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DoS攻击下无人水面艇的动态记忆型事件触发航向控制

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控制工程 2024年

作者：王国蘅艾自东青岛科技大学自动化与电子工程学院

针对无人水面艇(USV)系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和通信资源受限等问题，提出了一种动态记忆型事件触发航向控制方法。首先，为了改善系统动态性能，设计了一种自适应的动态记忆型事件触发机制(ADMETM)。同时，将最后一次成功触发时刻的... 详细信息

针对无人水面艇(USV)系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和通信资源受限等问题，提出了一种动态记忆型事件触发航向控制方法。首先，为了改善系统动态性能，设计了一种自适应的动态记忆型事件触发机制(ADMETM)。同时，将最后一次成功触发时刻的控制信号作为DoS攻击活跃时的系统输入，用于保证USV航向控制系统的稳定。通过综合考虑事件触发机制和DoS攻击的影响，建立了新的闭环切换系统模型。然后，使用分段李雅普诺夫泛函(PLF)法，推导出线性矩阵不等式(LMI)形式的指数稳定判据，并对事件触发参数和控制器增益进行协同设计。仿真结果表明，所提方法可以有效消除DoS攻击对系统性能的影响，使得USV能够快速地跟踪期望航向。

关键词：无人水面艇 DoS攻击动态记忆型事件触发输入补偿

新《立法法》视野下区域协调发展的立法保障研究

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法学论坛 2024年第5期39卷 122-130页

作者：沈定成南京大学法学院江苏南京210093

法律制度是国家治理的可靠保障,对于推动国家区域协调发展战略具有重要作用。新《立法法》修改实施以来,加强区域协同立法有了坚实的法律依据,对区域协调发展立法保障实施机制的研究也成为重要议题。针对目前协同立法实践普遍存在的缺... 详细信息

法律制度是国家治理的可靠保障,对于推动国家区域协调发展战略具有重要作用。新《立法法》修改实施以来,加强区域协同立法有了坚实的法律依据,对区域协调发展立法保障实施机制的研究也成为重要议题。针对目前协同立法实践普遍存在的缺乏法律强制力、存在合法性漏洞等问题,需要在新《立法法》第83条的宏观制度设计下,确立“建构与自发”二元并重的立法模式,并因时因地深化区域间“差异化合作”。区域协调发展立法保障需要遵循平等协商原则、共同但有区别原则以及合宪合法性原则,规范区域协调发展立法保障的组织机构,探索建立重大立法项目协调公关机制、利益协调补偿机制和协同立法的审查机制三项实体性机制,建立完善立法信息联动和共享机制、协同立法规划磋商制定机制和冲突法规及规范性文件清退机制三项程序性机制,引领和推动区域协调发展战略行稳致远。

关键词：新《立法法》区域协调发展区域协同立法差异化合作区域法治发展

FRP筋在不同腐蚀环境下的层间剪切性能劣化试验

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复合材料学报 2024年第4期41卷 2031-2042页

作者：王自柯段建新赵军杨永明郑州大学力学与安全工程学院郑州450001 郑州大学土木工程学院郑州450001

本文研究了玄武岩纤维、玻璃纤维及碳纤维增强聚合物(BFRP、GFRP和CFRP)筋在水、强碱溶液(pH=12.8)、弱碱溶液(pH=11)、模拟海水及酸溶液(pH=1.5)这5种腐蚀溶液环境下的性能劣化情况。通过层间剪切强度测试、水吸收试验、DMA、FTIR和SE... 详细信息

本文研究了玄武岩纤维、玻璃纤维及碳纤维增强聚合物(BFRP、GFRP和CFRP)筋在水、强碱溶液(pH=12.8)、弱碱溶液(pH=11)、模拟海水及酸溶液(pH=1.5)这5种腐蚀溶液环境下的性能劣化情况。通过层间剪切强度测试、水吸收试验、DMA、FTIR和SEM探究了不同老化温度(20、40和55℃)与腐蚀时间(1、2、3、6和9月)下FRP筋的纤维-树脂界面粘结性能、微观结构及化学成分等的劣化规律。试验结果表明:FRP筋的层间剪切强度受腐蚀环境的影响显著,在强碱溶液中的劣化速率远高于其他溶液,其原因是高浓度的OH−离子加速了FRP筋的水解和刻蚀反应,导致大量纤维与树脂发生脱粘,最终导致层间剪切强度降低;与BFRP筋和GFRP筋相比,CFRP筋的耐久性相对优异,在相同老化条件下具有更高的层间剪切强度保留率。

