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“前台”与“背景”的制度性分离——论南希·弗雷泽对资本主义危机的结构性阐释

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学术研究 2024年第10期 15-22+177页

作者：黄其洪兰璐西南大学马克思主义理论研究中心、西方马克思主义研究所西南大学马克思主义学院

南希·弗雷泽立足于对资本主义的“经济前台”与“非经济背景”关系的全面分析，挖掘出资本主义在结构上存在着生产与再生产、人类与自然、经济与政治、剥削与征用的四重分离。这些分离形成了一种被制度化的社会秩序，构成了资本主义危... 详细信息

南希·弗雷泽立足于对资本主义的“经济前台”与“非经济背景”关系的全面分析，挖掘出资本主义在结构上存在着生产与再生产、人类与自然、经济与政治、剥削与征用的四重分离。这些分离形成了一种被制度化的社会秩序，构成了资本主义危机的根源。同时，“前台”与“背景”的分离关系不是偶然的、给定的，而是伴随着资本主义积累体制的变化而历史性地生成的，这使得经济与非经济要素间的边界愈发难以界定，因而对边界的捍卫或挑战成为当代社会斗争的主要内容。为此，弗雷泽使用“边界斗争”的概念，提出有关边界划分的规范性标准，并在此基础上对21世纪社会主义的图景进行扩大的想象。弗雷泽兼顾阶级与地位、再分配与承认、文化批判与政治经济学批判的危机批判方法，是对传统批判理论宏大叙事的复兴。

关键词：经济前台非经济背景资本主义危机批判理论边界斗争

拥挤水域中的无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制

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控制与决策 2024年

作者：陶毅涵杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评... 详细信息

无人船在拥挤水域中自主航行时,大量的其他船舶与静态障碍物、海洋环境扰动和无人船的不确定动态加剧了无人船的碰撞风险.针对此问题设计无人船智能避碰决策与航迹跟踪控制方案.首先,根据无人船航行水域中其他船舶和静态障碍物的数量评估拥挤程度,并将其引入现有的船舶碰撞风险度评估函数,合理评估拥挤水域中无人船的碰撞风险.然后,创建双向长短时记忆神经网络,根据由无人船在过去有限时域内的航迹跟踪控制信号和驶过航迹组成的输入序列估计在未来有限时域内基于无人船运动数学模型标称参数的无人船航迹预测误差.通过在线更新神经网络权重,可用估计的航迹预测误差修正由无人船的不确定动态和遭受的海洋环境扰动导致的航迹预测误差,实现具有自学习能力的无人船航迹智能预测.最后,基于模型预测控制思想,求解以最小化无人船剩余航行距离和碰撞风险为目标,以无人船动态、无人船与其他船舶和静态障碍物的安全距离为约束的优化问题,获得避碰操纵的期望航迹和航迹跟踪控制信号.仿真和仿真比较结果表明,在所设计的智能避碰决策与航迹跟踪控制方案下,无人船自主航行的实际距离更短,与其他船舶的碰撞风险更低.

关键词：无人船避碰决策航迹跟踪控制长短时记忆神经网络碰撞风险度模型预测控制

人口神经科学数据共享:政策生态、基础设施、实践和挑战

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科学通报 2024年第24期69卷 3560-3577页

作者：姜璐璐高鹏周园春中国科学院计算机网络信息中心北京100083 北京师范大学认知神经科学与学习国家重点实验室北京100875 中国科学院大学杭州高等研究院杭州310024

随着开放科学时代的到来,全球的数据共享政策日趋完善,科学数据共享逐步成为学术交流的必选项.科研模式及学术交流模式正发生着深刻的变革,如何让科学数据开放共享可持续发展,依然面临着来自文化、政策与实践路径上的现实阻力和挑战.本... 详细信息

