检索结果-南通市图书馆

基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

山东大学学报(工学版) 2024年

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点的算法框架。首先,在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述。其次,采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能。试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度较采样一致性算法、四点一致性算法平均提升78.44%和61.02%,100帧以下的配准误差在10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提升33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

油箱接缝式变压器局部放电传感方法研究

高压电器 2024年

作者：曾行毅赵岩郑书生国网福建武夷山市供电有限公司华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室

局部放电特高频检测是发现电力变压器早期缺陷的重要手段。现有内置式特高频传感器安装阻力大，外置传感器检测灵敏度低。为此，文中提出一种油箱接缝式特高频传感方法。通过仿真建模与实测分析研究了局部放电电磁波在油箱接缝内外的能... 详细信息

局部放电特高频检测是发现电力变压器早期缺陷的重要手段。现有内置式特高频传感器安装阻力大，外置传感器检测灵敏度低。为此，文中提出一种油箱接缝式特高频传感方法。通过仿真建模与实测分析研究了局部放电电磁波在油箱接缝内外的能量空间分布特征以及极化特性；而后进行了接缝式传感器的选型，研究了一种适于安装在缝隙中限位方钢断口处的锥形传感器，并对传感器的形状尺寸、馈电结构进行了优化设计；最后通过增设反射背腔进一步提高传感器的检测灵敏度。研究结果表明，当放电发生在油箱内部时，缝隙内部信号的电场强度平均为缝隙外部的3～5倍；设计的接缝式传感器的检测幅值可达到传统外置式领结天线的2～3倍。油箱接缝式特高频传感器便于现场安装应用，且具有较高的检测灵敏度，具有较高的推广应用价值。

关键词：变压器局部放电特高频油箱缝隙传感器

Taq DNA聚合酶的分子改造及其在探针法qPCR直扩体系中的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 8-16页

作者：胡松青袁家惠刘光毅侯轶华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640 广州英赞生物科技有限公司广东广州510555 华南理工大学轻工科学与工程学院广东广州510640

Taq DNA聚合酶作为实时荧光定量聚合酶链式反应(qPCR)技术的核心组分,其性能优劣直接影响qPCR技术的进一步发展。然而,野生型Taq DNA聚合酶的耐抑制剂性能差、延伸性能不足。为获得具有高性能的Taq DNA聚合酶,采用基因工程技术将双链DN... 详细信息

Taq DNA聚合酶作为实时荧光定量聚合酶链式反应(qPCR)技术的核心组分,其性能优劣直接影响qPCR技术的进一步发展。然而,野生型Taq DNA聚合酶的耐抑制剂性能差、延伸性能不足。为获得具有高性能的Taq DNA聚合酶,采用基因工程技术将双链DNA结合蛋白Sso7d或Sto7d融合在野生型Taq DNA聚合酶的N端或C端,构建了4个均可溶表达的改造体,再经过耐受性测试筛选较优的改造体,结果显示:改造体Taq-Sto的耐受性最高,其热稳定性不受影响,且在1 s/kbp的延伸条件下能成功扩增靶标,表明Taq-Sto具有增强的延伸性能,在TaqMan探针法qPCR体系中对腐殖酸、单宁酸、全血等抑制剂同样表现出良好的耐受性。EMSA实验发现:Taq-Sto对DNA模板的结合亲和力有所提高,有利于增强Taq-Sto对模板的竞争力;将Taq-Sto应用于非洲猪瘟病毒(ASFV)的TaqMan探针法qPCR检测,与商品化试剂相比,Taq-Sto具有更低的ASFV检出限,且在体积分数为2%~6%的猪粪便样本或猪肉样本中的检测灵敏度分别为100.0%和85.4%,说明Taq-Sto在直扩qPCR检测领域更具有优势。

关键词： Taq DNA聚合酶双链DNA结合蛋白耐受性聚合酶链式反应

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

口腔微生物稳态调控与口腔疾病

中华口腔医学杂志 2024年第2期59卷 124-129页

作者：李政毅周学东彭显四川大学华西口腔医院牙体牙髓病科、口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心成都610041

口腔微生物群落由多样化的细菌、病毒、真菌和原生动物群体构成,其稳定性、功能和组装过程受到宿主与微生物间复杂的相互作用调控。高通量测序技术为深入研究和认识口腔微生物群落在健康和疾病状态下的分类结构、基因组成、功能和动态... 详细信息

