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服装裁片自动抓取技术及其布局方法的研究进展

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纺织学报 2024年第6期45卷 227-234页

作者：王建萍沈津竹姚晓凤朱妍西张帆东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600

为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手... 详细信息

为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点,阐述了各抓取方式所适用的面料范围,将其在面料表面的布局方式总结为3类:盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景,并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势,指出提高抓取准确率,提高抓取头的重复定位精度,研发便捷、高效、经济的布局方式,以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。

关键词：自动抓取面料抓取布局规划软体手指服装智能制造

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凹凸式服装造型设计方法原理剖析与创新应用

毛纺科技 2022年第3期50卷 74-80页

作者：潘婷李晓英沈津竹王建萍东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 河北科技大学纺织服装学院河北石家庄050018 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092

凹凸式服装造型设计是近年服装立体造型设计中一种较为主流的设计方法。为明晰其设计原理,以省道转移理论为基础,分析了凹凸式服装的造型分类和设计方法,并以“矩形”和“S曲线”凹凸式服装造型为例加以验证。研究表明:凹凸式服装造型... 详细信息

凹凸式服装造型设计是近年服装立体造型设计中一种较为主流的设计方法。为明晰其设计原理,以省道转移理论为基础,分析了凹凸式服装的造型分类和设计方法,并以“矩形”和“S曲线”凹凸式服装造型为例加以验证。研究表明:凹凸式服装造型可分为装饰型、功能型和综合型3类。分割线是设计不同凹凸式服装造型的有效途径,其设计方法主要包括分割线的不同组合以及分割线与省道、褶裥之间的合理配伍等方式。此外,凹凸式服装造型对工艺的要求较高,尤其体现在对服装细节的处理上,所设计的2款凹凸式服装造型兼顾了造型与工艺的需求,可为服装造型创新设计和样板制作提供一定的参考价值。

关键词：凹凸省道分割线立体造型服装结构

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无缝男式滑雪内衣躯干部位的分区设计

针织工业 2023年第11期 59-62页

作者：张冰洁沈津竹王建萍刘晓珂东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092

通过对品牌滑雪运动内衣的调研,归纳无缝男式滑雪内衣躯干部位设计所遵循的规律,结合人体热湿分布特点,从运动功能角度提出无缝男式滑雪内衣躯干部位的分区设计理念。将无缝男式滑雪内衣创新研发思路与分区设计方法进行总结,并应用于设... 详细信息

通过对品牌滑雪运动内衣的调研,归纳无缝男式滑雪内衣躯干部位设计所遵循的规律,结合人体热湿分布特点,从运动功能角度提出无缝男式滑雪内衣躯干部位的分区设计理念。将无缝男式滑雪内衣创新研发思路与分区设计方法进行总结,并应用于设计实践中,设计了一款无缝男式滑雪内衣。基于男体出汗特征的滑雪内衣躯干部的分区设计方法可以高效率实现设计、赋予功能,为无缝针织设计师商品企划、企业开发商业化产品提供参考。

关键词：无缝内衣滑雪内衣分区设计针织运动服内衣设计

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基于软体手指的服装裁片堆垛抓取模型研究

基于软体手指的服装裁片堆垛抓取模型研究

作者：沈津竹江南大学

学位级别：硕士

采用机械设备自动化逐层抓取服装裁片堆垛一直是制约服装智能制造发展的痛点之一。本文综述分析了已有的研究成果,并将其归纳为物理吸附式抓取、介质粘合式抓取和机械夹持式抓取三类。通过综述分析,本文选定具有仿生抓取特点的软体手指... 详细信息