随着开放科学时代的到来,全球的数据共享政策日趋完善,科学数据共享逐步成为学术交流的必选项.科研模式及学术交流模式正发生着深刻的变革,如何让科学数据开放共享可持续发展,依然面临着来自文化、政策与实践路径上的现实阻力和挑战.本文梳理了科学数据开放共享可持续发展的必要组成及彼此间的作用关系,分析了利益相关方在数据共享中的诉求与需要付诸的投入.接着,从各方主体的科学数据共享政策情况、科学数据共享的标准及原则、数据存储库的标准规范指南、人口神经科学领域数据存储平台建设实践情况等方面,结合我国“科学数据银行:中国人彩巢计划数据社区”进行具体介绍与特征分析.人口神经科学领域的快速发展在很大程度上得益于科学数据共享,但依然面临着来自隐私安全与伦理,数据共享激励机制缺失,科研群体科学数据管理素质不足等突出问题和挑战.其中,伴随着新型科学技术的发展,隐私安全正被不断地完善和保护.针对科学数据共享的发展现状及挑战,本文基于在数据共享的政策、建立激励机制、基础设施建设、跨学科融合发展等方面的研究提出人口神经科学在科学数据共享工作上的未来发展趋势与建议.

关键词：科学数据共享数据政策数据标准规范科学数据银行数据社区

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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制

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控制与决策 2024年

作者：王静耀杜佳璐大连海事大学船舶电气工程学院

本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动... 详细信息

本文针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出了一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计了一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知时变海洋环境扰动组成的集总扰动,且观测器估计误差在固定调节时间内收敛到零;建立了事件触发通信机制,降低了多AUV之间的通信频率,节约了通信资源;进一步,基于上述固定时间扰动观测器和事件触发通信机制,融合动态面控制技术和固定时间控制理论,设计了分布式事件触发固定时间三维编队控制律.现有的固定时间扰动观测器和控制律均有两个幂次项,本文所设计的固定时间扰动观测器和固定时间编队控制律仅保留收敛速度较快的幂次项,可降低参数调节难度.理论分析表明所设计的编队控制律能使多欠驱动AUV在固定调节时间内实现三维编队控制,仿真和比较结果验证了所提控制方案的有效性和优越性.

关键词：欠驱动自主水下机器人三维编队固定时间控制固定时间扰动观测器动态面控制事件触发通信机制

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北票市农村人居环境治理研究

北票市农村人居环境治理研究

作者：王昌璐河北科技师范学院

学位级别：硕士

加强农村人居环境治理,推进和美乡村建设,是实现乡村振兴战略有效推行的关键措施之一。在近几年的中央一号文件中看出,农村人居环境治理的目标任务已经逐步明确,解决农村生活垃圾处理、生活污水治理和推进厕所改造等已成为最强烈、最迫... 详细信息

加强农村人居环境治理,推进和美乡村建设,是实现乡村振兴战略有效推行的关键措施之一。在近几年的中央一号文件中看出,农村人居环境治理的目标任务已经逐步明确,解决农村生活垃圾处理、生活污水治理和推进厕所改造等已成为最强烈、最迫切的问题。北票市正处发展的关键时期,改善农村人居环境已成为必然趋势。本文主要针对北票市农村地区的人居环境问题进行介绍。北票市人口众多,近年来人居环境问题逐渐显露出来,相关部门也已采取一系列措施,但是由于该地区农村发展落后,改善环境设施及设备匮乏,导致人居环境问题无法得到有效解决。因此,研究解决北票市农村人居环境中存在的问题并提出相应的对策符合北票市实际需要。本文采用了文献研究法、经验借鉴法、问卷调查法,按照提出问题-分析问题-解决问题的思路,阐述了人居环境、农村人居环境、农村人居环境治理相关概念,基于“两山”理论、协同治理理论展开研究。通过搜集北票市农村人居环境治理的有关资料,对北票市的生活污水处理方面、村庄垃圾治理方面、农村厕所革命方面、畜禽养殖污染防治方面的现状进行分析,得出了北票市在农村人居环境治理中存在生活污水难以有效处理、生活垃圾随意丢弃难以有效控制、厕所革命推进缓慢、畜禽养殖污染防控未能有效执行多个问题,针对问题从治理主体意识不足、治理机制不健全、基础设施不完善、治理资金投入不足等方面探究问题的根本原因,对国内外的成功案例和先进经验进行整理和分析,从中得到有益的经验借鉴。提出解决对策提高治理主体意识、健全治理机制、加强农村基础设施建设、加大治理资金投入。解决人居环境问题不仅是政府的事情,更需要村“两委”的积极落实和社会力量的积极参与,推动农村人居环境的治理,是为了实现新时代农民对美好生活的追求。