口腔微生物群落由多样化的细菌、病毒、真菌和原生动物群体构成,其稳定性、功能和组装过程受到宿主与微生物间复杂的相互作用调控。高通量测序技术为深入研究和认识口腔微生物群落在健康和疾病状态下的分类结构、基因组成、功能和动态变化途径提供了重要方法。本文系统介绍了口腔微生物群落的建立、稳态调控、常见口腔疾病相关的菌群失衡、影响因素。结合微生物学、免疫学和多组学的视角,可以深入探讨人体与微生物间的复杂分子对话。开展口腔微生态组装原理、细胞间信号、压力适应性以及引发菌群失衡触发因素的深入研究,对于开发新的诊断技术、治疗方案和定制益生菌至关重要。可以通过天然产物、小分子化合物、益生元、益生菌、噬菌体等方法调节口腔微生态并尽可能地减少对口腔微生态系统的破坏,为促进口腔和全身健康提供新的机遇。

关键词：微生物学口腔微生物稳态稳态医学生态失衡龋病牙周疾病

维普期刊数据库

吉帕级单轴应力下Mn_(3)Sn单晶的磁化率增强

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第12期73卷 359-366页

作者：邓珊珊宋平刘潇贺姚森赵谦毅燕山大学理学院亚稳材料制备技术与科学国家重点实验室河北省微结构材料物理重点实验室秦皇岛066000

如何在室温下实现非共线反铁磁Mn_(3)Sn自旋的调控是一项挑战.本文通过对Mn_(3)Sn单晶施加GPa级单轴应力调控其磁结构,发现随着应力的增大,晶格常数a逐渐减小.此外,GPa级单轴应力下Mn_(3)Sn的磁化率(χ)不同于MPa级单轴应力下的结果,其... 详细信息

如何在室温下实现非共线反铁磁Mn_(3)Sn自旋的调控是一项挑战.本文通过对Mn_(3)Sn单晶施加GPa级单轴应力调控其磁结构,发现随着应力的增大,晶格常数a逐渐减小.此外,GPa级单轴应力下Mn_(3)Sn的磁化率(χ)不同于MPa级单轴应力下的结果,其值不再是一个定值,而是随着应力的增大而增大.当沿[1120]方向施加1.12 GPa应力后,χ达到0.0203μB/(f.u.T);当沿[0110]方向施加1.11 GPa应力后,χ达到0.0332μB/(f.u.T),为未变形样品的2.4倍.进一步的实验结果表明,GPa级的单轴应力打破了kagome晶格的面内六边形的对称性,从而改变Mn原子间的交换相互作用,增强体系的反铁磁耦合作用,使χ不再是一个定值.这一发现将会为反铁磁自旋调控提供新的思路.

关键词：反铁磁单轴应力单晶晶格畸变

适应于逆变型风电接入系统的改进故障序分量选相方法

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2024年第7期52卷 89-97页

作者：郎学毅汤亚芳熊炜周吉郭元萍贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 贵州电网有限责任公司电网规划研究中心贵州贵阳550025

针对传统故障序分量选相元件在逆变型风电接入系统中可靠性较低的问题,提出了一种改进的故障序分量选相方法。首先,分析在最新风电场低电压穿越策略下,风电侧的故障序阻抗特性及传统故障序分量选相元件的适应性。然后,利用负正序、负零... 详细信息

针对传统故障序分量选相元件在逆变型风电接入系统中可靠性较低的问题,提出了一种改进的故障序分量选相方法。首先,分析在最新风电场低电压穿越策略下,风电侧的故障序阻抗特性及传统故障序分量选相元件的适应性。然后,利用负正序、负零序阻抗相位差等效正负序、零负序电流分支系数相位差,以补偿传统序分量选相判据的相角误差。最后,采用补偿后的故障序电流相位差作为选相判据,实现了故障相的判别。同时通过调整零负序选相分区,使其具有较好的耐过渡电阻能力。仿真实验表明,在不同故障类型、故障位置和过渡电阻下改进选相方法均能可靠地选出故障相。

关键词：逆变型风电故障序分量故障选相序阻抗

维普期刊数据库博看期刊

含有伯酰胺和氰基的苯基噻唑衍生物的设计、合成及杀虫活性评价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南农业大学学报 2024年第3期45卷 354-363页

