无信号交叉口自动驾驶汽车协同驾驶策略研究
作者机构：中国一汽集团工程技术部
出 版 物：《交通科技与管理》
年 卷 期：2024年第4期
页 面：8-11页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：自动驾驶汽车（AV）的发展和应用成为智慧城市的重要动力来源，交叉口作为城市路网通行能力瓶颈点，对其进行合理的管控是提高城市交通效率的重要途径和手段。文章提出了一种无信号交叉口自动驾驶汽车分布式协同驾驶策略并基于微观交通仿真软件SUMO和Python语言搭建联合仿真平台，实现对交叉口区域AV协同驾驶策略的生成以及车辆的优化控制。仿真结果表明，文章提出的协同驾驶策略在提高车辆安全性、乘客舒适性的同时降低了交叉口车辆总延误，更好满足了城市智慧出行、绿色出行的要求。
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