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中国电视 2023年第7期 106-112页

作者：潘皓谭苗中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室中国传媒大学戏剧影视学院

我国网络视频行业发展迅速,但视频网站用户黏性较弱,网络视频平台推出剧场化运营模式,希望改变这一局面。本文在对网络视频平台剧场化运营实践进行简单梳理、对其现状进行分析总结的基础上,深入探讨剧场化运营的核心要素,进而对剧场化... 详细信息

我国网络视频行业发展迅速,但视频网站用户黏性较弱,网络视频平台推出剧场化运营模式,希望改变这一局面。本文在对网络视频平台剧场化运营实践进行简单梳理、对其现状进行分析总结的基础上,深入探讨剧场化运营的核心要素,进而对剧场化运营的发展策略提出建议。

关键词：网络视频平台品牌化场域化核心要素

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面向家庭服务的机器人物品操作关键技术研究

面向家庭服务的机器人物品操作关键技术研究

作者：潘皓山东大学

学位级别：硕士

物品操作为机器人完成家庭服务任务的重要步骤,其关键部分是物品抓取和功能操作。面向家庭服务任务,机器人需要精准执行有序的物品抓取动作,准备服务任务所需的物品,然后针对物品具备的功能进行操作,操作完成后服务任务结束。这个过程... 详细信息

物品操作为机器人完成家庭服务任务的重要步骤,其关键部分是物品抓取和功能操作。面向家庭服务任务,机器人需要精准执行有序的物品抓取动作,准备服务任务所需的物品,然后针对物品具备的功能进行操作,操作完成后服务任务结束。这个过程包含很多物品操作的关键技术。目前家庭环境的物品操作方法仍面临较多挑战,主要有抓取准确率低、序列化抓取策略缺失和倾倒服务的液面检测困难等关键问题。复杂的家庭场景和多样的家庭物品制约着机器人的抓取准确率。面对家庭物品堆叠场景,机器人难以按照任务指定的顺序进行物品抓取。液体倾倒服务作为最常见的家庭服务之一,如何准确地检测目标容器的液面高度以完成液体倾倒服务,也是一个有挑战性的问题。因此本文针对家庭物品抓取位姿的精准检测、序列化物品抓取策略和液体倾倒服务三个关键点进行了研究,并进行实验验证,主要内容包括:针对家庭环境下抓取位姿检测算法稳定性较差的问题,提出了基于特征分析融合的可抓性阈值自适应抓取检测算法,面向物品堆叠场景,该算法能够提高抓取的稳定性。已有抓取位姿检测算法面对家庭复杂环境时,检测准确率高,但抓取执行成功率低,因此在本算法中可抓性阈值自适应方法将物体的外形纳入抓取点的重要评估因素,计算最优可抓性阈值下的全局最优抓取点,同时基于全局权值渐变的特征分析方法计算抓手夹板与物体接触切面最接近平行的抓取角度,将其作为最优抓取角度。最后使用仿真抓取实验平台和真实抓取实验平台进行实验,验证了该抓取位姿检测算法的抓取稳定性。针对家庭复杂场景下缺少物品序列化抓取策略的问题,提出了基于掩码邻域扩张和RGB-D线性融合的序列化物品抓取算法,该算法能够有效地指导机器人完成家庭物品堆叠场景的有序抓取任务。其中基于物体大小的掩码邻域扩张方法对Mask R-CNN输出的掩码进行扩张,为抓取提供更丰富的环境信息,提高后续抓取成功率。抓取策略评估网络使用深度强化学习模型来处理互相遮挡的场景,其以场景RGB-D线性融合后的图像为输入,在多种场景下进行抓取,通过不断试错,自动学习堆叠场景下的动作策略。结合实例分割网络、抓取策略评估网络和6D抓取配置参数生成方法进行实验,验证了此序列化抓取网络对家庭复杂场景具有较好的适应性。针对家庭环境下液体倾倒任务的液面高度较难检测的问题,提出了一种基于视声多模态信息融合的倾倒方法,多模态信息融合的方式提高了环境信息的利用率和液面高度的检测准确率。算法使用图像和声音两种信息作为信息源,基于注意力模型融合的残差网络提取视觉特征,循环神经网络提取声音特征,全连接网络将图像特征和声音特征进行融合,输出液面高度和水杯状态。最后基于一种正弦与暂态融合的三阶段控制方法生成抓手的角度,为家庭环境的倾倒任务提供控制方式。最后利用液体倾倒实验平台进行实验,评估算法的性能,验证该算法面对家庭倾倒服务的有效性。