作者：杨帅唐豪毅赵晨徐汉虹华南农业大学植物保护学院/绿色农药全国重点实验室广东广州510642

【目的】噻唑是一类具有广泛生物活性的五元杂环化合物,本文设计并合成一系列含有伯酰胺及氰基的苯基噻唑衍生物,进一步挖掘噻唑骨架在防治鳞翅目害虫领域的潜力。【方法】以不同取代基的苯甲酸为原料合成含有伯酰胺及氰基的噻唑衍生物... 详细信息

【目的】噻唑是一类具有广泛生物活性的五元杂环化合物,本文设计并合成一系列含有伯酰胺及氰基的苯基噻唑衍生物,进一步挖掘噻唑骨架在防治鳞翅目害虫领域的潜力。【方法】以不同取代基的苯甲酸为原料合成含有伯酰胺及氰基的噻唑衍生物,并经1H NMR、13C NMR和ESI-MS确证结构。采用浸液法测定目标化合物对小菜蛾Plutella xylostella的生物活性,并通过密度泛函理论(Density functional theory,DFT)计算从分子轨道层面解释该骨架具有杀虫活性的原因和差异。【结果】经结构确证,合成了22个含有伯酰胺及氰基的噻唑衍生物,其中6个化合物(6d、7d、13a、13b、14a和14b)对小菜蛾表现出很好的杀虫活性(校正死亡率>50%),尤其是化合物6d和7d,对小菜蛾的LC50达到了23.94和30.37 mg/L。构效关系表明,苯环仅取代4−CF3且5−位噻唑未取代时,表现出最优的杀虫活性。DFT计算结果表明,4−三氟甲基苯基噻唑既传递电子又接受电子,且化合物6d比7d具有更小的HOMO−LUMO间隙(ΔE)。【结论】化合物6d可作为先导化合物进一步开发,本研究可为含有噻唑骨架杀虫剂的分子设计与优化提供有价值的线索。

关键词：苯基噻唑合成杀虫活性小菜蛾密度泛函理论

维普期刊数据库博看期刊

电化学强化的菌藻-MBR污水处理效能及膜污染控制机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电化学强化的菌藻-MBR污水处理效能及膜污染控制机制

作者：张宏毅河北大学

学位级别：硕士

将菌藻共生技术和膜生物反应器(MBR)结合构建的菌藻-膜生物反应器(AMBR)可实现高质量出水,但膜污染问题仍是限制AMBR技术推广和应用的瓶颈。现如今,电化学技术常作为控制膜污染的有效手段被应用于MBR工艺中,其可在减缓膜污染的同时提升... 详细信息

将菌藻共生技术和膜生物反应器(MBR)结合构建的菌藻-膜生物反应器(AMBR)可实现高质量出水,但膜污染问题仍是限制AMBR技术推广和应用的瓶颈。现如今,电化学技术常作为控制膜污染的有效手段被应用于MBR工艺中,其可在减缓膜污染的同时提升污染物的去除效率,对此,本研究将电化学技术引入AMBR中,采用石墨惰性阳极和铝阳极分别构建了单独电场作用下的菌藻MBR(E-AMBR)和电絮凝强化的菌藻MBR(EC-AMBR),以未加电场AMBR作为对照,研究了E-AMBR和EC-AMBR污水处理效果和膜污染情况,分析了系统运行过程中菌藻混合液特性及微生物群落结构演替规律,结合关键膜污染物与膜表面的界面作用解析分析了菌藻混合液的膜污染潜力,得到以下结果:污水处理效果和膜污染分析结果表明:与AMBR相比,E-AMBR和EC-AMBR系统的总氮去除率分别提高了13.03%和30.37%,E-AMBR和AMBR相比,磷去除效果提升了26.87%,EC-AMBR对总磷的去除率高达95%以上。E-AMBR和EC-AMBR系统的膜孔污染阻力分别降低了56.83%和71.80%。此外,E-AMBR和EC-AMBR中膜表面泥饼层结构具有更高的孔隙率,说明E-AMBR和EC-AMBR系统可在提升氮磷去除效果的同时减缓膜污染的发生。菌藻混合液特性及微生物群落结构分析结果表明:E-AMBR和EC-AMBR中溶解性微生物产物(SMP)与松散结合的微生物胞外聚合物(LB-EPS)含量与AMBR相比明显降低。E-AMBR和EC-AMBR中SMP浓度分别下降了37.27%和61.96%,LB-EPS浓度则分别降低了46.41%和78.79%。在E-AMBR和EC-AMBR中,微生物内源呼吸速率和藻类光合作用强度也得到有效提升。在微生物群落中,细菌群落中拟杆菌门(Bacteroidota)、变形菌门(Proteobacteria)、绿弯菌门(Chloroflexi)和厚壁菌门(Firmicutes)等种群相对丰度较高,藻类群落中的绿藻门(Chlorophyta)共同为污水处理效果提升与膜污染减缓做出贡献。菌藻混合液膜污染潜力分析结果表明:E-AMBR和EC-AMBR系统中SMP和EPS与膜之间的黏附力和AMBR相比均有效减弱,同时,二级能量最小值也均有所降低,此外,E-AMBR、EC-AMBR系统中菌藻絮体与膜之间的粘附作用也有效减弱,菌藻絮体和泥饼层之间的二级能量最小值相比AMBR分别降低了26.73%和42.56%,说明E-AMBR和EC-AMBR系统可有效削减关键膜污染物的膜污染潜力,实现膜孔和膜面污染的同步控制。综上,E-AMBR和EC-AMBR通过将电化学技术与菌藻-MBR技术结合,实现了污水处理效能的提升和膜污染的缓解。本研究为污水同步高效去除脱氮除磷和膜污染的控制提供了理论基础和技术途径。