关键词：农村人居环境治理主体治理机制北票市

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多模态超声动态评估乳腺癌新辅助化疗疗效

中国医学影像技术 2024年第7期40卷 1020-1024页

作者：岳民璐姜桂艳北京大学肿瘤医院内蒙古医院内蒙古医科大学附属肿瘤医院超声科内蒙古呼和浩特010020

目的观察多模态超声动态评估新辅助化疗(NACT)用于乳腺癌效果的价值。方法回顾性分析50例接受术前NACT的单发乳腺癌患者,根据术后病理将其分为组织学显著反应(MHR)组(n=26)及组织学非显著反应(NMHR)组(n=24);对比观察组间NACT前,以及NAC... 详细信息

目的观察多模态超声动态评估新辅助化疗(NACT)用于乳腺癌效果的价值。方法回顾性分析50例接受术前NACT的单发乳腺癌患者,根据术后病理将其分为组织学显著反应(MHR)组(n=26)及组织学非显著反应(NMHR)组(n=24);对比观察组间NACT前,以及NACT前、中、后期超声指标变化,以及组间、组内定量指标在接受NACT过程中的缩小率。结果完成NACT后,组间病灶最大径、最大杨氏模量值(E_(max))变化及平均杨氏模量值(E_(mean))变化差异均有统计学意义(P均0.05)。NACT前、中、后期,MHR组病灶最大径渐进缩小率(PRR)逐渐降低,而NMHR组呈“中期缩小-后期增大”趋势;2组组内最大径≥2 cm病灶(n=3、9)总缩小率(TRR)及各期PRR均高于最大径<2 cm病灶(n=23、15,P均<0.05)。NACT前、中、后期,2组E_(max)及E_(mean)的PRR均呈逐渐增高趋势,组内E_(max)降低≥30%病灶(n=14、5)TRR及各期PRR均高于E_(max)降低<30%病灶(n=12、19),E_(mean)降低≥30%病灶(n=18、7)TRR及各期PRR均高于E_(mean)降低<30%病灶(n=8、17,P均<0.05)。结论多模态超声可用于动态评估NACT用于乳腺癌效果,进而指导制定个体化治疗方案。

关键词：乳腺肿瘤超声检查治疗结果新辅助化疗

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恭城县岩溶塌陷成因与驱动因素分析及危险性区划

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恭城县岩溶塌陷成因与驱动因素分析及危险性区划

作者：覃莹璐桂林理工大学

学位级别：硕士

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术前炎症和营养相关指标对食管癌预后研究

术前炎症和营养相关指标对食管癌预后研究

作者：谢晓璐湖北医药学院

学位级别：硕士

背景:食道癌发病率较高,全球排名第八,在与癌症相关死亡原因中排名第六,目前该病预后依赖食道癌pTNM分期系统,而pTNM分期的确定多依赖于手术,手术后切除病灶的活体,以及相关的影像检查,一些研究表明食道癌在临床上的发病率高,预后差,目... 详细信息