关键词：物品操作抓取位姿检测序列化物品抓取多模态信息融合

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企业档案管理信息化建设

机电兵船档案 2023年第1期 101-104页

作者：潘皓通用技术集团机床工程研究院有限公司办公室

当前企业管理发展与信息化技术实现有效融合对于企业实现长效、健康发展起着非常重要的作用。在企业管理信息化建设推动下,重点做好企业档案管理信息化建设,为企业管理提供“凭证”就显得尤为重要。本文深入分析了企业档案管理信息化建... 详细信息

当前企业管理发展与信息化技术实现有效融合对于企业实现长效、健康发展起着非常重要的作用。在企业管理信息化建设推动下,重点做好企业档案管理信息化建设,为企业管理提供“凭证”就显得尤为重要。本文深入分析了企业档案管理信息化建设存在的问题,并提出相关的优化建议,旨在为企业管理创新落实发挥一定的借鉴作用。

关键词：信息化技术企业管理发展优化建议有效融合企业管理创新借鉴作用

利用有机小分子研究Bim调控Hsp70分子伴侣功能

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利用有机小分子研究Bim调控Hsp70分子伴侣功能

作者：潘皓大连理工大学

学位级别：硕士

蛋白质稳态是细胞能够正常发挥基本细胞功能所必须的,分子伴侣蛋白是蛋白质稳态的重要调控者,70 k Da的热休克蛋白（Hsp70）是细胞中普遍存在的分子伴侣之一。从原核生物到真核生物,Hsp70在广泛的细胞基本功能调节过程中发挥重要的作用... 详细信息

蛋白质稳态是细胞能够正常发挥基本细胞功能所必须的,分子伴侣蛋白是蛋白质稳态的重要调控者,70 k Da的热休克蛋白（Hsp70）是细胞中普遍存在的分子伴侣之一。从原核生物到真核生物,Hsp70在广泛的细胞基本功能调节过程中发挥重要的作用,例如新合成蛋白的折叠,多肽进入线粒体、叶绿体和内质网,蛋白质复合物的分解和蛋白质活性的调节。Hsp70的分子伴侣功能需要辅伴侣蛋白的调控来完成。Hsp70拥有众多的辅伴侣蛋白,包含J protein家族蛋白和NEF家族蛋白。本课题组首次报道了BH3-only蛋白Bim能够作为Hsp70的辅伴侣蛋白。Bim通过BH3结构域与Hsp70结合,稳定Hsp70的ATP构像,提高了Hsp70的ATPase活性。一直以来,Bim被认为是凋亡激活因子:一方面Bim可以直接激活Bcl-2促凋亡成员Bax/Bak,另一方面还能拮抗抗凋亡的Bcl-2/Mcl-1蛋白。因此在哺乳动物细胞中,Bim通过调控Hsp70促进细胞生存的这一功能受到Bcl-2家族蛋白的干扰导致研究比较困难。酵母中没有Bcl-2家族同源蛋白,Bim可以在酵母中外源表达并且保持活性,又不能发挥其促凋亡功能,因此酿酒酵母是非常适合研究Bim的促生存功能的简单模型。另外,小分子具有结构简单,功能清晰,靶标单一等优点,是研究蛋白质功能的理想工具。本课题组已经研发的第一个Hsp70/Bim的小分子抑制剂S1g-6（2-（6-环己基硫基-2-氰基-1-氧-1H-非那烯基氨基）乙基吗啉）,能够直接地、特异性地结合在Bim在Hsp70表面的结合位点,是研究Bim作为辅助伴侣蛋白调控Hsp70功能的分子工具。本论文首先表达纯化重组的Hsc70蛋白和J protein蛋白用于体外研究Bim对Hsp70的调控,通过酶活实验以及底物热变性实验,证明了Bim在体外正向调控Hsp70的分子伴侣功能,通过刺激Hsp70的ATPase活性来发挥辅伴侣功能。之后,将Bim转化的酵母菌株在S1g-6处理下,通过检测酵母的生长曲线,从酵母生长表型上初步证明了外源蛋白Bim的转入促进了酵母的生长,而S1g-6抑制了酵母的生长。免疫共沉淀Hsp70,Western blot检测Hsp70和Bim的蛋白-蛋白相互作用,证明了Bim通过结合酵母中Hsp70促进了酵母的生长,而S1g-6通过解离这一相互作用抑制酵母的生长。在热应激处理条件下,通过检测酵母生长曲线、Western blot检测Hsp70和底物蛋白的蛋白-蛋白相互作用,证明了Bim提高了酵母的耐热能力及热应激恢复能力。证实了Bim在酵母中发挥正向的辅伴侣作用,促进了Hsp70的分子伴侣功能,展现了Bim的促生存功能。另外,通过串联质谱标签技术（TMT技术）鉴定一系列Bim调控的Hsp70的互作蛋白以及通过S1g-6解离Hsp70/Bim二聚体所调控的Hsp70的互作蛋白,将差异蛋白进行GO富集分析,进一步证实了Bim通过正向调控酵母中Hsp70的功能来促进酵母的生长,在一定程度上揭示了Bim的促生存功能。综上所述,本论文证明了一定浓度的Bim在体外不同温度条件下对Hsp70分子伴侣功能的正向调控作用,以及在无Bcl-2家族蛋白干扰的酵母细胞中证明了Bim的促生存功能,为进一步在哺乳动物细胞中研究Bim这一新的Hsp70辅伴侣蛋白提供了研究方向。