采用机械设备自动化逐层抓取服装裁片堆垛一直是制约服装智能制造发展的痛点之一。本文综述分析了已有的研究成果,并将其归纳为物理吸附式抓取、介质粘合式抓取和机械夹持式抓取三类。通过综述分析,本文选定具有仿生抓取特点的软体手指作为实验对象。本研究的目的是探索利用软体手指进行服装裁片的逐层分离,并以此技术与服装模板等后续技术联合,提升从裁床批量裁剪到自动缝制环节的智能化水平。本研究开展了两项实验:单点抓取实验和多点协同抓取实验。前者主要是探索提高单个软体手指的抓取准确性,获得了裁片厚度变化率、软体手指下压力、摩擦因子和面料挺度系数等几项关键影响因素,通过数学分析,建立了单个软体手指的单点抓取模型;后者主要是探索软体手指对裁片形状的适用性,获得了抓取边距、面料方向、软体手指的开口距离等几项影响因素,通过物理与数学分析,建立了针对不同形状类别服装裁片的多个软体手指的多点布局模型。为了综合探索各抓取因素对抓取效果的影响,提出了抓取系数的概念,研究发现当抓取系数值变大时,需要配合较短的软体手指开口距离,裁片越容易被抓取。此外,在布局时,裁片夹角处必须放置软体手指,且软体手指使用的总个数需严格按照本文提出的布局公式计算,多于裁片夹角个数的软体手指需均匀的放置在裁片边缘处。验证实验显示,本文提出的抓取模型具有很好的适用性。其中单点抓取模型对软体手指抓取裁片的准确性的提高有很好的帮助,可以逐层分离服装裁片堆垛,不会产生一次性抓取多层的现象。多点布局模型可以覆盖不同形状裁片表面进行抓取,即对裁片的形状具有很好的适用性,可以对其实现平整地移动。且所使用软体手指个数恰当,在一定程度上可节约经济成本。本研究的价值在于,在应用技术层面:聚焦打通批量裁剪与自动化缝制环节,改变裁片分离运输环节目前必须依赖人工才能完成的现状;在理论层面:尝试探索构建纺织品材料性能参数与柔性机器人性能参数的对应关系,并将这一关系进行推广和升华,构建智能化生产所需的纺织品类柔性材料参数化模型与柔性机械手设计的参数模型的映射集;在创新方面:引入仿生学原理尝试解决服装生产中的精细化加工问题,将柔性机器人设计技术与服装智能生产相结合,有望为纺织品类柔性材料的智能生产探索出一条可行、可靠的新路线。

关键词：服装智能制造纺织品面料自动控制与加工软体手指软体机器人

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柔性康复手套设计与工效性评价

纺织学报 2020年第9期41卷 119-127页

作者：沈津竹赵晓露张帆俞青苏军强江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 苏州柔触机器人科技有限公司江苏张家港215600 江阴市行业管理中心江苏江阴214400 闽江学院纺织服装福建省高校工程研究中心福建福州350108

为了提升柔性康复手套的舒适性、加速病情康复,对康复手套使用舒适性进行了临床调查,确定了影响柔性康复手套使用舒适性的4个设计要素:功能要素、面料要素、结构要素和视觉要素。并在此基础上,以某公司研发的三款软体手指为载体,开发了... 详细信息

为了提升柔性康复手套的舒适性、加速病情康复,对康复手套使用舒适性进行了临床调查,确定了影响柔性康复手套使用舒适性的4个设计要素:功能要素、面料要素、结构要素和视觉要素。并在此基础上,以某公司研发的三款软体手指为载体,开发了一款改良型康复手套。然后对该手套进行了客观手指弯曲力度、面料与皮肤间摩擦因数、面料透气透湿性等性能测试,以及手套面料接触舒适性和结构工效性2项主观性评价实验。结果表明:该康复手套的合适工作气压为40~120 kPa;在手套充压40 kPa时,拇指所受最大压力为2.94 N、小手指所受最大压力为1.77 N、其他手指所受最大压力为1.96 N,具有初步的康复效果;面料接触舒适性评分为6.63分,舒适性良好;手套整体穿戴方便且不影响其正常功能性。

关键词：柔性手指手部康复康复手套工效性评价软体机器人

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基于工业工程的皮夹生产线仿真与优化

服装学报 2022年第2期7卷 115-121页

作者：赵晓露罗云沈津竹罗玉兰苏军强江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 安徽金寨职业学校服装系安徽六安237300 上海秒优供应链管理有限公司上海200082

为了改善皮夹生产线中经常出现的员工等待、在制品堆积等现象,提高皮夹的生产效率及流水线的编制效率,将A皮具公司两折皮夹生产线作为研究对象,在深入了解皮夹工艺流程和作业方法的基础上,运用工业工程技术分析该生产线,并提出改善方案... 详细信息

