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面向三维多目标追踪的运动补偿优化方法

电子学报 2024年第2期52卷 528-539页

作者：王顺洪张昱沈江楠吉建民张燕咏中国科学技术大学计算机科学与技术学院安徽合肥230027

三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围... 详细信息

三维多目标追踪是自动驾驶系统中的关键模块之一,其结果的优劣主要取决于追踪模块中数据关联过程的准确度.现有的追踪方法大多从外观特征或运动特征出发计算两帧之间物体的相似度,而基于运动特征的方法通常根据当前帧和历史帧三维包围框之间的交并比(Intersection over Union,IoU)进行关联,然而这种方式在观测点物体自身运动时存在严重缺陷.在观测点物体自身进行运动时,观测到的两帧数据将处于不同的局部坐标系,导致无法使用运动模型准确预测已追踪物体在下一帧中的位置.本文针对上述问题,通过引入观测点自身的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)或全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,在一帧数据到达之后计算当前帧局部坐标系与上一帧局部坐标系之间的旋转和平移关系,并对已追踪的物体状态按得到的坐标变换关系进行运动补偿,使其抵消因观测点自身运动造成的偏移量.这种运动补偿增强了追踪模块的数据关联环节,提高追踪时三维包围框的关联成功率,降低误关联数量,改善三维多目标追踪的精度.在相关追踪框架及KITTI数据集上的原型验证表明,所提的运动补偿优化方法实现了1%左右的精度提升.

关键词：自动驾驶运动补偿三维多目标追踪运动特征全球定位系统惯性测量单元

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圆燕尾光束在大气湍流中的传输调控

光学学报 2024年第10期44卷 444-450页

作者：刘娜娜洪佩龙任煜轩梁毅广西大学物理科学与工程技术学院安庆师范大学数理学院复旦大学脑科学转化研究院

光吸收和光散射给大气光通信以及生物活体光操控等应用带来极大的挑战。探索受光散射影响小的光束一直是光场调控研究的难点。本文设计了具有自会聚特性的圆燕尾光束，并研究其在大气湍流中的传输特性。通过分析光束在复杂环境中的畸变... 详细信息

光吸收和光散射给大气光通信以及生物活体光操控等应用带来极大的挑战。探索受光散射影响小的光束一直是光场调控研究的难点。本文设计了具有自会聚特性的圆燕尾光束，并研究其在大气湍流中的传输特性。通过分析光束在复杂环境中的畸变和强度波动发现，在湍流增强时，燕尾光束的传输质量下降，并伴随漂移和闪烁。通过对光束的尺寸因子和初始横向位置进行优化，可以提高其自会聚稳定性。模拟发现，自会聚能力强的圆燕尾光束，在湍流中表现更优越。这些研究显示圆燕尾光束在抗湍流散射方面具有优势，为复杂环境中的光通信、光捕获和光操纵技术提供了重要的选择。

关键词：物理光学圆燕尾光束自会聚大气湍流传输

牙骨质基质提取物促成骨细胞在钛表面上粘附与移行的实验研究

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稀有金属材料与工程 2003年第7期32卷 526-529页

作者：洪咏龙魏建华隋文刘宝林第四军医大学口腔医院陕西西安710032

选用表面光滑的金属钛片作为细胞粘附的底物,检测各时间点牙骨质基质提取物对成骨细胞在钛片上贴壁率的影响,并且运用图象分析法分析1,3,6d钛片周围成骨细胞的粘附指数和3,6d钛片周围成骨细胞的移行指数。结果显示:随牙骨质基质提取物... 详细信息

选用表面光滑的金属钛片作为细胞粘附的底物,检测各时间点牙骨质基质提取物对成骨细胞在钛片上贴壁率的影响,并且运用图象分析法分析1,3,6d钛片周围成骨细胞的粘附指数和3,6d钛片周围成骨细胞的移行指数。结果显示:随牙骨质基质提取物作用时间的延长,成骨细胞的贴壁率不断上升,且牙骨质基质提取物无论是成骨细胞在钛片周围的粘附指数还是移行指数均明显高于对照组。因此为获得种植体与植骨床之间良好的骨结合界面,牙骨质基质提取物有可能作为种植体表面的生物涂层材料。

关键词：成骨细胞牙骨质粘附蛋白钛

古航道视角下聚落地名文化景观时空特征及影响因素——以湖南沅水流域为例

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地理研究 2024年第1期43卷 214-235页

作者：赵思文胡希军金晓玲杜心宇汤佳张俊颖洪咏仪中南林业科技大学风景园林学院长沙410004 湖南文理学院土木建筑工程学院常德415000 中南林业科技大学城乡景观生态研究所长沙410004 湖南省自然保护地风景资源大数据工程技术研究中心长沙410004