关键词： FRP筋腐蚀环境层间剪切强度水吸收红外光谱分析热机械分析

Cu-Ni-Al耐高温合金的组织调控及热处理制度探索

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Cu-Ni-Al耐高温合金的组织调控及热处理制度探索

作者：王自越大连交通大学

学位级别：硕士

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北魏元氏墓志碑别字研究

南京艺术学院学报（美术与设计） 2024年第1期 21-26页

作者：朱沈彧南京艺术学院美术学院江苏南京210013

北朝碑版墓志中存有大量异体字、俗体字、别字,一般将之统称为碑别字。本文通过对北魏元氏墓志中众多碑别字的归纳与总结,将其分为简化与繁化、汉字构件的混用与替换、汉字构件的移位、文字隶定所产生的异体字四类,将碑别字置入文字发... 详细信息

北朝碑版墓志中存有大量异体字、俗体字、别字,一般将之统称为碑别字。本文通过对北魏元氏墓志中众多碑别字的归纳与总结,将其分为简化与繁化、汉字构件的混用与替换、汉字构件的移位、文字隶定所产生的异体字四类,将碑别字置入文字发展史维度中,结合书、刻两方面的实际探讨碑别字产生的原因,并关照当下书法创作与审美。

关键词：元氏墓志碑别字类别成因

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基因治疗的双重考察

中国医学伦理学 2024年第2期37卷 138-144页

作者：丁敏虞法湖南大学马克思主义学院湖南长沙410082

从生物学上看,基因是人之为人的关键。随着人类对基因技术的不断推进,基因治疗成为当前生命科学领域极富活力也面临巨大争议的前沿话题:在给人类带来更多疾病治愈希望的同时,它也引发了诸多伦理争论。整理了基因治疗所面临的伦理质疑,... 详细信息

从生物学上看,基因是人之为人的关键。随着人类对基因技术的不断推进,基因治疗成为当前生命科学领域极富活力也面临巨大争议的前沿话题:在给人类带来更多疾病治愈希望的同时,它也引发了诸多伦理争论。整理了基因治疗所面临的伦理质疑,从中提炼出个人权利、社会公平、自然秩序等多个方面所受到的挑战,并一一进行回应,由此说明基因治疗的开展在原则上并不违背这些伦理价值。然而,基因编辑事件的发生,为我们敲响警钟:基因治疗的实施边界究竟应在何处?通过对基因编辑事件与“柏林病人”案件的对比分析指出:技术安全层面的考察才是基因治疗安全应用于临床应用的关键所在。

关键词：基因治疗伦理审查技术安全 “柏林病人”案

基于两阶段混合算法的四向穿梭式密集仓储系统货位分配优化

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系统仿真学报 2024年

作者：吴自松苌道方盖宇春上海海事大学物流科学与工程研究院上海海事大学物流工程学院无锡中鼎集成技术有限公司

为了解决四向穿梭车式密集仓储系统货位分配中存在的货位密集分布、穿梭车容易拥堵等问题，结合四向穿梭式密集仓储系统货位分布的特点，将货位进行栅格化处理，构建了以货架稳定性、出入库效率及设备使用均衡为目标建立货位分配模型；... 详细信息

