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无信号交叉口自动驾驶汽车协同驾驶策略研究

交通科技与管理 2024年第4期 8-11页

作者：董玮李岩郭宏伟渠谨黛董良中国一汽集团工程技术部

自动驾驶汽车（AV）的发展和应用成为智慧城市的重要动力来源，交叉口作为城市路网通行能力瓶颈点，对其进行合理的管控是提高城市交通效率的重要途径和手段。文章提出了一种无信号交叉口自动驾驶汽车分布式协同驾驶策略并基于微观交通... 详细信息

自动驾驶汽车（AV）的发展和应用成为智慧城市的重要动力来源，交叉口作为城市路网通行能力瓶颈点，对其进行合理的管控是提高城市交通效率的重要途径和手段。文章提出了一种无信号交叉口自动驾驶汽车分布式协同驾驶策略并基于微观交通仿真软件SUMO和Python语言搭建联合仿真平台，实现对交叉口区域AV协同驾驶策略的生成以及车辆的优化控制。仿真结果表明，文章提出的协同驾驶策略在提高车辆安全性、乘客舒适性的同时降低了交叉口车辆总延误，更好满足了城市智慧出行、绿色出行的要求。

关键词：无信号交叉口自动驾驶汽车协同驾驶策略

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生产线下线车辆ETC检测系统设计

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第11期 171-175页

作者：渠谨黛刘金强刘冠宇李金洋冯皓中国第一汽车集团有限公司工程与生产物流部吉林长春130000

文中提出了生产线下线车辆ETC检测系统,整体系统主要包括RSU下线检测系统和基于手持ETC的检测设备。该系统主要目的是对已安装OBU的车辆进行ETC模拟交易,以确认OBU设备功能正常,满足使用要求,并将检测过程中的车辆VIN码、OBU MAC码、检... 详细信息

文中提出了生产线下线车辆ETC检测系统,整体系统主要包括RSU下线检测系统和基于手持ETC的检测设备。该系统主要目的是对已安装OBU的车辆进行ETC模拟交易,以确认OBU设备功能正常,满足使用要求,并将检测过程中的车辆VIN码、OBU MAC码、检测结果以及检测时间等数据进行本地化存储和上传MEC系统。手持设备主要是用于维修工位,针对安装检测异常OBU的车辆进行检修,并将数据上传给工控机,进行数据存储。

关键词： ETC下线检测生产现场 OBU模块 RSU设备

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智能座舱交互式功能测试技术研究

中国汽车 2022年第5期 39-43,48页

作者：吉岩晏江华董玮郭宏伟李岩渠谨黛中国第一汽车集团有限公司长春130000 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

随着汽车电子技术的高速发展,汽车智能化成为发展趋势,而智能座舱作为现阶段汽车智能化程度的重要体现,也是汽车消费者重点关注的配置之一,软件定义汽车的时代,敏捷开发、快速迭代成为智能座舱开发的技术主流,面对日趋复杂、庞大的智能... 详细信息

随着汽车电子技术的高速发展,汽车智能化成为发展趋势,而智能座舱作为现阶段汽车智能化程度的重要体现,也是汽车消费者重点关注的配置之一,软件定义汽车的时代,敏捷开发、快速迭代成为智能座舱开发的技术主流,面对日趋复杂、庞大的智能座舱软件系统,如何设计有效的测试方法、应用高效的智能座舱交互式功能测试手段适应快速迭代的软件开发策略、保证座舱开发质量将成为智能座舱发展的重要挑战。

关键词：智能座舱敏捷开发快速迭代交互式功能测试

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新一代信息技术助力汽车制造过程数字化转型

新型工业化 2023年第7期13卷 47-53页

作者：李岩渠谨黛郭宏伟谷淼吉岩龚天宇中国第一汽车集团有限公司吉林长春130000

推动新一代信息技术与汽车制造过程的深度融合,赋能汽车制造业的高质量发展成为我国汽车制造业未来发展的关键路径,也是数字中国建设的重要环节。面对国内汽车生产环节数字化转型中的现存问题,本文以一汽红旗工厂的数据管控平台和智能... 详细信息

推动新一代信息技术与汽车制造过程的深度融合,赋能汽车制造业的高质量发展成为我国汽车制造业未来发展的关键路径,也是数字中国建设的重要环节。面对国内汽车生产环节数字化转型中的现存问题,本文以一汽红旗工厂的数据管控平台和智能网联电气设备智能检测系统作为典型案例,介绍了新一代信息技术助力汽车制造过程数字化转型的成功经验,分析了以人工智能、大数据等为代表的新一代信息技术带来的转型机遇,以及对汽车生产模式的影响与变革,为推进我国汽车制造业信息化建设与数字化转型提供参考。

关键词：数字中国新一代信息技术汽车制造数字化转型

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甲与甲病的皮肤影像学进展

中华皮肤科杂志 2024年第9期57卷 866-869页

作者：黄淑黛王大光南京医科大学第一附属医院皮肤科南京210029

皮肤影像技术的应用可显著提高甲病诊断的准确性,并评估治疗效果。本文主要综述反射式共聚焦显微镜、光学相干断层扫描成像、皮肤高频超声和甲皱襞毛细血管镜在甲病中的应用,评价其临床应用的优势和局限性。

