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主题

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机构

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  • 1,030 篇 西北农林科技大学
  • 1,028 篇 合肥工业大学
  • 1,016 篇 吉林大学
  • 1,002 篇 同济大学

作者

  • 2,309 篇 张永祥
  • 2,176 篇 沈艳
  • 2,000 篇 王永祥
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语言

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检索条件"作者=沈艳祥"
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机械臂自适应精确时间滑模控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1918-1926页
作者: 王杰 沈艳 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息
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离散线性系统有限频域基于观测器的迭代学习控制
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1745-1753页
作者: 邹伟 沈艳 江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心 江苏无锡214122
针对一类离散线性系统,在有限频域范围内研究基于观测器的迭代学习控制问题.首先,结合二维系统理论,构建由基于观测器的状态反馈和PID型前馈学习项组成的控制器;然后,借助于广义Kalman-YakubovichPopov (KYP)引理,将闭环系统有限频域性... 详细信息
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高速动车组地板结构隔声实验及仿真研究
高速动车组地板结构隔声实验及仿真研究
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作者: 沈艳祥 北京交通大学
学位级别:硕士
动车组担负着高速长途的运输任务,车内噪声级的水平成为影响乘坐舒适性的重要因素。大量的研究工作表明车下振动噪声仍是车内噪声的主要来源,车体地板隔声性能的优劣,直接影响着车下噪声向车内的传播。本文对专为动车组设计的三种地板结... 详细信息
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动车组车内噪声设计理念研究
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噪声与振动控制 2010年 第1期30卷 33-36页
作者: 沈艳祥 宋雷鸣 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044
重点阐述动车组车内噪声引入声品质评价理念的重要意义,建议采用全频声学仿真软件对相应的心理声学指标进行噪声设计,从而指导工程应用。
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核电站起重机数字化设计方法
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机械工程与自动化 2023年 第3期 200-201,204页
作者: 王杰琮 战蓉洁 沈艳祥 中国核电工程有限公司 北京100840
在核电站建造和运行过程中,起重机安装在各个设备的上方,负责设备的吊运。由于核电站厂房内空间狭小且物项较多,以传统方法设计的起重机常达不到吊运要求且易与其他物项碰撞,导致起重机安装时问题较多。通过分析当前起重机设计方法的缺... 详细信息
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基于移动边缘计算的位置隐私保护策略的研究
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计算机工程 2024年
作者: 陈司南 沈艳 成都信息工程大学计算机学院
针对目前移动边缘计算位置隐私保护算法导致用户任务卸载时服务质量降低的缺点,提出一种融合维诺图机制和?-地理不可区分机制的位置隐私保护策略V-Geo。首先,云服务器以地图中的边缘节点作为维诺图的生成元,采用逐点插入法生成维诺... 详细信息
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再生角蛋白凝胶对纺织退浆废水中浆料分子的吸附性能
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纺织学报 2024年 第2期45卷 142-152页
作者: 杨美慧 李博 沈艳 武海良 西安工程大学纺织科学与工程学院 陕西西安710048 西安工程大学功能性纺织材料及制品教育部重点实验室 陕西西安710048 苏州大学纺织行业丝绸功能材料与技术重点实验室 江苏苏州215123
为实现废弃角蛋白纤维资源的高值化循环利用,在采用“还原预处理-甲酸”溶解法获取角蛋白多肽并引入α-硫辛酸进行化学改性基础上,制备再生凝胶材料用于纺织退浆废水中浆料分子的吸附处理。借助扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱等测试技... 详细信息
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面向缓存机制的移动边缘计算任务卸载研究
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计算机工程 2024年 第7期50卷 194-203页
作者: 陈姣 沈艳 成都信息工程大学计算机学院 四川成都610200
在移动边缘计算(MEC)环境下,用户需求快速增长,但由于移动设备的计算和存储资源受限,时延和能耗问题日益突显。此外,任务的重复卸载和处理也进一步加剧了时延和移动设备的高能耗问题。针对上述问题,提出一种带有缓存机制的移动边缘计算... 详细信息
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多深度自适应融合去雾生成网络
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吉林大学学报(工学版) 2024年
作者: 文斌 彭顺 杨超 沈艳 李辉 三峡大学电气与新能源学院 湖北省输电线路工程技术研究中心 电子科技大学航空航天学院
图像去雾任务的要求是在去除图像雾气的同时,还要保证图像信息的完整性。针对图像去雾不彻底和失真等问题,采用生成对抗的训练方式,提出一种多深度自适应融合的去雾生成网络。具体如下:首先,该网络采用U-Net++结构和雾霾感知单元... 详细信息
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浅谈潮汐收费站在高速公路的应用
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公路 2024年 第4期69卷 234-240页
作者: 崔仪 沈艳 中国公路工程咨询集团有限公司 北京市100089 中咨华科交通建设技术有限公司 北京市100195
近年来,我国高速公路快速发展,交通量逐年增长,部分省份高速公路由于建设时间较早,已无法满足当下的通行需求,潮汐收费站随着时代的发展应运而生,其在提高公路通行效率、提升公路资源利用率等方面展现出巨大的发展潜力。首先对潮汐收费... 详细信息
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