关键词： Hsp70蛋白 Bim 酵母小分子抑制剂

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基于机器视觉的立铣刀尺寸测量光强影响研究

基于机器视觉的立铣刀尺寸测量光强影响研究

作者：潘皓中北大学

学位级别：硕士

自数控加工技术在工业制造领域广泛应用以来,刀具的尺寸测量一直是现代制造业的重要研究内容,其几何尺寸对切削加工的精度和效率影响极大。针对目前视觉测量存在的三个问题:光强对工件边缘位置测量影响缺乏理论验证、不同光强下立铣刀... 详细信息

自数控加工技术在工业制造领域广泛应用以来,刀具的尺寸测量一直是现代制造业的重要研究内容,其几何尺寸对切削加工的精度和效率影响极大。针对目前视觉测量存在的三个问题:光强对工件边缘位置测量影响缺乏理论验证、不同光强下立铣刀尺寸测量精度影响较大、由安装误差以及系统本身制造误差引起的图像灰度不均匀导致测量精度较低,本文以立铣刀高精度测量过程中光强影响的实际问题为出发点、以采集的立铣刀图像为研究对象、以理论仿真和实验验证为主线、以提高不同光强与不均匀光强下立铣刀径向尺寸的测量精度为目的,研究了立铣刀高精度视觉测量中相关技术。研究的主要内容和工作创新如下:1)设计并搭建了基于视觉测量技术的立铣刀径向尺寸测量系统。根据立铣刀视觉测量系统的要求,对光源系统、图像传感器、镜头等重要组成部分进行了分析和选型。测量系统以Halcon为软件开发环境,对系统硬件控制、图像采集、图像处理、边缘提取以及立铣刀尺寸测量进行了程序编写。2)提出了一种基于点光源成像的理论仿真模型,采用Trace Pro和Matlab联合仿真,建立了模拟刀口、光源、镜头等元件模型,针对不同光强与不均匀光强下边缘成像情况进行了仿真分析研究,探究光强分布对物体边缘位置成像的影响规律。3)设计了整个视觉测量系统的图像处理和数据提取方案。图像分割方面,针对灰度不均匀图像采用了基于局部可变阈值分割方法,使得系统能够在不均匀光强下正确分割立铣刀图像;边缘提取方面,采用高斯拟合进行了亚像素边缘提取,提高了立铣刀的边缘位置测量精度。4)提出了一种以图像背景灰度表征光强大小,并针对不均匀光强影响的双动态像素当量方法。根据所提方法对4mm和6mm立铣刀进行了光照强度以及光源入射角度实验,实验验证了双动态像素当量方法的可行性。

关键词：机器视觉尺寸测量不均匀光强像素当量

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“十四五”时期企业档案工作转型升级的思考

机电兵船档案 2023年第2期 27-30页

作者：潘皓通用技术集团机床工程研究院有限公司办公室

在“十四五”时期,档案工作升级转型的机遇尤为重要,企业档案管理部门要抓住这一机遇,迎接“十四五”带来的挑战,为企业档案工作的长远发展打好基础。本文分析了“十四五”时期企业档案工作转型升级的必要性,明确了企业档案工作转型升... 详细信息

在“十四五”时期,档案工作升级转型的机遇尤为重要,企业档案管理部门要抓住这一机遇,迎接“十四五”带来的挑战,为企业档案工作的长远发展打好基础。本文分析了“十四五”时期企业档案工作转型升级的必要性,明确了企业档案工作转型升级的方向,提出了企业档案工作转型升级的主要策略,以期为企业档案工作的持续健康发展提供一些帮助。

关键词：升级转型企业档案工作档案管理部门持续健康发展机遇打好基础必要性长远发展

短视频叙事与中华文化国际传播——以YouTube平台李子柒短视频为例

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中国电视 2020年第10期 90-93页

作者：潘皓王悦来中国传媒大学脑科学与智能媒体研究院南京传媒学院文化管理学院

在新媒介技术平台全球化发展的背景下,思考和分析李子柒短视频走红YouTube平台的内在原因和传播效果及其对中华文化国际传播的启发,具有重要意义。李子柒短视频多维度多层次地传播了中华文化,对于思考如何减少跨文化传播中的"文化折扣"... 详细信息

