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预弯曲螺旋缠绕的气动软体夹持器的研究

北京航空航天大学学报 2023年

作者：谭暾旭滕燕王春渊南京理工大学机械工程学院

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。本文研究设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器，包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸，快速气动网格通道层沿... 详细信息

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。本文研究设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器，包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸，快速气动网格通道层沿着轴向预拉伸方向偏转一定角度与应变限制层相粘合，释放预拉伸后即得到有预弯曲角的螺旋状夹持器，在驱动下可表现出单稳态行为。通过理论和仿真分析，研究了该型夹持器无压驱动下的预弯曲机理和有压驱动下的弯曲力学行为，分析发现拉伸率和偏转角是影响夹持器性能的关键参数。最后，进行了该型软体夹持器的静力学试验和抓取测试，结果表明：该型夹持器具有良好的目标适应性和抓取能力。由于所具有的单稳态结构，在零气压初始状态下可加持自身重量1.35倍的物体；在有气压驱动状态下最大可夹持自身重量20.85倍的物体。

关键词：仿生单稳态结构螺旋缠绕软体夹持器预弯曲角

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林良《乔林百雀图》笔墨研究

林良《乔林百雀图》笔墨研究

作者：屠博渊南京艺术学院

学位级别：硕士

文章以林良《乔林百雀图》为研究对象,分析其所处时代背景和审美取向,从而理解林良的技法和笔墨特征,以及形式风格的传承关系。在《乔林百雀图中》中,林良大胆地利用草书笔意入画,其画面的节奏、气息、风格特征得到充分地发挥。同时依... 详细信息

文章以林良《乔林百雀图》为研究对象,分析其所处时代背景和审美取向,从而理解林良的技法和笔墨特征,以及形式风格的传承关系。在《乔林百雀图中》中,林良大胆地利用草书笔意入画,其画面的节奏、气息、风格特征得到充分地发挥。同时依托林良的笔墨形式和对造型的概括能力,使得画面中的物象造型观诠释着林良独特的个人魅力。笔者试图将《乔林百雀图》中的主体麻雀和背景元素与宋、元、明、清花鸟作品进行比较,从而透晰《乔林百雀图》中林良的个性笔墨以及独特的造型魅力。作为写意花鸟承上启下的先锋性人物,林良的创新精神对后世有着深远的影响。笔者将创作中的感悟结合《乔林百雀图》的笔墨形式进行分析,把握好绘画创作中的核心精神。在寻找突破口的同时,进行反复琢磨与深思,并在陈规与突破的界限下,勇敢尝试。最终找到适合自己审美与艺术经验的笔墨形式来传递当下思想的绘画语言。

关键词：林良乔林百雀图笔墨造型草书笔意

基于身心同治理论探讨八段锦治疗绝经综合征的临床疗效观察

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基于身心同治理论探讨八段锦治疗绝经综合征的临床疗效观察

作者：滕博辽宁中医药大学

学位级别：硕士

目的:观察中药汤剂更年滋肾汤联合八段锦运动疗法与单纯中药汤剂疗法治疗绝经综合征肾虚肝郁证的临床疗效,以期为临床治疗绝经综合征提供更佳的治疗方法。方法:将收集的符合纳排标准的病例,采用随机分组分为治疗组（中药汤剂联合八段锦... 详细信息

