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计及安装角的六自由度平台虎克铰干涉计算模型

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吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1519-1527页

作者：刘洋江涛湖南师范大学工程与设计学院长沙410081

为了拓展六自由度平台的可达空间,提出了计及安装角参数的虎克铰干涉计算方法。根据虎克铰与相邻结构之间的位姿关系,对上、下铰座分别建立了计及安装角的虎克铰转角计算模型。采用仿真法求解了斜棱柱虎克铰的转角范围,拟合了描述虎克... 详细信息

为了拓展六自由度平台的可达空间,提出了计及安装角参数的虎克铰干涉计算方法。根据虎克铰与相邻结构之间的位姿关系,对上、下铰座分别建立了计及安装角的虎克铰转角计算模型。采用仿真法求解了斜棱柱虎克铰的转角范围,拟合了描述虎克铰工作空间的非参数模型,建立了斜棱柱虎克铰干涉判定条件。通过分析动平台平动轨迹,探讨了铰座运动与安装角之间的变化规律。将虎克铰的干涉计算与六自由度平台的运动学反解结合,通过动平台在极限位置的运动试验,验证了虎克铰干涉计算模型在拓展六自由度平台极限位姿中的有效性。

关键词：机械设计及理论六自由度平台铰座约束避障工作空间

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市环保局扎实推进新农村建设工作 006

安康日报

作者：沙江涛

本报讯 (通讯员沙江涛) 9月23日，市环保局崔用慧局长带领局系统党员干部职工来到旬阳县金寨镇庙子垭村，看望慰问镇中心小学广大师生员工，与村上10名帮联户结对子，帮扶该村新农村建设、产业发展和联校支教工作。在镇中心小学，市...

本报讯 (通讯员沙江涛) 9月23日，市环保局崔用慧局长带领局系统党员干部职工来到旬阳县金寨镇庙子垭村，看望慰问镇中心小学广大师生员工，与村上10名帮联户结对子，帮扶该村新农村建设、产业发展和联校支教工作。在镇中心小学，市环保局及直属机构广大党员干部职工

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上半年我市总量减排工作进展顺利 001

安康日报

作者：沙江涛

本报讯（通讯员沙江涛）今年以来，我市围绕省上下达的减排工作目标任务，结合实际情况，制定了《安康市2019年度主要污染物总量减排及碳排放强度降低实施方案》，全力推进总量减排工作。全年共落实减排项目41个，截至目前，32家减排...

本报讯（通讯员沙江涛）今年以来，我市围绕省上下达的减排工作目标任务，结合实际情况，制定了《安康市2019年度主要污染物总量减排及碳排放强度降低实施方案》，全力推进总量减排工作。全年共落实减排项目41个，截至目前，32家减排项目已全部完成，其中4家纳入省考重点减排?

关键词：

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平湖南至盐田港铁路线路改建方案研究

铁道工程学报 2024年第2期41卷 11-15页

作者：张江涛中铁第四勘察设计院集团有限公司武汉430063

研究目的:平盐铁路位于深圳市龙岗、盐田区,是主要承担盐田港海铁联运集装箱运输的货运专用铁路,因既有线技术标准较低,已成为制约平盐集疏运系统能力的瓶颈,需要对平盐铁路进行扩能改造。平盐铁路沿线城市化程度高,既有线改建控制因素... 详细信息

研究目的:平盐铁路位于深圳市龙岗、盐田区,是主要承担盐田港海铁联运集装箱运输的货运专用铁路,因既有线技术标准较低,已成为制约平盐集疏运系统能力的瓶颈,需要对平盐铁路进行扩能改造。平盐铁路沿线城市化程度高,既有线改建控制因素多,本文通过对平盐铁路的线路改建方案研究,对发达地区的既有线改建研究思路和原则进行探讨,重点研究沿既有通道地下增建二线方案和沿既有通道地下新建双线方案。研究结论:(1)沿既有通道地下新建双线方案虽投资有所增加,但新建双线标准提高至120 km/h,可有效提高货物集散效率;(2)深圳市城镇化程度高、人口密集、城市土地开发强度极高,控制因素多,通道内工程建设环境极为复杂,新建双线方案以隧道通过城区,减少对城市的影响,集约利用土地资源,契合城市规划和项目详细规划;(3)研究推荐采用沿既有通道地下新建双线方案;(4)本研究成果应用于平盐铁路改建方案的勘测设计中,与项目可行性研究审查批复方案一致。

关键词：平盐铁路既有线改建方案比选

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神经稳态理论在脑胶质瘤治疗中的实践

中华口腔医学杂志 2024年第2期59卷 145-148页

作者：江涛北京市神经外科研究所分子病理室北京100070 首都医科大学附属北京天坛医院神经外科北京100070

脑胶质瘤是成人最常见的颅内原发恶性肿瘤,常侵犯重要脑功能区,对传统治疗不敏感,现有手段治疗后致死致残率高,亟需新疗法新理念的探索和应用。神经稳态对于机体正常生理功能的维持至关重要,神经稳态的失衡将导致脑胶质瘤的发生和进展... 详细信息

脑胶质瘤是成人最常见的颅内原发恶性肿瘤,常侵犯重要脑功能区,对传统治疗不敏感,现有手段治疗后致死致残率高,亟需新疗法新理念的探索和应用。神经稳态对于机体正常生理功能的维持至关重要,神经稳态的失衡将导致脑胶质瘤的发生和进展。在脑胶质瘤的临床诊疗过程中,除对肿瘤进行处理外,还应识别神经稳态的失衡,并在术前、术中和术后的治疗中进行充分干预,以达到最佳的治疗效果。神经稳态理论在脑胶质瘤治疗中的探索、发展和应用,将有望改变现有诊疗模式,为脑胶质瘤的临床治疗提供全新的思路。

