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基于INS/wMPS的室内组合导航系统对准方法研究
基于INS/wMPS的室内组合导航系统对准方法研究
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作者: 洪天琦 津大学
学位级别:硕士
目前室内组合导航技术开始广泛用于工业场合,利用不同导航原理的系统同时对移动设备进行导航定位,通过融合输出信息对移动设备实际位姿做出最优估计。对于组合式导航,子系统间的对准是最终信息融合的前提,如何将不同的子系统导航基准统... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
外部测量装置的捷联惯导对准方法
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红外与激光工程 2016年 第5期45卷 230-235页
作者: 洪天琦 黄喆 杨凌辉 郭思阳 邹剑 叶声华 津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 军械工程学院光学与电子工程系 河北石家庄050003
在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内... 详细信息
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小鼠视觉感受区电位信号(LFP)与视觉刺激之间关系研究
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数学的实践与认识 2015年 第14期45卷 86-98页
作者: 张作儒 洪天琦 徐宁 津大学应用数学中心 天津300072 津大学精密仪器与光电子工程学院 天津300072 津大学电子信息工程学院 天津300072
针对小鼠脑电波与行为之间关系研究中涉及弱脑电波信号处理、成分分离及提取、脑电波与对应行为分析等问题,首先处理了脑电波信号,根据呼吸机理建立了"呼"、"吸"动作电位触发下的脑电波模型.其次,通过独立分量分析方法获得睡眠状态小鼠... 详细信息
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基于边界过采样的图节点不平衡分类算法
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计算机工程与应用 2024年 第13期60卷 92-101页
作者: 董明刚 谭若 桂林理工大学信息科学与工程学院 广西桂林541006 广西嵌入式技术与智能系统重点实验室 广西桂林541006
在现实世界中,金融欺诈检测和疾病诊断是典型的图不平衡问题,基于过采样的图神经网络是解决此类问题的常用方法之一。然而,该方法难以保证生成边界样本的多样性,易导致分类性能下降。提出一种基于边界过采样的图节点不平衡分类算法(ImBS... 详细信息
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又见迹——蒋瑾书法篆刻展作品选
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中国书法 2024年 第7期 204-205页
作者: 蒋瑾
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人工智能辅助消化内镜诊断的进展
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世界华人消化杂志 2024年 第3期32卷 171-181页
作者: 赵思 刘文 津医科大学总医院消化内科 天津市300052
消化系统疾病,特别是消化道肿瘤的发病率居高不下.内镜检查是诊断和治疗消化道疾病的重要方法,尤其是在早期癌变的筛查中具有重要的作用.然而,消化道早期癌变的内镜下检出率仍较低,提高早期癌变的内镜诊断率对改善患者预后具有重要意义... 详细信息
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科技期刊的作者分类方法及作者群建设策略——以《服装学报》为例
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中国科技期刊研究 2024年 第1期35卷 130-136页
作者: 梁惠娥 潘如如 江南大学《服装学报》编辑部 江苏省无锡市号214122 江南大学纺织科学与工程学院 江苏省无锡市号214122 江南大学设计学院 江苏省无锡市号214122 无锡学院传媒与艺术学院 江苏省无锡市214105
【目的】针对不同类型的作者提出分类建设策略,以提升稿源质量,实现纺织服装类科技期刊的良性、可持续发展。【方法】以《服装学报》作者为例,根据普赖斯定律、指数计算法、混合选取法,定量分析2016—2022年《服装学报》所有作者的发文... 详细信息
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标准铂钴电阻温度计百次低温温循稳定性研究
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哈尔滨工业大学学报 2024年 第6期56卷 133-142页
作者: 宋耀楠 刘思 张海洋 高波 李福 PITRE Laurent 中法低温计量科学与技术国际联合实验室(中国科学院理化技术研究所) 北京100190 中国科学院低温工程学重点实验室(中国科学院理化技术研究所) 北京100190 中国科学院大学 北京100049 东北大学冶金学院 沈阳110819 云南大方米特尔实业有限公司 昆明650300 法国国家计量院-法国国立科学技术与管理学院 巴黎F93210
标准铂钴电阻温度计是0.65~24.5561 K(氖三相点)温区重要的测温器件,特别是高稳定的标准铂钴电阻温度计有潜力作为温度标定和温度国际比对的数据载体。为筛选出高稳定的标准铂钴电阻温度计,在前期研究基础上,建立以制冷机为冷源的温度... 详细信息
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基于高强板冲压成型车架纵梁的关键技术
基于高强板冲压成型车架纵梁的关键技术
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2020中国汽车工程学会年会暨展览会
作者: 吴新来 管海峰 李强 邓华 杜玉财 高佩霞 许宁 洪天琦 李坚 常凤青 张晶 黄晶 北奔重型汽车集团有限公司
本文介绍了车架纵梁采用高强钢的优缺点、纵梁加工工艺、模具积木式结构以及在弯曲成型中产生回弹的原因。同时在设备参数选择、模具积木式拼装、调试及克服纵梁弯曲回弹、提高生产率、降低生产成本等方面给出了建议。
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品牌调侃的类型及对品牌传播效果的影响
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系统管理学报 2024年
作者: 谢佩 李单萌 郑明珠 乔添 上海对外经贸大学工商管理学院 华东师范大学亚欧商学院
随着新媒体技术的广泛应用,品牌间的互动方式也变得愈发多样化。近几年品牌开始通过社交媒体以一对一、一对多、多对一或轮番调侃的形式,采用互黑、互撩、互捧等拟人化的表达方式进行互动,这一互动形式被定义为品牌调侃。品牌调侃不... 详细信息
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