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检索条件"作者=温俊海"
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基于接触位置状态识别的充电枪寻孔策略
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高技术通讯 2025年 第01期 56-66页
作者: 徐建明 胡浩 浙江工业大学信息工程学院
针对机器人携带充电枪进行充电任务中的寻孔过程,研究一种基于接触位置状态识别的机器人寻孔策略。将机器人寻孔时充电枪头与充电插座接触位置分为平面、倒角和内壁接触状态,分析不同接触位置状态的接触力和力矩特征,通过支持向量机(sup... 详细信息
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宁夏土地利用碳排放时空演变及影响因素
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干旱区研究 2025年
作者: 王微 杨淑婷 云瑞 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
土地利用变化是影响碳排放的关键因素,研究区域碳排放时空演变对促进合理减排具有重要意义。基于宁夏1990—2020年县(区)与10 km格网两种尺度下土地利用碳排放量的测算数据,结合趋势分析、空间自相关分析、GTWR模型探讨宁夏碳排放... 详细信息
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脉络与展望:中国住宅社会学百年历程
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社会科学研究 2025年 第1期 25-34,227页
作者: 陈俊峰 曾泉 安徽大学社会与政治学院 安徽合肥230601
作为对住宅研究与社会学研究互动、交叉融合之下诞生的新兴学科,住宅社会学的研究范畴注重从社会基础和社会关系角度,研究人、住宅和社会这三者之间的关系问题。中国住宅社会学发轫于1920年代国内社会学者围绕中国住宅问题进行的科学研... 详细信息
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单细胞与单颗粒外泌体分离分析进展与展望
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色谱 2025年
作者: 卜爱香 武光耀 胡良 吉林大学超分子化学生物学研究中心超分子结构与材料国家重点实验室生命科学学院
外泌体是细胞分泌的一种纳米级囊泡颗粒,由脂质双分子层包裹,它们在细胞通讯中发挥着重要的作用,并参与到多种生理及病理过程中,如免疫调节、血管生成以及肿瘤的发生与转移等。外泌体携带了来自母体细胞的多种生物分子,因此成为疾病标... 详细信息
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隧道建造中遥控信号传输方法研究及实现
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北京交通大学学报 2025年
作者: 游宇嵩 杨清 荆留杰 沈中 西安电子科技大学通信工程学院 中铁工程装备集团有限公司
在隧道建造领域内,远程遥控是实现智能建造的重要举措,针对当前遥控信号传输面临的通信时延高、可靠性低、稳定性差的问题,首先本文提出了一种多链路低相关度的通信架构,通过将感知信号与控制信号进行频谱分离,降低通信耦合度,其... 详细信息
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中国家庭消费间接碳排放空间关联结构演变——基于社会网络分析法
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干旱区地理 2025年 第1期48卷 119-129页
作者: 付伟 陈建成 西南林业大学经济管理学院 云南昆明650233 北京林业大学经济管理学院 北京100083
把握家庭消费间接碳排放的空间聚类及结构特征对于中国在新发展格局下实现“双碳”目标具有重要意义。在测算出中国家庭消费间接碳排放量的基础上,运用社会网络分析法探究2013—2022年中国家庭消费间接碳排放空间关联网络结构特征。结... 详细信息
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人工智能与新质生产力:逻辑、现实境遇与政策取向
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东南学术 2025年 第1期 125-137+248页
作者: 黄先 虞柳明 浙江大学 浙江大学经济学院 中共浙江省委党校工商管理教研部 中共浙江省委党校浙江省“八八战略”创新发展研究院
人工智能是引领未来的战略性技术,将深刻改变人类的生产生活方式和创新思维模式,更是助力行业提质增效的重要引擎。人工智能作为技术变革的新范式,具有应用渗透性、生产协同性、内容创新性、系统赋能性等四个“技术—经济”特征。新... 详细信息
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影像组学赋能肝细胞癌智慧诊疗的初步探索进展
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中国普通外科杂志 2025年 第1期34卷 40-46页
作者: 李永 钱桂香 荚卫东 安徽省合肥市第一人民医院普通外科 安徽合肥230001 中国科学技术大学附属第一医院肝脏外科/肝胆胰外科安徽省重点实验室 安徽合肥230001
肝细胞癌(HCC)是最常见的原发性肝癌,也是全球癌症相关死亡的第三大原因。尽管近年来诊疗技术不断进步,HCC的总体治疗效果仍待提升。随着人工智能的发展,影像组学通过从医学影像中提取肉眼无法识别的定量特征,构建预测模型,为HCC的诊断... 详细信息
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超导电动磁浮技术完善交通系统产业链
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城市轨道交通研究 2025年 第2期28卷 6+172页
作者: 汪忠 ZHANG Liman 中车长春轨道客车股份有限公司
超导电动磁浮技术是地面高速及超高速交通的重要战略选择之一,它具有高效便捷、安全可靠、节能环保、智能舒适等优势,适用于地面线、隧道线以及低真空管道等多种应用场景。因此,超导电动磁浮技术被认为是当前世界轨道交通技术的“制... 详细信息
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基于复合高斯混合模型的主动配电网全局概率电压灵敏度分析
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电网技术 2025年 第1期49卷 295-305,I0096-I0099页
作者: 张认 王健 商洁 刘皓明 大学电气与动力工程学院 江苏省南京市211100 大学人工智能与自动化学院 江苏省南京市211100
高比例分布式电源(distributed generation,DG)的随机性加剧了主动配电网(active distribution network,ADN)电压波动,并使ADN电压安全分析愈加复杂,故提出了一种基于复合高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的全局概率电压灵敏... 详细信息
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