目的:观察中药汤剂更年滋肾汤联合八段锦运动疗法与单纯中药汤剂疗法治疗绝经综合征肾虚肝郁证的临床疗效,以期为临床治疗绝经综合征提供更佳的治疗方法。方法:将收集的符合纳排标准的病例,采用随机分组分为治疗组（中药汤剂联合八段锦运动）、对照组（单纯中药汤剂组）,每组各30例。观察并记录治疗前后中医证候评分、国内改良KI评分、HAMA焦虑自测评分,并用统计软件进行数据统计分析。结果:1.中医证候临床疗效评价:两组患者治疗后评分下降,差异有统计学意义（P＜0.05）,说明两种治疗方法有效。且中药汤剂联合八段锦运动疗法比单纯中药汤剂疗法评分下降更明显,说明其改善绝经期女性中医临床表现方面要更优于对照组。2.Kupperman评分疗效评价:两组患者治疗后评分均有所下降,差异有统计学意义（P＜0.05）,说明两种治疗方式都有效。且中药汤剂联合八段锦运动疗法比单纯中药汤剂疗法评分下降更明显,说明其改善绝经期女性临床症状方面要比单纯中药汤剂组治疗效果更佳。3.HAMA评分疗效评价:两组患者治疗后焦虑评分下降,差异有统计学意义（P＜0.05）,说明两种方法均可有效缓解处于绝经期的女性的焦虑抑郁状态;且中药汤剂联合八段锦运动疗法比单纯中药汤剂疗法评分下降更显著,说明八段锦运动对绝经综合征妇女的情绪障碍有一定影响。4.综合疗效比较来说:对于中医临床表现的改善,中药联合八段锦运动组的有效率为93.3%,单纯中药汤剂组有效率为83.3%,差异具有统计学意义（P＜0.05）;Kupperman评分疗效情况分析,治疗组总有效率93.33%,对照组总有效率86.67%,差异具有统计学意义（p＜0.05）。结论:两组的治疗均能够很好的改善绝经期妇女的临床症状,但中药汤剂联合八段锦运动疗法的总体临床疗效明显优于单纯中药组。

关键词：绝经综合征肾虚肝郁证身心同治八段锦临床观察

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哈尔滨华艺舞蹈艺术培训机构经营战略研究

哈尔滨华艺舞蹈艺术培训机构经营战略研究

作者：滕博哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

中等职业教育培训作为我国职业教育的重要组成部分,在不断完善发展的同时也处于激烈的市场竞争之中。作为一所中等艺术类教育培训机构特别是一所民办的中等艺术类教育培训机构,如何在激烈的市场竞争中持续发展壮大,从近乎饱和的市场竞... 详细信息

中等职业教育培训作为我国职业教育的重要组成部分,在不断完善发展的同时也处于激烈的市场竞争之中。作为一所中等艺术类教育培训机构特别是一所民办的中等艺术类教育培训机构,如何在激烈的市场竞争中持续发展壮大,从近乎饱和的市场竞争中脱颖而出,逐步实现经营发展愿景?如何经营管理好一所中等艺术类教育培训机构?学校的教育教学质量是关键环节,而教育教学质量的高低又取决于学校的人力资源管理、招生管理、校企合作管理和多元化发展结构,本文基于中职艺术类院校中的哈尔滨华艺舞蹈艺术培训机构及其所属的哈尔滨市华艺舞蹈艺术中等职业学校为研究对象,通过PEST分析模型和SWOT分析模型,文献资料法,个案分析法,科学分析研究了当前该培训机构建设发展中凸显出的外部环境和内部条件,指出了“办学能力稍弱、招生渠道不宽、校企合作不畅、人力资源管理较弱、融入文体旅游产业发展不利”是制约影响培训机构发展的主要问题,提出了培训机构自身发展必须融入文体旅游产业发展的战略,从学生、教师、教学模式、实训实习、校企合作、参赛办赛等多方面对培训机构的经营管理进行了深入调研探讨,并对如何改进教学工作、改革用人机制、拓宽招生渠道、加强校企合作等学校经营发展的要素提出了一些切实可行的想法、建议和措施。本文明确了哈尔滨华艺舞蹈艺术培训机构的业务结构以及经营战略思想和经营战略目标,明确了经营的总体战略和核心战略,提出了顺利完成经营战略目标所需要的保障措施,为培训机构融入文化体育旅游产业发展的同时通过“特色立校、特色办赛”发展壮大自己的总体经营战略提供了执行保证。本文中提出的“改革人员聘用考核机制”、“人才交替培养模式”、“择优培训机制”、“校企合作专项管理实习生机制”等新的提法抛砖引玉,值得同类中等艺术类培训机构参照研究。特别是通过剖析“华艺杯”国际舞蹈大赛成功举办并不断发展壮大的案例,总结出的中职艺术类培训机构应该坚持参加和承办舞蹈赛事,通过赛事引领积极融入培训机构所在地域和城市文化体育旅游规划,举办各种国际文化体育交流活动,打造有示范价值的旅游演艺品牌,在融入文体旅游产业发展的同时持续发展壮大自己的实践方式为同类培训机构的经营提供了借鉴经验。

