的荟萃分析

国际心血管病杂志 2016年第4期43卷 246-250页

作者：朱灏任晓敏潘道蓉庞思田乃亮张瑶俊南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)心血管内科 210006

目的：系统评价经导管主动脉瓣置换术后心肌损伤的发生率及预测因子。方法：全面检索PubMed、Springer、Elsevier-SDOL、EMbase、SSCI、CNKI、VIP、中国生物医学文献数据库、万方数据资源系统，收集2009年1月至2015年11月发表的主动脉... 详细信息

目的：系统评价经导管主动脉瓣置换术后心肌损伤的发生率及预测因子。方法：全面检索PubMed、Springer、Elsevier-SDOL、EMbase、SSCI、CNKI、VIP、中国生物医学文献数据库、万方数据资源系统，收集2009年1月至2015年11月发表的主动脉瓣置换术后心肌损伤的研究文献。利用疾病患病率或发病率质量准则评价文献质量，运用Comprehensive Meta-Analysis2．0软件进行荟萃分析。结果：最终纳入9个研究，均为非随机对照研究，共包含2423例接受经导管主动脉瓣膜置换术的严重主动脉瓣狭窄患者。术后心肌损伤的总体发生率为20．5％（95％CI：18．5～22．7）。经导管主动脉瓣膜置换术后发生心肌损伤的独立预测因子包括：经心尖途径、早期手术经验不足、瓣膜栓塞或需要置入第2个瓣膜、大出血或致命性出血、冠状动脉粥样硬化性心脏病病史、手术时间、术前存在肾功能不全。结论：经导管主动脉瓣置换术后心肌损伤的总体发生率高达20．5％，可能对预后产生不良影响，应当针对其预测因子进行早期干预以改善患者预后。

关键词：经导管主动脉瓣置换术心肌损伤预测因子荟萃分析

药物洗脱支架置入后≤6个月与≥12个月双联抗血小板治疗的Meta分析

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中国循环杂志 2015年第7期30卷 639-643页

作者：庞思贾海波张瑶俊石顺懿潘道蓉陈晓云任晓敏朱灏吴文陈绍良南京市第一医院南京医科大学附属南京医院心血管内科江苏省210006

目的：系统评价药物洗脱支架（DES）置入后≤6个月与≥12个月双联抗血小板治疗（DAPT）的安全性和有效性。方法：收集2015-01之前公布随访数据的DES置入后≤6个月对比≥12个月DAPT的随机对照试验。计算机检索PubM ed、EMBASE、Cochrane ... 详细信息

目的：系统评价药物洗脱支架（DES）置入后≤6个月与≥12个月双联抗血小板治疗（DAPT）的安全性和有效性。方法：收集2015-01之前公布随访数据的DES置入后≤6个月对比≥12个月DAPT的随机对照试验。计算机检索PubM ed、EMBASE、Cochrane Library、Scopus和中国生物医学文献数据库,同时手动检索国内外相关心血管会议记录,由两名研究员独立进行文献筛选、资料提取和质量评估,采用STATA12.0软件进行Meta分析。结果：最终纳入7个随机对照研究,共包含15 378例患者,术后接受DAPT治疗≤6个月为7 672例（≤6个月DAPT组）,≥12个月为7 706例（≥12个月DAPT组）。Meta分析结果显示：与≥12个月DAPT组相比,≤6个月DAPT组可有效降低主要出血（比值比=0.58,95%可信区间：0.37～0.91,P=0.017）,差异有统计学意义;而在全因死亡（比值比=0.90,95%可信区间：0.73～1.11,P=0.314）、心原性死亡（比值比=0.93,95%可信区间：0.70～1.24,P=0.617）、心肌梗死（比值比=1.13,95%可信区间：0.91～1.41,P=0.275）、支架内血栓（比值比=1.21,95%可信区间：0.79～1.85,P=0.382）、脑血管意外（比值比=1.00,95%可信区间：0.66～1.51,P=1.000）方面,两组差异均无统计学意义。结论：在接受DES治疗的冠心病患者中,≤6个月DAPT组与≥12个月DAPT组在预防缺血性心脑血管事件方面差异均无统计学意义,但≤6个月DAPT组能有效降低出血风险,更适用于新一代DES置入后,高出血风险、低血栓风险、服药依从性差和正常药物反应性的患者。然而≤6个月DAPT组对置入DES的特定中国人群临床结局的影响仍有待大规模临床随机对照研究去验证。