关键词：神经胶质瘤稳态应变康复预后肿瘤治疗方案

纤维增强树脂基复合材料筋/拉索数值模拟研究综述

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复合材料学报 2024年第4期41卷 1653-1671页

作者：朱江涛赵杏南京航空航天大学民航学院南京210016

纤维增强树脂基复合材料(FRP)是由纤维和树脂基体组合而成的一种材料,在各种领域中拥有广泛的应用。利用数值模拟方法可以更加简单、精确地预测FRP筋/拉索性能,从而加快设计效率、减少试验工作量,因此大量学者针对FRP筋/拉索进行了数值... 详细信息

纤维增强树脂基复合材料(FRP)是由纤维和树脂基体组合而成的一种材料,在各种领域中拥有广泛的应用。利用数值模拟方法可以更加简单、精确地预测FRP筋/拉索性能,从而加快设计效率、减少试验工作量,因此大量学者针对FRP筋/拉索进行了数值模拟研究。本文主要介绍了单向纤维增强聚合物复合材料的模拟控制因素和需求,在微观、细观和宏观尺度下研究FRP的理论模型和分析方法,提出了在不同尺度下对FRP筋/拉索进行数值模拟的不足之处及数值模拟在微观、细观和宏观层面中的应用。重点论述了不同尺度数值模拟方法在FRP筋/拉索中的应用和最新多尺度数值研究进展及FRP筋/拉索在锚固区的数值模拟方法及现状,最后简要阐述了FRP筋/拉索数值模拟在未来可能的研究发展方向。为建立精细化FRP筋/拉索损伤和性能预测模型发展提供参考。

关键词： FRP结构数值模拟多尺度分析有限元法耐久性

带有欺骗攻击的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制

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控制与决策 2024年第7期39卷 2205-2214页

作者：马江涛宋燕上海理工大学理学院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

研究欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control,EMPC)问题.考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响,设计一种EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器.首先,针... 详细信息

研究欺骗攻击影响下的区间二型T-S模糊系统的高效模型预测控制(efficient model predictive control,EMPC)问题.考虑到数据从传感器节点传输到控制器节点受到欺骗攻击的影响,设计一种EMPC框架下基于状态观测器的输出反馈控制器.首先,针对能量有界的欺骗攻击,构建辅助优化问题,离线求解终端约束集以及满足系统H2安全的固定反馈控制增益和观测器增益;其次,引入摄动量提供控制自由度,离线求解增广系统的不变集,通过最大化该不变集在原状态空间的投影得到初始可行域;然后,在线优化摄动量得到满意的控制律,确保系统在欺骗攻击影响下的安全性;最后,给出所提出的EMPC算法理论可行性和系统安全性的证明,并通过仿真实例验证所提出算法的有效性.

关键词：高效模型预测控制区间二型T-S模糊系统状态观测器欺骗攻击初始可行域

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初探浅游40冰川

照相机 2024年第1期 46-53页

作者：金沙江

40冰川,它的藏族名字叫做措嘉冰川,位于西藏自治区山南市洛扎县,在中国与不丹王国的边境附近。因为距离中国与不丹边界的第40号界碑不远而得名,可能叫起来比较顺口,所以比较广泛地被称为40冰川。40冰川的地理位置归于巨大的喜马拉雅山...

40冰川,它的藏族名字叫做措嘉冰川,位于西藏自治区山南市洛扎县,在中国与不丹王国的边境附近。因为距离中国与不丹边界的第40号界碑不远而得名,可能叫起来比较顺口,所以比较广泛地被称为40冰川。40冰川的地理位置归于巨大的喜马拉雅山脉之中,在喜马拉雅山脉中段的卓木拉日康雪山的北坡脚下。冰川从雪山发源下行呈南北走向,横向宽度约1000米,延伸长度约5000米,

关键词：

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数据资产的交易效应、服务收益与交易生态

学术月刊 2024年第1期56卷 70-80页

作者：江涛浙江工商大学杭州商学院浙江杭州311599 浙江工商大学统计学院浙江杭州311599

数字经济的整体业态,是由互联网+和人工智能+等各种经济业态构成的,而维系或支撑数字经济发展的重要基础,则是数据资产的交易效应、服务收益与交易生态。如何看待数据资产构成,如何理解其交易效应与服务收益之间的现实关联,如何解读数... 详细信息

数字经济的整体业态,是由互联网+和人工智能+等各种经济业态构成的,而维系或支撑数字经济发展的重要基础,则是数据资产的交易效应、服务收益与交易生态。如何看待数据资产构成,如何理解其交易效应与服务收益之间的现实关联,如何解读数据交易生态对交易效应与服务收益的影响,无疑是建构数字经济理论必须作出的诠释。鉴于相关理论具有很强的抽象性,可考虑在解析数据资产构成以及数据资产交易效应和服务收益关联的基础上,对数据交易生态的综合场景展开研究。该研究涉及的内容较为宽泛,需要有一条贯穿其中的分析主线。在对相关文献进行回顾和评说的基础上,以数据资产的交易效应作为分析主线,可以描绘出一幅数据交易生态形成和发展的图景。通过分析交易效应和服务收益的关联,对现实的数据交易生态综合场景展开描述,力图从交易层面对建构数字经济理论大厦做出一些边际贡献。

关键词：数据资产数据交易效应数据服务收益数据交易生态