背景:食道癌发病率较高,全球排名第八,在与癌症相关死亡原因中排名第六,目前该病预后依赖食道癌pTNM分期系统,而pTNM分期的确定多依赖于手术,手术后切除病灶的活体,以及相关的影像检查,一些研究表明食道癌在临床上的发病率高,预后差,目前临床上大部分食管癌术后的病人不能耐受再次进行活检,且评估预后的费用较高。此外,一些研究表明即使处于同一pTNM分期的患者,预后状况仍有所不同。所以,我们亟需一种低成本、易操作的食管癌预后评估方法,并为病人的个体化治疗方案提供实际的医学支持。目前,全身性炎性反应已被证实与促进血管生成的DNA破坏、肿瘤的侵袭性和转移性等因素有关。另外,还有研究表明,食管癌的短暂性和长期性结果与术前患者的营养状况之间存在着某种联系。因此,一些基于炎症的参数,如NLR、PLR、SII,和PNI已被用来预测患者的生存和复发。目的:本研究旨在探讨术前SII、NLR、PLR、PNI在食管癌患者中的预后分析以及与各临床病理特征之间的关系方法:我们对2019年1月到2020年12月期间在湖北医药学院附属人民医院的行根治性食管切除术的148例食管癌患者临床病理资料进行了全面的回顾和深度的研究。排除合并其他恶性肿瘤病史、术前行抗炎治疗、有急性和/或慢性炎症性疾病、有血液病或自身免疫性疾病、因其他疾病死亡、临床病理资料不完整、随访资料不全。对纳入患者SII、PLR、NLR、PNI值的一般资料(包括性别、年龄、肿瘤位置、肿瘤直径、浸润深度、有无淋巴结转移、有无吸烟和饮酒史、pTNM分期)、中性粒细胞计数、淋巴细胞计数、血小板计数、白蛋白水平分别进行采集。spss29.0被用于绘制受试者的工作特征(ROC)曲线,并通过最大约登指数确定最佳截断值,然后将这四个指数按照最佳截断值分为高、低组。并使用卡方检验来分析S II、PLR、NLR和PNI四组与临床病理特征之间的关联性。使用Kaplan-Meier方法来描绘食管癌与SII、PLR、NLR、PNI的生存曲线,并对比各组间的无病生存率。采用Cox回归模型来分析单因素和多因素的预后情况。其中,P<0.05具有统计学意义。结果:依据术前患者的外周血SII、PLR、NLR、PNI以及患者术后的生存状况,构建ROC曲线。通过最大约登指数,我们得出了最佳截断值,分别是562.98、168.835、2.41和51.85。基于这些数据,我们将这四个指标划分为高低组。利用卡方检验方法,对各组与临床病理特征进行对比分析,结果发现与上述四个指标均相关的临床病理因素为肿瘤直径、浸润深度、pTNM分期(P<0.05),此外,与SII相关的还有抽烟史,与PNI相关的还有年龄和性别,故肿瘤体积较大、肿瘤侵犯深度较深和TNM分期较晚期患者更容易出现高SII、NLR和PLR,除此之外,有吸烟史患者也更容易出现高SII,高龄男性更容易出现低PNI,且PNI与SII、NLR和PLR均呈负相关。采用Kaplan-Meier生存曲线得出,低SII组、低NLR组、低PLR组、高PNI组的3年DFS分别高于高SII组、高NLR组、高PLR组、低PNI组,且有统计学意义(P<0.05)。经Cox回归模型的单因素回归研究表明,食管癌病人的预后状况受到年龄、吸烟习惯、肿瘤体积、浸润深度、SII、PLR、PNI等因素的影响,这些影响在统计上是显著的(P<0.05)。而在多元因素的回归研究中,我们则观察到年龄、浸润深度、PLR、PNI是影响食管癌根治术后患者无病生存时间的独立危险因素(P<0.05)。最后,使用Kaplan-Meier分析和对整个患者队列的对数等级检验表明低PLR高PNI患者的3年无病生存时间明显高于高PLR高PNI、低PLR低PNI患者及高PLR低PNI患者,且三组之间DFS率差异显著,有统计学意义(P<0.05)。结论:预测食管癌病人的DFS,主要依赖于手术前的患者的年龄、浸润深度、PLR以及PNI。同时,结合使用PLR与PNI能够增强预测结果的精确度。

关键词：食管癌预后预后营养指数全身免疫炎症指数生存分析

基于POI数据的桂林市旅游设施空间分布特征及影响因素研究

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基于POI数据的桂林市旅游设施空间分布特征及影响因素研究

作者：李卓璐桂林理工大学

学位级别：硕士