关键词：指(趾)甲疾病诊断显像反射式共聚焦显微镜光学相干断层扫描成像高频超声甲皱襞毛细血管镜

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基于改进生成对抗网络的医学影像病灶分割

基于改进生成对抗网络的医学影像病灶分割

作者：李黛黛长春工业大学

学位级别：硕士

医学影像分割技术是辅助医生诊断的基础。近年来,深度学习技术不断发展,基于深度学习的医学影像分割方法得到了显著的进展,这些方法能够有效提高医生诊断效率和准确率等问题。因为生成对抗网络和其他领域结合之后表现突出,其在医学影像... 详细信息

医学影像分割技术是辅助医生诊断的基础。近年来,深度学习技术不断发展,基于深度学习的医学影像分割方法得到了显著的进展,这些方法能够有效提高医生诊断效率和准确率等问题。因为生成对抗网络和其他领域结合之后表现突出,其在医学影像增强、超分辨率和分割方面的应用也得到了广泛的关注。因此,为了解决医学影像存在轮廓不清晰、数据数量相对较少和分割效率较低的问题。本文基于生成对抗网络的方法,对医学影像增强分辨率、数据增强和提高分割精度方面进行了深入的研究,在LITS17、Bra TS2018、Bra TS2021和COVID-19 CT scans四种数据集上进行实验。主要研究内容分为以下三点:首先,本文针对生成对抗网络在生成图像时存在不稳定性和质量的问题,提出了基于残差自注意力机制的生成对抗网络(RSF-GAN)。该方法引入残差和自注意力机制,它能够帮助生成模型更好地捕捉图像中的关键特征。之后针对该模型进行对比实验,在LITS17、Bra TS2018、Bra TS2021和COVID-19 CT scans这四个数据集上进行验证,SSIM、MSE、IS和FID四个指标较基线网络分别有明显的提升。结果表明,残差自注意力机制的生成对抗网络在数据增强的任务上,表现出来了更优的效果。其次,本文提出了一种面向医学影像的分割模型。该模型结合了算法和数据方面的知识,旨在减少模型搜索空间,使得分割模型在处理新数据样本时无需微调即可获得良好的分割结果。为进一步提升医学影像分割的效率和特征提取能力,本文选择了全局到局部空间聚合(GLSA)、Inception和多尺度特征提取三种方法,并将它们与UNet相结合作为生成对抗网络的生成器,提出GLSA-U-Net-GAN、Inception-U-NetGAN和Multiscale-U-Net-GAN。这样的组合可以综合利用它们各自的优势,提高分割任务的性能和效率。实验部分使用数据增强后的LITS17、Bra TS2018、Bra TS2021和COVID-19 CT scans数据集进行验证,通过对比实验结果显示,GLSA-U-Net-GAN在特征提取和分割能力方面相较于其他算法具有显著优势。最后,本文的研究内容主要是基于残差自注意力机制的生成对抗网络进行数据增强以及面向医学影像原型提取的医学影像分割技术。这些方法的应用能够克服传统方法和深度学习方法所存在的局限性,为病灶分割提供更为准确和可靠的结果。这些成果不仅对医学影像分析领域具有重要意义,对临床诊断的准确性和效率提供有力支持。

关键词：生成对抗网络医学影像残差自注意力机制数据增强病灶分割

基于调控内质网应激探讨中药单体澳洲茄边碱诱导肝癌细胞凋亡的作用及机制研究

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基于调控内质网应激探讨中药单体澳洲茄边碱诱导肝癌细胞凋亡的作...

作者：原黛长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:本研究将中药龙葵的重要活性成分澳洲茄边碱(Solamargine,SM)作用于人肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)细胞系SMMC-7721和Hep G2,观察SM对细胞活性的抑制作用,探讨SM通过活性氧(reactive oxygen species,ROS)介导的内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)抑制HCC细胞活性的分子机制,有望为HCC的治疗提供新思路和新靶点,为中药单体SM应用于HCC治疗提供了潜在策略。方法:在本次研究中选择了SMMC-7721和Hep G2细胞系来进行相关的实验。利用MTT、Calcein-AM/PI染色实验、Ed U细胞增殖实验和克隆形成实验,研究了SM对HCC细胞活性和增殖能力的影响。同时,通过划痕实验和Transwell侵袭实验,分析了SM对细胞迁移和侵袭能力的作用,并采用流式细胞术来检测SM对于细胞周期和凋亡的影响。此外通过Western blot和RT-q PCR技术评价SM作用于Hep G2细胞时ERS上下游相关蛋白和基因表达量的变化。最后通过流式细胞术、荧光染色、Western blot、MTT等多种实验评估ROS与ERS的关系以明确SM抑制HCC细胞活性的相关机制。结果:实验结果显示SM显著抑制HCC细胞SMMC-7721和Hep G2的增殖能力、迁移能力和侵袭能力。SM能够诱导HCC细胞阻滞在G2期,增加细胞凋亡比例。不仅如此,SM能够上调Hep G2细胞中的ERS的分子伴侣GRP78和PERK通路及其下游EIF2α等相关蛋白的表达量,RT-q PCR数据表明SM通过上调GRP78和PERK的基因进而抑制了HCC细胞的活力。流式细胞术和荧光染色实验结果表明SM引起的HCC细胞内发生ERS继而诱导细胞凋亡的关键在于ROS的异常积累。结论:本研究证明了SM对于HCC细胞的显著抑制作用,观察到SM引起了细胞内ROS的大量积累激活ERS最终导致细胞凋亡的相关分子机制,表明了SM是一种有潜力的天然HCC抑制剂,为SM进一步应用于HCC的临床治疗提供了研究基础和新的治疗策略。