古航道作为军事、漕政和商贸的主要通道,孕育了沿线的聚落,其地名是解读流域文化的形成、发展和繁荣等动态发展规律的重要切入点,对重新审视和发掘流域文化和地名文化遗产具有重要意义。采用地名层分析、ArcGIS空间分析、地理探测器和... 详细信息

古航道作为军事、漕政和商贸的主要通道,孕育了沿线的聚落,其地名是解读流域文化的形成、发展和繁荣等动态发展规律的重要切入点,对重新审视和发掘流域文化和地名文化遗产具有重要意义。采用地名层分析、ArcGIS空间分析、地理探测器和逐步回归分析等方法,以湖南沅水流域233个聚落地名语源的产生、嬗变和存续划分地名层,探讨其时空特征及其影响因素。结果表明:①沅水233个聚落地名以自然景观型为主,沿航道呈“串珠式条带状”分布,具有“名称化的水文”特征;以人文景观型为辅,沿航道、古道呈“西密东疏团块状”分布格局。②以聚落地名产生时序为轴,其演进揭示沅水流域开发过程,总体上呈现自北向南、自东向西的变化路径。③沅水聚落地名景观类型变更方式主要有4种,地名呈现层积性、功能性,航道、驿道沿线地名具有较强的生命力。④沅水聚落地名文化景观分布和演变是自然环境、航道辐射和社会发展3大因素共同影响的结果,在距码头0~13000 m、高程100~400 m、气温18~19℃、降水量1400~1600 mm、人口集聚、经济较为发达、通航河道密布的地区稳定性较高。航道辐射因素对聚落地名产生、变更和存续影响深远。基于沅水航道的自然属性和人文轨迹,系统开展多层次时空序列及影响因素研究,以期深化和提升地名普查成果,为今后跨区域聚落地名文化遗产系统性保护等提供理论参考和决策依据。

关键词：古航道聚落地名文化景观时空演变影响因素地名层湖南沅水流域

聚丙烯酸酯无皂乳液的构建及对水性油墨性能的影响

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精细化工 2024年第4期41卷 920-928页

作者：郑咏佳费贵强段仪豪郑熙熙桑起龙徐洪杰陕西科技大学化学化工学院陕西西安710021 陕西省轻化工助剂重点实验室陕西西安710021

以丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸羟丙酯(HPA)、2-甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)、乙烯基三异丙氧基硅烷(A-173)为单体,过氧化苯甲酰(BPO)、过氧化苯甲酸叔丁酯(TBPB)为引发剂,合成了丙烯酸酯大分子乳化剂,再通过... 详细信息

以丙烯酸(AA)、丙烯酸丁酯(BA)、甲基丙烯酸甲酯(MMA)、丙烯酸羟丙酯(HPA)、2-甲基丙烯酸羟乙酯(HEMA)、乙烯基三异丙氧基硅烷(A-173)为单体,过氧化苯甲酰(BPO)、过氧化苯甲酸叔丁酯(TBPB)为引发剂,合成了丙烯酸酯大分子乳化剂,再通过无皂乳液聚合法合成了聚丙烯酸酯无皂乳液,将其与颜料等混合制备了水性油墨。采用FTIR、DSC、TEM、SEM对聚合物的结构及性能进行了表征,考察了不同BPO用量对丙烯酸酯大分子乳化剂的影响,不同AA添加量对乳液及水性油墨的影响。结果表明:当BPO用量为单体总质量的4.18%时,丙烯酸酯大分子乳化剂具有最低表面张力40.43mN/m;当AA添加量为单体总质量的1.00%时,聚丙烯酸酯无皂乳液具有合格的储存稳定性,乳胶膜拉伸强度可达5.00 MPa,断裂伸长率为200%,玻璃化转变温度为18.5℃,所制备的水性油墨黏度为23.79mPa·s,附着牢度90.75%,耐摩擦性4.5级。

关键词：大分子乳化剂乳液聚合丙烯酸酯无皂乳液水性油墨

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学术殖民、知识霸权与中国自主知识体系构建

世界社会主义研究 2024年第4期 104-112+132页

作者：李启咏福建江夏学院

制造、控制和传播学术是西方统治精英占领知识分子和民众大脑、实施对外思想文化征服的重要武器。西方学术殖民通过理论操纵、教育操纵、舆论操纵、语言操纵、组织操纵等方式，将其学术话语和战略意图传播到全球，形成以“西方中心主义... 详细信息

制造、控制和传播学术是西方统治精英占领知识分子和民众大脑、实施对外思想文化征服的重要武器。西方学术殖民通过理论操纵、教育操纵、舆论操纵、语言操纵、组织操纵等方式，将其学术话语和战略意图传播到全球，形成以“西方中心主义”为核心的系统性知识霸权，不仅深度控制全球学术系统，还对政府行为和公众认知产生重要影响。认识、清理、抵御、防范、瓦解西方学术殖民和知识霸权，是构建中国自主知识体系的基础和关键。

