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基于AprilTag的视觉二次定位

南方农机 2022年第5期53卷 32-34页

作者：杨维鑫刘大鹏黄政晖沈方荣章勇杰浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离。针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTa... 详细信息

移动机器人使用激光SLAM建图并导航之后,往往会因为地图的误差和移动机器人本身硬件的误差,导航结束时移动机器人的位置与目标点还有一段距离。针对这个问题,研究小组提出了一种基于AprilTag识别的二次定位方法,在目标点地面贴上AprilTag的标志,当移动机器人导航结束时,开启摄像头识别AprilTag并计算移动机器人与AprilTag中心的距离,让其机器人朝目标点移动。实验表明:该方法可以有效补偿移动机器人导航结束后的位置与目标点之间的距离,从而弥补移动机器人导航的误差。

关键词：激光SLAM 视觉 AprilTag 移动机器人

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局部损失系数数值仿真研究

南方农机 2022年第5期53卷 111-113,116页

作者：沈方荣何正为侯英岢章勇杰黄政晖杨维鑫浙江农林大学光机电工程学院浙江杭州311300

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,... 详细信息

局部损失系数是管道内压力损失的重要系数,课题组首先应用计算流体动力学(CFD)数值仿真方法,研究了不同方管直径、曲率半径比和弯管角度下共168种不同情况下的局部损失系数,利用最小二乘法制成曲线,并获得局部损失系数的计算公式;其次,利用数值模拟获得冷板的压力损失;最后,利用流体力学理论和局部损失系数计算公式,计算冷板的压力损失。结果表明:局部损失系数随着管径的增大而减小,而管径相同情况下随着曲率半径比增大,局部损失系数先减小后增大,并且通过数值仿真与理论计算对比,验证计算公式的准确性。

关键词：压力损失局部损失系数曲率半径比弯管角度

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浅谈计量器具的现场应用

中国计量 2012年第2期 116-118页

作者：沈方荣中国石油化工股份有限公司荆门分公司计量中心

在计量器具管理日趋完善的今天,使用计量器具的单位和个人大多能严格按照计量器具管理制度进行管理,但是,为了真正使计量器具达到安装时所期望的价值,满足现场所需的计量要求,还有很多工作需要做。

关键词：计量器具管理现场应用管理制度计量要求

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重视流量计压损向每个计量点要效益

中国计量 2011年第7期 118-119页

作者：沈方荣中石化荆门分公司计量中心

中石化荆门分公司的能源计量大部分是流量计量,这就要依靠能满足计量要求的相应准确度等级的流量计来完成。市场上的流量计种类繁多,但在相应趋于成熟的技术能力的支持下性能相差不多。

关键词：流量计量计量点压损效益准确度等级能源计量计量要求技术能力

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碳交易背景下中国华北地区碳代谢格局变化

环境科学 2024年第2期45卷 732-743页

作者：郑宏媚沈方许光耀关欣唐山师范学院资源管理系唐山市城市生态系统低碳转型仿真模拟及监测重点实验室唐山063000 华北理工大学艺术学院唐山063000

碳排放权交易市场作为推进美丽中国建设、实现降碳减污绿色发展的重要手段,成为当前研究的热点问题.为探究碳交易背景下华北地区试点区域及非试点区域碳代谢过程,以城市碳代谢理论为依据,采取投入产出分析和生态网络分析相结合的研究方... 详细信息

碳排放权交易市场作为推进美丽中国建设、实现降碳减污绿色发展的重要手段,成为当前研究的热点问题.为探究碳交易背景下华北地区试点区域及非试点区域碳代谢过程,以城市碳代谢理论为依据,采取投入产出分析和生态网络分析相结合的研究方法.结果表明,北京和天津作为早期交易试点区域,区域从2012年后呈现直接碳排放量稳步下降、隐含碳排放量缓慢增加趋势.试点产业部门直接排放量与隐含排放量变化趋势一致,其中煤炭开采和洗选业、石油和天然气开采业和非金属矿物制品业减排效应明显,而排放量较高的电力、热力的生产和供应业表现为增加趋势.部门隐含碳排放强度与隐含碳排放量变化趋势相似证实部门隐含增加值在交易过程中并未增加.高碳排放部门的隐含碳排放量主要由长度小于6的代谢路径所贡献,因此应重点关注部门间较短路径传递的商品或服务的“清洁化”.在交易政策实施以前,区域产业部门间跨区域贸易较少,表现为低碳排放产品交换;2012年以后,随着京津冀城市群协同发展以及华北地区不断构筑的区域经济发展新格局,促使区域间跨区域和跨部门贸易增加.以碳排放权交易制度为背景,构建识别系统内关键参与者及关键路径的方法体系,可为区域性政策实施及可持续发展提供科学的发展建议.