为了解决四向穿梭车式密集仓储系统货位分配中存在的货位密集分布、穿梭车容易拥堵等问题，结合四向穿梭式密集仓储系统货位分布的特点，将货位进行栅格化处理，构建了以货架稳定性、出入库效率及设备使用均衡为目标建立货位分配模型；针对该模型设计了一种两阶段混合算法：第一阶段通过引入爬山算法改进非支配排序遗传算法的局部搜索策略，求解一组Pareto前沿集；第二阶段由K-means对Pareto前沿集进行剪枝。通过仿真实验对模型和算法的有效性进行分析，结果表明本文方案与目标赋予权重的方案相比，设备使用均衡、货架稳定性、出入库效率目标分别优化了3.1%、4.5%、3.4%，所提出的两阶段混合算法的求解结果与速度均优于非支配排序遗传算法。

关键词：货位分配多目标优化非支配排序遗传算法爬山算法 K-means

考虑温度对静止土压力K系数影响的统一硬化本构模型

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水利学报 2024年

作者：孔令明李自广张海兵北京建筑大学土木与交通工程学院

K0系数是重要的岩土工程参数，研究其影响因素和变化规律对合理确定地基应力状态至关重要。本研究通过试验和理论方法研究了温度对饱和黏性土K0系数的影响。首先，以饱和标准砂-膨润土混合土样为对象，开展不同温度下的侧限压缩试验，... 详细信息

K0系数是重要的岩土工程参数，研究其影响因素和变化规律对合理确定地基应力状态至关重要。本研究通过试验和理论方法研究了温度对饱和黏性土K0系数的影响。首先，以饱和标准砂-膨润土混合土样为对象，开展不同温度下的侧限压缩试验，获得了K0系数随温度的变化规律，发现正常固结土的K0系数随升温而减小，超固结土的K0系数随升温而轻微增大；其次，推导出K0系数与弹塑性屈服面偏转度之间的定量关系，并将其与温控侧限压缩试验结果结合，获得了屈服面偏转度随温度的变化规律；最后，将屈服面偏转度-温度关系引入统一硬化本构模型理论框架，建立了考虑温度对K0系数影响的饱和黏性土弹塑性本构模型。所提出的模型能够较好地模拟多种类型的室内土力学试验。

关键词：黏性土温度 K 系数本构模型

基于多机器学习融合的泥石流冲出距离贝叶斯集合概率预测方法

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武汉大学学报(工学版) 2024年

作者：田密熊自民李丽华生态环境岩土与河湖生态修复学科引智创新示范基地湖北工业大学土木建筑与环境学院

准确预测泥石流危险范围是泥石流风险防控的重要内容。目前机器学习预测泥石流危险范围参数(如最大冲出距离)常用训练-测试数据构建性能最优的单个机器学习并开展预测。然而，单个机器学习的预测能力与泛化能力总是有限的，且现有机器... 详细信息

准确预测泥石流危险范围是泥石流风险防控的重要内容。目前机器学习预测泥石流危险范围参数(如最大冲出距离)常用训练-测试数据构建性能最优的单个机器学习并开展预测。然而，单个机器学习的预测能力与泛化能力总是有限的，且现有机器学习均提供的是确定性预测，尚未考虑由模型结构、模型参数、初始条件等选取而引起的预测不确定性。本文以汶川震区泥石流危险范围预测为例，首先采用4种机器学习(BP神经网络、支持向量机SVM、随机森林RF以及多元自适应回归MARS)获取泥石流最大冲出距离确定性预测；然后基于贝叶斯模型平均提出融合多机器学习的集合概率预测方法，给出泥石流最大冲出距离的预测区间表征其预测不确定性；最后对比单个机器学习与集合概率预测的预测精度。结果表明：相比于单个机器学习，多机器学习融合后研究区泥石流最大冲出距离预测的均方根误差和平均绝对误差有所降低，不确定性区间的优良性指标PB取值区间由1.96～3.22提高至2.06～3.43。基于SVM与MARS的集合模型为研究区最优集合概率模型，其预测的泥石流最大冲出距离更接近于真实值，且相对误差绝对值小于最优单个机器学习(MARS)。总体而言，所提集合概率方法不仅能提供精度更高的确定性预测，且能给出优良性较好的不确定性预测区间。

关键词：泥石流危险范围机器学习贝叶斯模型平均预测不确定性