关键词：菌藻共生膜生物反应器脱氮除磷膜污染

杭州市养老社区步憩植物空间夏季热舒适度研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

杭州市养老社区步憩植物空间夏季热舒适度研究

作者：戚筱毅浙江农林大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化加剧,社区养老已成为养老新模式,营造满足舒适度需求的优质步憩空间对保证老年人群生活质量具有重要意义。本研究选取杭州国投紫荆园养老社区为对象,从热舒适度的角度出发,通过典型植物空间夏季热环境实测、主观热舒适度... 详细信息

随着人口老龄化加剧,社区养老已成为养老新模式,营造满足舒适度需求的优质步憩空间对保证老年人群生活质量具有重要意义。本研究选取杭州国投紫荆园养老社区为对象,从热舒适度的角度出发,通过典型植物空间夏季热环境实测、主观热舒适度调查问卷,结合ENVI-met软件模拟,探讨老年群体对步憩活动植物空间舒适度感受以及需求,研究步憩活动植物空间营造与优化策略。研究结果如下:（1）不同步憩植物空间夏季热环境实测结果表明,顶面遮蔽度与热舒适度显著相关（p=0.014,R=-0.661）,三维绿量与之无显著相关性（P>0.05,R=-0.230）。（2）热舒适度问卷结果表明,老年群体热感觉投票与热舒适度呈较好的线性关系,养老社区夏季热中性PET为20.0℃,热中性PET范围为14.3-25.6℃。受访老人对具有廊架和植物遮蔽的复合空间整体评价较好,太阳辐射是影响热舒适度的第一要素。（3）利用ENVI-met软件,通过正交试验设计,乔木树形、乔木枝下高、乔木叶密度、种植点距离4个因素对步憩空间遮蔽度及热舒适度的影响结果表明,叶密度和种植点距离对遮蔽度影响极显著（Sig.=0.006、Sig.=0.008）,四者影响大小排序为叶密度>种植点距离>枝下高>树形;朝南建筑间绿地,叶密度、枝下高在所有时段对热舒适影响显著（Sig.<0.05）,叶密度在傍晚时段影响极为显著（Sig.=0.007）,树形在早上和傍晚时段影响显著（Sig.=0.046、Sig.=0.012）;朝东南建筑间绿地,叶密度在早上和中午时段对热舒适影响显著（Sig.=0.046、Sig.=0.012）,其中卵圆形树形、2m左右枝下高、叶密度4.5、种植点距离5.5m对营造好的热舒适度作用明显。（4）针对养老社区现存上层植物遮荫力弱、林下空间阻碍气流通道、遮荫设施及场所规划不周的问题,提出精挑遮荫树种、调控林下植被、科学控制种植间距、完善遮荫降温设施、合理规划活动场地、巧妙布置休憩节点等优化策略。

关键词：杭州市养老社区热舒适度热环境优化 ENVI-met 生理等效温度