为了改善皮夹生产线中经常出现的员工等待、在制品堆积等现象,提高皮夹的生产效率及流水线的编制效率,将A皮具公司两折皮夹生产线作为研究对象,在深入了解皮夹工艺流程和作业方法的基础上,运用工业工程技术分析该生产线,并提出改善方案,利用Flexsim仿真软件对改善方案进行效果分析与评价。结果显示:优化后的皮夹流水编制效率提高了19.9%,在生产时间与作业人员数量不变的前提下,日产量平均增加8个;各工位的资源利用率和作业时间相符,优化模型的仿真效果达到设计要求。

关键词：工业工程皮夹作业分析 Flexsim仿真优化

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软体机械手逐层分离服装裁片的影响因素

服装学报 2021年第4期6卷 357-365,373页

作者：沈津竹苏军强江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122 江南大学设计学院江苏无锡214122

为促进服装智能化生产,探究服装裁片堆垛层间分离这一生产环节,并对软体机械手抓取面料的过程进行力学分析,发现面料间的动、静摩擦系数是影响软体机械手进行堆垛层间分离的关键性因素。通过对6种不同规格的织物进行测量,研究了裁片的... 详细信息

为促进服装智能化生产,探究服装裁片堆垛层间分离这一生产环节,并对软体机械手抓取面料的过程进行力学分析,发现面料间的动、静摩擦系数是影响软体机械手进行堆垛层间分离的关键性因素。通过对6种不同规格的织物进行测量,研究了裁片的表面性能、裁片间的接触面积、环境湿度及裁片表面正压力等因素对面料间动、静摩擦系数的影响。结果发现,当裁片的摩擦因子≥1时,裁片均可被抓取,且软体机械手放置顺应裁片摩擦因子较大的表面方向时,抓取效果较好。其余3个因素显著影响裁片摩擦系数以及摩擦因子的变化。因此,在服装裁片堆垛逐层分离时,可根据实验结论和实际情况对某一变量进行调整,从而提高软体机械手抓取面料的成功率。

关键词：软体机械手服装面料服装裁片逐层分离

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基于缝型分析的服装缝制拉筒设计

毛纺科技 2019年第11期47卷 37-40页

作者：孔繁学沈津竹杜明昊张元龙苏军强江南大学纺织服装学院江苏无锡214122 江南大学物联网学院江苏无锡214122

为了探讨基于缝型工艺特点的拉筒设计方法,从服装缝制用拉筒设计原理和设计要点2个方面分析了其设计过程,对拉筒的材质、开口形状、通道长度、固定槽、手动槽的设计原理进行分析,并且分析了缝型参数,确定了待设计拉筒参数绘制拉筒样图,... 详细信息

为了探讨基于缝型工艺特点的拉筒设计方法,从服装缝制用拉筒设计原理和设计要点2个方面分析了其设计过程,对拉筒的材质、开口形状、通道长度、固定槽、手动槽的设计原理进行分析,并且分析了缝型参数,确定了待设计拉筒参数绘制拉筒样图,制作拉筒实物且进行调试完善,并以一款标准松紧裤的腰头拉筒设计为例说明设计过程。结果表明:通过缝型工艺指导和调整拉筒设计参数开发的拉筒实物可以明显提高缝制效率,可为拉筒设计人员提供参考。

关键词：缝型拉筒设计服装缝制辅助工具小工具

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皮具涂胶工序标准工时的制定方法

中国皮革 2020年第5期49卷 54-61页

作者：赵晓露孔繁学沈津竹苏军强江南大学纺织服装学院江苏无锡214122

将服装缝制中标准工时的制定思路迁移运用到皮具缝制业的涂胶工序中,探索适合于皮具行业加工特点的标准工时制定方法和程序.分析了影响涂胶工序时间的6个主要因素,借鉴服装缝制业制定车缝工序工时的步骤和程序,对涂胶工序进行工作方法研... 详细信息

将服装缝制中标准工时的制定思路迁移运用到皮具缝制业的涂胶工序中,探索适合于皮具行业加工特点的标准工时制定方法和程序.分析了影响涂胶工序时间的6个主要因素,借鉴服装缝制业制定车缝工序工时的步骤和程序,对涂胶工序进行工作方法研究.以皮具加工行业中典型的毛刷涂胶工序作为案例来设计试验,收集和分析试验获得的工时数据,建立毛刷涂胶工时的数学模型.试验结果显示,利用该模型对涂胶工时进行预测,准确率平均为90.06%.

关键词：皮具加工涂胶工序标准工时缝制工序数学模型