关键词：双联抗血小板治疗药物洗脱支架冠状动脉疾病随机对照试验 Meta分析

球囊扩张式主动脉瓣膜置换术后急性肾损伤Meta分析

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临床军医杂志 2016年第5期44卷 524-528页

作者：朱灏肖雨龙潘道蓉任晓敏蔡金赞冒晨昱庞思张瑶俊田乃亮南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)心血管内科江苏南京210006 南京医科大学附属南京医院(南京市第一医院)肾内科江苏南京210006 东南大学医学院江苏南京210006

目的系统评价经导管球囊扩张式瓣膜置换术后急性肾损伤的发生率及预测因子。方法通过计算机检索中英文数据库中2009年1月至2015年10月发表的有关球囊扩张式主动脉瓣置换术后急性肾损伤研究的文献。利用疾病患病率或发病率质量准则评价... 详细信息

目的系统评价经导管球囊扩张式瓣膜置换术后急性肾损伤的发生率及预测因子。方法通过计算机检索中英文数据库中2009年1月至2015年10月发表的有关球囊扩张式主动脉瓣置换术后急性肾损伤研究的文献。利用疾病患病率或发病率质量准则评价文献质量,运用Comprehensive Meta Analysis 2.0软件进行Meta分析。结果最终纳入9个研究,其中,8个非随机对照研究,1个随机对照研究,共1 217例接受球囊扩张式主动脉瓣膜置换术的严重主动脉瓣狭窄患者。术后急性肾损伤的发生率为26.4%（95%可信区间23.6-29.4）。其中,3期急性肾损伤的发生率为6.2%（95%可信区间4.0-9.4）。球囊扩张式主动脉瓣膜置换术后,发生急性肾损伤的预测因子包括年龄、糖尿病、外周动脉疾病、基线肌酐水平、基线血红蛋白水平和造影剂使用量。结论球囊扩张式主动脉瓣置换术后,急性肾损伤的发生率较高,且可能导致严重的临床不良事件。深入研究其临床预测因子,有利于提高球囊扩张式主动脉瓣置换术后的安全性。

关键词：球囊扩张式主动脉瓣置换术急性肾损伤预测因子 Meta分析

控制方向未知的受限多智能体系统的预设时间模糊控制

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工程科学学报 2025年第1期47卷 121-129页

作者：李菲周超范利蓉王芳燕山大学理学院秦皇岛066004 河北农业大学海洋学院秦皇岛066003

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-... 详细信息

综合考虑受控制方向未知、输入受限和状态时延影响的有领导者多智能体系统的编队控制问题,设计基于模糊逻辑系统的预设时间一致性控制策略.为了保证编队输出误差在预设时间内满足预定的约束范围要求,引入预设时间性能函数,构造Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函解决状态时延问题,将外界干扰和L-K泛函的导数中的部分项定义为未知非线性函数,并利用模糊逻辑系统对其进行估计,利用Nussbaum函数和均值定理分别处理控制方向未知和输入受限问题,基于以上设计,提出预设时间模糊控制策略,并通过Lyapunov稳定性理论,分析闭环系统的有界稳定性,数值对比仿真和两级化学反应器应用仿真说明控制方法的有效性.

关键词：多智能体系统状态时延输出误差约束输入受限控制方向未知

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第01期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院中北大学电气与控制工程学院

针对大规模、密集的障碍物分布，高效地搜索最佳路径是一个挑战，为规划出更短的巡检路线，并实现多障碍环境下的灵活避障，文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型，应用D*算法在巡检环境... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布，高效地搜索最佳路径是一个挑战，为规划出更短的巡检路线，并实现多障碍环境下的灵活避障，文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型，应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划，并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长，使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检；将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数，并引入了平滑度函数优化线路规划结果，使规划的路径更为平滑，在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知，无论是静态地图还是动态地图，该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线，并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长