关键词：舞蹈培训机构 PEST SWOT 经营战略保障措施

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快速康复外科理念在手术室护理中的应用

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第8期 0158-0161页

作者：满博渊杭州市临平区中医院浙江杭州311106

通过本次研究,我们试图深入探索快速康复外科理念在手术室护理中的实践应用,以期望能够提升护理质量,并达到最佳的护理效果。方法筛选从130例前往我院进行外科手术的患者中挑选出部分患者将其纳入本次研究,在2021年12月到2022年12月时... 详细信息

通过本次研究,我们试图深入探索快速康复外科理念在手术室护理中的实践应用,以期望能够提升护理质量,并达到最佳的护理效果。方法筛选从130例前往我院进行外科手术的患者中挑选出部分患者将其纳入本次研究,在2021年12月到2022年12月时间范围内,并将其分为对照组和观察组,每组各65例。对照组实施了规范化的工作护理,观察组实施了快速康复外科的工作护理。对比两组患者的康复效果、并发症的发生概率、护理的满足感和心理健康水平等护理结果情况。结果通过采取不同的护理措施,观察组观察的主要各项指标的恢复改善情况显著有效缩短,研究结果有着差异性(P0.05),在开展护理后,观察组患者心理状态表现明显低于对照组,研究结果有着差异性(P<0.05)。结论通过在工作中引入快速康复外科理念这一护理措施,在护理工作中起到了重要的作用,不仅可以有效地改善患者的恢复周期,降低他们存在的焦虑感,还能够极大地改善护理的满意度,同时,并发症的风险也有所降低。

关键词：快速康复外科理念手术室护理应用效果

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带式输送机滚筒现有材料的分析和改进

内蒙古煤炭经济 2023年第23期 4-6页

作者：赵博渊中煤科工集团上海有限公司上海200030

随着煤矿产量的提升,对带式输送机的参数要求越来越高。滚筒作为带式输送机的主要部件,承担皮带主要张紧的功能。现有的滚筒材料以钢材为主,带式输送机的工作量逐步增加,传统钢制滚筒会出现生锈、磨损和氧化等一系列问题。本文对现有钢... 详细信息

随着煤矿产量的提升,对带式输送机的参数要求越来越高。滚筒作为带式输送机的主要部件,承担皮带主要张紧的功能。现有的滚筒材料以钢材为主,带式输送机的工作量逐步增加,传统钢制滚筒会出现生锈、磨损和氧化等一系列问题。本文对现有钢制滚筒进行物理和化学性质分析并提出解决方案。

关键词：滚筒带式输送机钢材复合材料

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基于深度学习的卫浴陶瓷缺陷检测

基于深度学习的卫浴陶瓷缺陷检测

作者：滕博文机械科学研究总院

学位级别：硕士

缺陷检测是卫浴陶瓷生产流程中的重要环节,对于产品质量的把控至关重要。目前,卫浴陶瓷成品工件的缺陷检测主要依赖人工检测,检测效率较低,而且检测结果与检测人员的经验有很大关系,检测结果的稳定性难以保证。为了提高卫浴陶瓷生产线... 详细信息

缺陷检测是卫浴陶瓷生产流程中的重要环节,对于产品质量的把控至关重要。目前,卫浴陶瓷成品工件的缺陷检测主要依赖人工检测,检测效率较低,而且检测结果与检测人员的经验有很大关系,检测结果的稳定性难以保证。为了提高卫浴陶瓷生产线自动化程度,降低生产成本,提高缺陷检测的精度和速度,本文针对卫浴陶瓷表面缺陷,研究了基于深度学习的卫浴陶瓷缺陷检测算法。本文的主要工作内容如下:首先,介绍多种目标检测算法,并对比了这些网络模型在公开数据集上的性能表现。针对本课题中卫浴陶瓷表面缺陷的种类多、背景复杂等特点,选择了YOLOv3目标检测算法作为本课题的基准算法。其次,前往广东江门生产基地采集原始图像,针对原始图像可能存在噪声以及后期模型实际部署时,工厂生产环境嘈杂,也可能影响图像质量的问题,对原始图像进行图像预处理工作,利用中值滤波算法去噪。针对各类缺陷样本数量严重不均衡的问题,提出采用数据增强的方法解决,利用旋转、翻转、缩放等图像处理方法进行数据扩充,获得了足量的数据集,然后利用开源图像辅助软件Label Img对所有缺陷图像打上标签,制作成为数据集,并且按照8:1:1的比例随机划分为训练集、验证集和测试集。最后,构建原始YOLOv3网络模型,根据硬件设备计算能力分批次向网络模型中输入卫浴陶瓷缺陷图像,对YOLOv3网络进行训练,深入研究分析实验结果。然后,结合卫浴陶瓷表面缺陷的特征提出相应的改进策略,对YOLOv3的骨干网络、多尺度特征图、先验框以及激活函数进行改进,之后通过实验验证改进模型的性能。在测试集上达到了94.90%的mAP,检测速度达到了25FPS。综上,本文提出了一种基于深度学习的卫浴陶瓷表面缺陷检测方法,比起人工检测大幅提升检测效率,同时能够满足复杂背景下卫浴陶瓷表面缺陷的实时检测需求,对提高卫陶行业质检效率和经济效益具有较大的意义。