关键词：澳洲茄边碱肝细胞癌活性氧内质网应激天然产物

混沌噪声背景下基于自适应协同滤波算法的长期微弱信号检测

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混沌噪声背景下基于自适应协同滤波算法的长期微弱信号检测

作者：吕林黛重庆理工大学

学位级别：硕士

近期,信息技术的迅猛发展极大地推动了数据处理及信号去噪技术在各个领域的广泛应用。在处理混沌信号的过程中,传统的协同滤波技术常常无法达到所需的高精度与高效率标准,为应对此问题,本研究提出了一种改进的自适应协同滤波算法,该算... 详细信息

近期,信息技术的迅猛发展极大地推动了数据处理及信号去噪技术在各个领域的广泛应用。在处理混沌信号的过程中,传统的协同滤波技术常常无法达到所需的高精度与高效率标准,为应对此问题,本研究提出了一种改进的自适应协同滤波算法,该算法旨在提升混沌信号去噪效能,尤其是增强其在微弱信号检测的应用效果。混沌噪声背景下微弱信号检测的关键在于如何将混沌噪声进行处理,将其从观测信号中剥离出来。处理混沌噪声的方法有很多,而协同滤波方法就是一模型复杂度低、计算效率高、稳定性好的实用方法。协同滤波算法作为一种有效的信号处理技术,已被广泛应用于推荐系统、图像处理等领域。然而,协同滤波算法在处理复杂的混沌信号时,往往受限于其固定的参数设置和处理流程,导致去噪效果和信号检测能力不尽人意,基于此,本文提出了一种改进的自适应协同滤波算法。首先采用排列熵方法对算法的参数进行自动优化。通过分析信号的复杂度,动态调整滤波参数,使算法能够更加灵活地适应不同的信号特性。其次,优化相似块选取的过程,通过分析块间的相似度,采用动态搜索方法,选择和目标块最相似的分块,从而提高去噪效果。最后,利用动态时间扭曲(DTW)方法对相似块之间的聚合重构过程进行优化。通过考虑信号在时间轴上的变形,DTW方法能够更加准确地匹配和重构信号,进一步提高去噪性能。本文在改进协同滤波算法基础上,将观测进行降噪处理,并得到的估计误差。以估计误差为研究对象,建立了信号检测模型,对目标信号进行了检测。仿真试验表明:在降噪试验中,改进的自适应协同滤波算法相较于一般的自适应协同滤波有明显的提升,在信号检测试验中,基于改进的自适应协同滤波的信号检测方法能在低信噪比环境下有效的检测出目标信号。

关键词：混沌信号检测自适应协同滤波动态时间扭曲方法

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中国古代神兽形象人格化游戏角色设计研究

中国古代神兽形象人格化游戏角色设计研究

作者：张美黛广州大学

学位级别：硕士

近年来,人格化在游戏角色设计中已成为一种常见手段。在游戏角色设计中通过赋予非人形象独特的个性和人格特征,可以使角色更加立体和丰富,人格化角色在幻想类内容生产内具有独特的意义。目前,多元文化背景下,如果单纯地模仿和参考其他... 详细信息

近年来,人格化在游戏角色设计中已成为一种常见手段。在游戏角色设计中通过赋予非人形象独特的个性和人格特征,可以使角色更加立体和丰富,人格化角色在幻想类内容生产内具有独特的意义。目前,多元文化背景下,如果单纯地模仿和参考其他国家的文化元素将导致我国游戏角色设计达不到理想的发展效果,本研究以文献分析、对比分析、实地调研为基础,基于本土化特点开展游戏角色设计实践,以中国古代夏朝至清朝神兽形象人格化为例,探讨中国古代神兽形象与人游戏角色设计融合的实践方法。本文介绍了游戏角色人格化的概况,以及其特点和价值。通过对近年来一些成功的人格化游戏角色进行案例分析,总结了游戏角色人格化原则。最后以中国古代神兽形象为研究对象,进行了游戏角色人格化设计与研究,一方面希望建立传统文化与现代生活娱乐的连接,另一方面,希望促进中国传统文化的传承和创新,为游戏产业未来发展提供新的方向和动力。

关键词：人格化角色角色设计中国文化神兽