关键词：学术殖民知识霸权话语权自主知识体系构建

坚守专业精神,谱写智创华章——广东省立中山图书馆“采编图灵”建设述略

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图书馆论坛 2024年第4期44卷 1-9页

作者：潘咏怡广东省立中山图书馆

广东省立中山图书馆研发的“图书采分编全流程智能作业系统‘采编图灵’”是丰富智慧图书馆多场景应用、以技术驱动服务创新的典范。文章概述采编图灵的功能和效能;从需求分析、总体思路、建设内容等角度回顾采编图灵建设历程。文章认为... 详细信息

广东省立中山图书馆研发的“图书采分编全流程智能作业系统‘采编图灵’”是丰富智慧图书馆多场景应用、以技术驱动服务创新的典范。文章概述采编图灵的功能和效能;从需求分析、总体思路、建设内容等角度回顾采编图灵建设历程。文章认为,采编工作是生长的有机体,采编图灵作为智能作业系统,为采编业务创新注入时代的血液,促进了编目员回归专业化发展方向,推动了采编岗位的结构性调整,能够科学开展供应商服务评价,精准对接读者服务需求。

关键词：图书采分编全流程智能作业系统采编图灵智慧图书馆专业化建设图书馆自动化

吴门画派的书画酬酢与明代江南文人社会文化网络构成

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江苏社会科学 2024年第1期 222-231页

作者：匡咏秋王晨南京艺术学院文化产业学院江苏省重点高端智库紫金文创研究院

明代是典型的科举社会、士绅社会,文人应酬成为一种普遍的文化现象。江南地区的吴门画派上接元代江南文人之气,下启清代四王“正宗”,在中国文人画史上有着承上启下的作用,标志着民间艺术与宫廷艺术的分庭抗礼。作为一个向来喜爱以群体... 详细信息

明代是典型的科举社会、士绅社会,文人应酬成为一种普遍的文化现象。江南地区的吴门画派上接元代江南文人之气,下启清代四王“正宗”,在中国文人画史上有着承上启下的作用,标志着民间艺术与宫廷艺术的分庭抗礼。作为一个向来喜爱以群体性形象出现的文人集体,吴门画派热衷于结社宴饮式的文化消闲活动,留下大量应酬性书画。借用社会学家布尔迪厄的新资本理论,从文化资本、社会资本、经济资本三个维度对吴门画派几位重要人物的书画酬酢进行梳理,围绕明代江南文人是如何通过书画交游形成区域性社会文化网络、酝酿新的美学思想、构建文人画话语权、实现文人社会价值展开论述。初期,以吴门画派为代表的江南文人们追求文化资本与社会资本的累积,而后逐渐实现经济资本的转换。书画酬酢不仅是画家审美理念的艺术表达,更是维系和拓展社会文化网络的重要工具。通过与不同社会阶层的互动,江南文人群体将其审美思想推广至更广泛的社会层面,加强了文化话语权,使吴门画派率先成为明中叶后的文化先锋,被大众所认可。

关键词：吴门画派书画酬酢文化资本布尔迪厄文徵明沈周

政策激励与农户水土保持技术采用——来自黄河流域陕西省农户的实证分析

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江西财经大学学报 2024年第3期 91-101页

作者：毛慧陈绍俭付咏陕西师范大学西北历史环境与经济社会发展研究院西安交通大学经济与金融学院南京农业大学经济管理学院

水土流失直接关系着农业生产和农民生活，采用水土保持技术能有效提高农业生产力、促进农业可持续发展，政策激励可能影响农户的水土保持技术采用决策。根据对陕西省622户农户进行的微观调查数据，研究发现政策激励显著促进农户水土保... 详细信息

水土流失直接关系着农业生产和农民生活，采用水土保持技术能有效提高农业生产力、促进农业可持续发展，政策激励可能影响农户的水土保持技术采用决策。根据对陕西省622户农户进行的微观调查数据，研究发现政策激励显著促进农户水土保持技术采用行为。这一促进作用通过提高农户对水土保持技术生态效益和经济效益的认知实现。进一步研究发现，不同政策激励（技术培训、技术补贴、技术示范）均能显著促进农户采用水土保持技术，且政策激励对农户采用不同属性的水土保持技术均有显著促进作用。异质性分析表明，政策激励对农户水土保持技术采用行为的促进作用在专业化程度高、受教育程度高、经营规模大、受灾程度高的农户中表现更为明显。政府应通过加大宣传、丰富技术推广形式、完善补贴制度、针对不同属性采取差异的政策激励等方式引导和促进农户采用水土保持技术。

关键词：政策激励水土保持技术技术认知可持续农业