关键词：卫浴陶瓷表面缺陷卷积神经网络深度学习 YOLOv3

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煤炭机械设备的永磁技术分析与应用

内蒙古煤炭经济 2022年第8期 58-60页

作者：赵博渊中煤科工集团上海有限公司上海200030

针对不同煤炭机械设备,通过了解永磁技术的优势,分析现代煤炭机械设备在使用中存在的问题,并提出永磁技术的应用和解决方案。永磁技术可减少设备磨损,提升机械效率,使用周期长,能够有效解决煤矿机械设备在挖煤时产生的一系列问题。煤矿... 详细信息

针对不同煤炭机械设备,通过了解永磁技术的优势,分析现代煤炭机械设备在使用中存在的问题,并提出永磁技术的应用和解决方案。永磁技术可减少设备磨损,提升机械效率,使用周期长,能够有效解决煤矿机械设备在挖煤时产生的一系列问题。煤矿机械设备可分为输送机、托辊、滚筒等主要设备,永磁技术在煤矿行业的应用能有效优化传统煤矿设备的工作效率,为煤矿行业提高生产效益提供有力支持。

关键词：永磁技术煤矿机械设备设备问题技术应用

我国P2P行业信息披露质量提高研究 ——基于Lending Club案例

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我国P2P行业信息披露质量提高研究 —...

作者：方博渊厦门大学

学位级别：硕士

伴随着互联网科技的发展,我国P2P行业从2010年开始呈现井喷式发展,但是野蛮生长的P2P借贷平台在其迅速发展的过程中暴露出了各种各样的问题,从2013年被判“非法集资”第一案的“东方创投”通过平台发布虚假消息,非法吸收公众资金共计1.2... 详细信息

伴随着互联网科技的发展,我国P2P行业从2010年开始呈现井喷式发展,但是野蛮生长的P2P借贷平台在其迅速发展的过程中暴露出了各种各样的问题,从2013年被判“非法集资”第一案的“东方创投”通过平台发布虚假消息,非法吸收公众资金共计1.26亿,再到近两年备受关注、涉案金融巨大、波及面甚广的“e租宝”案,截止2019年底,我国累计停业转型平台数量达到了 3343家,累计问题平台达2924家。由于P2P网贷行业结合了互联网和金融的特性,信息不对称问题较为突出,个人金融消费者不论在信息和资源方面都远远弱于金融服务的提供者,平台信息披露不真实、不完整将直接给投资者造成风险识别的障碍,投资者因此也容易受虚假信息的诱导而做出非理性投资决策,造成严重损失。因此信息披露作为P2P网贷行业健康、有序发展的重要一环,对解决上述问题具有重要意义。Lending Club是目前全球规模最大最为成熟的P2P网贷平台,2014年于纽交所挂牌上市,其在美国的网贷市场份额占有率曾一度超过80%,作为一个老牌且较为成熟的P2P公司,Lending Club有着较为完整且成熟的信息披露体系,因此了解并学习Lending Club成熟的信息披露体系对我国P2P信息披露质量提高有一定的帮助作用。本文通过对比Lending Club与我国信息披露体系,剖析Lending Club信息披露整体框架,并从出借人（投资者）、借款者、监管机构和利益相关者这四个角度对具体内容进行整理,与目前国内信息披露体系进行对标分析,探讨Lending Club较为成熟的信息披露体系对我国P2P借贷平台信息披露质量提升的借鉴意义,并结合我国目前P2P信息披露现状,提出了加强我国P2P信息披露质量的建议。

关键词： P2P网络借贷 Lending Club 信息披露质量