关键词：城市生态学碳代谢碳交易时空格局华北地区

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“土壤里的小动物(蚯蚓)”实践教学设计

生物学教学 2024年第6期49卷 37-40页

作者：沈方圆江苏省常熟市外国语初级中学常熟215500

以“土壤里的小动物(蚯蚓)”为例,选择恰当的情境串联教学内容,通过探究实践活动帮助学生梳理环节动物的基本特征,促使学生关注环节动物,并建构次位概念,提高分析和解决问题的能力,涵育生物学学科核心素养。

关键词：探究实践环节动物初中生物学

三代同游谁说了算?——基于计划行为理论中国三代直系家庭的深度访谈

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第2期51卷 111-120,204页

作者：丁娟杨慧方荣安徽大学商学院

家庭旅游决策是消费者行为研究关注的重要领域。本文对20个中国三代直系家庭进行了深度访谈,并基于计划行为理论构建三代直系家庭旅游决策行为的理论框架。研究表明,中国三代直系家庭的旅游决策模式以父代主导,且夫妻共同主导型为主,在... 详细信息

家庭旅游决策是消费者行为研究关注的重要领域。本文对20个中国三代直系家庭进行了深度访谈,并基于计划行为理论构建三代直系家庭旅游决策行为的理论框架。研究表明,中国三代直系家庭的旅游决策模式以父代主导,且夫妻共同主导型为主,在旅游决策角色中,父代是发起者、决定者和购买者;在“老-中-青”结构的家庭中,孙代是影响者,祖代是使用者;在“中-青-幼”结构的家庭中,祖代是影响者,孙代是使用者。中国三代直系家庭的旅游决策行为态度、主观规范、感知行为控制共同影响家庭旅游决策行为意向,进而影响家庭旅游决策行为。

关键词：家庭旅游家庭旅游决策行为三代直系家庭计划行为理论

基于体外消化和发酵模型研究牛膝多糖对肺癌患者肠道菌群的影响

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食品与发酵工业 2024年

作者：马文沈方琳刘畅朱红康王铖申健赵永钱和江南大学食品学院无锡学院江南大学附属医院

牛膝多糖是牛膝的一种功能活性物质，具有免疫调节、抗肿瘤等功效。然而，牛膝多糖对肺癌患者肠道健康的影响尚未明确。该文通过体外模拟胃肠消化系统和肺癌患者粪便酵解模型，研究牛膝多糖的消化特性及其对肺癌患者肠道菌群的影响。结... 详细信息

牛膝多糖是牛膝的一种功能活性物质，具有免疫调节、抗肿瘤等功效。然而，牛膝多糖对肺癌患者肠道健康的影响尚未明确。该文通过体外模拟胃肠消化系统和肺癌患者粪便酵解模型，研究牛膝多糖的消化特性及其对肺癌患者肠道菌群的影响。结果表明：牛膝多糖经体外模拟口腔、胃和小肠液消化后，分子质量无显著变化，可以较为“完整”地进入结肠；经肺癌患者粪便菌群酵解后，可以调节发酵液中菌群的结构和组成，促进普雷沃氏菌属、考拉杆菌属和阿克曼氏菌属等有益菌的增殖，抑制瘤胃球菌属和萨特氏菌属的生长，同时，促进乙酸、丙酸和丁酸的产生。此外，功能预测表明，牛膝多糖能够改善微生物代谢功能，促进氨基酸生物合成、泛酸和辅酶A代谢，具有抑制肺癌发展的潜力。综上，牛膝多糖能够调节肺癌患者的肠道菌群，促进短链脂肪酸的产生，为预防和缓解肺癌提供了新的思路。

关键词：牛膝多糖消化酵解肠道菌群短链脂肪酸

可持续航空燃料生产技术的研究进展与试验探索

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石油炼制与化工 2024年第9期55卷 171-176页

作者：韩海波李欣沈方峡李治郝代军中石化炼化工程(集团)股份有限公司洛阳技术研发中心河南洛阳471003

我国航空业是全球同行业发展增速最快的,同时也面临着愈加严苛的国际减排要求,可持续航空燃料作为最有效的航空减排措施具有广阔的发展前景和市场需求。近年来,生物质生产可持续航空燃料被视为有望实现生产航空替代燃料的重要非石油路线... 详细信息

我国航空业是全球同行业发展增速最快的,同时也面临着愈加严苛的国际减排要求,可持续航空燃料作为最有效的航空减排措施具有广阔的发展前景和市场需求。近年来,生物质生产可持续航空燃料被视为有望实现生产航空替代燃料的重要非石油路线,其中动植物油脂加氢和生物质气化生产可持续航空燃料最具有技术和经济优势,但是原料供应、价格波动以及加工费用高等因素会影响可持续航空燃料的供应量和经济效益。利用可再生电力能源生产可持续航空燃料技术具有资源供应无限量、化学反应过程效率高、大规模工业生产容易实现等优势,是解决可持续航空燃料供应问题的最根本方案。

关键词：生物质可再生电力可持续航空燃料甲醇