在新媒介技术平台全球化发展的背景下,思考和分析李子柒短视频走红YouTube平台的内在原因和传播效果及其对中华文化国际传播的启发,具有重要意义。李子柒短视频多维度多层次地传播了中华文化,对于思考如何减少跨文化传播中的"文化折扣"具有启示价值。

关键词：李子柒短视频影像叙事中华文化国际传播

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O2/CO2燃烧过程中燃料氮转化规律

O2/CO2燃烧过程中燃料氮转化规律

作者：潘皓扬州大学

学位级别：硕士

近年来,化石燃料燃烧排放大量的二氧化碳可能导致严重的温室效应,威胁人类和其他生物的生存,已得到各国政府和许多学者的普遍关注。在众多CO2捕集和减排技术中,O2/CO2燃烧技术是一种行之有效并且能大幅降低CO2捕集成本的新兴燃烧技术,... 详细信息

近年来,化石燃料燃烧排放大量的二氧化碳可能导致严重的温室效应,威胁人类和其他生物的生存,已得到各国政府和许多学者的普遍关注。在众多CO2捕集和减排技术中,O2/CO2燃烧技术是一种行之有效并且能大幅降低CO2捕集成本的新兴燃烧技术,已成为近年来的研究热点。尽管许多研究者已对这种燃烧方式进行了较多的研究,但对于其中燃料氮的转化过程和机理认识不够,缺乏足够深入的理解,为此,本文在详细分析煤粉性质的基础上,分别在固定床反应器和携带流燃烧系统上进行了高浓度CO2气氛下的热解(气化)和燃烧试验,对烟气和固体残留物成分进行了深入分析,推测了燃料氮在O2/CO2燃烧过程中的排放规律及转化机理。煤粉的理化特性对煤燃烧乃至煤化工过程都有很重要的影响,为了了解煤粉的详细性质,本文利用工业分析、元素分析和X射线光电子能谱仪(XPS)对不同平均粒径的煤样进行了元素含量和表面元素形态的测定,得到了两种煤粉详细的组成及元素形态分布,以及它们随粒径的变化规律,结果表明两种煤在不同的机械力化学作用(体现于不同粒径)之下,煤中成分变化趋势不太相同。煤粉静态热化学过程可控性较好,可采用从慢速到快速的升温速率,反应时间可灵活掌握,并且能得到样品在热解和燃烧过程中较为详细的变化。本文在水平固定床反应器上进行了热解和燃烧试验,检测了气体产物中NO的排放规律,结果发现O2/CO2气氛下NO排放低于O2/N2气氛;提高氧气浓度可以使两种气氛下的NO排放的起始温度下降。在初始气氛中加入NO来模拟循环NO,结果发现煤粉在热解过程中对循环NO有还原作用。为了使煤粉燃烧状态更接近于工业实际情况,在立式可开启携带流综合燃烧试验系统上进行了煤粉动态悬浮燃烧试验。通过试验得出了炉膛温度、过量空气系数和初始NO浓度对NO的影响规律。结果表明：温度对神木烟煤的NO排放影响较大,随着温度上升NO的排放浓度提高,而温度对阳泉无烟煤的影响较小;过小或者过大的过氧系数都会导致煤粉燃烧不完全或者NO排放过高,过氧系数在1.2时,神木烟煤的烟气中NO含量最小;在煤粉燃烧挥发分析出阶段对烟气中NO具有一定的还原作用。最后结合XPS和元素分析对燃烧后的固体残留物进行了详细的分析,得到了燃料氮在煤粉／焦表面的初步转化过程,可为煤粉在O2/CO2气氛中燃烧的NO转化机理提供参考。

关键词： O2/CO2燃烧 NOx 转化机理 XPS

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多维视域中的观赏文明

现代传播（中国传媒大学学报） 2013年第11期35卷 87-88页

作者：潘皓中国传媒大学艺术学部艺术研究院

观赏文明是对人们在公共性审美观赏这一特定实践活动中所表现出的观念、素养、行为方式的整体概括，是衡量社会文明建设程度的重要标尺，具有多重维度的意义内涵和目标指向。从审美维度看，观赏活动是一种审美化社会实践，观赏文明与审... 详细信息

观赏文明是对人们在公共性审美观赏这一特定实践活动中所表现出的观念、素养、行为方式的整体概括，是衡量社会文明建设程度的重要标尺，具有多重维度的意义内涵和目标指向。从审美维度看，观赏活动是一种审美化社会实践，观赏文明与审美素养之间具有相互促进的关系。从认识维度和道德维度看，观赏实践具有独特的以美启真、以美扬善的认识功能和道德教化功能，观赏文明与认识能力、道德素养之间也具有双向互动的关系。

关键词：文明建设观赏视域道德教化功能实践活动审美维度社会实践审美素养