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TOHF：针对资源受限室内VSLAM的特征提取器

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系统仿真学报 2024年

作者：李若晴赵瑶池胡祝华戚文璐刘广丰海南大学网络空间安全学院海南大学信息与通信工程学院

现有VSLAM特征提取器在室内环境中表现出对纹理和光照变化的敏感性，易于在复杂环境下产生漏检和误检。此外，特征点在纹理丰富区域的聚集和冗余，使地图构建过度依赖局部信息，增加建图失败的风险。特别是在硬件资源受限的情况下，还... 详细信息

现有VSLAM特征提取器在室内环境中表现出对纹理和光照变化的敏感性，易于在复杂环境下产生漏检和误检。此外，特征点在纹理丰富区域的聚集和冗余，使地图构建过度依赖局部信息，增加建图失败的风险。特别是在硬件资源受限的情况下，还会带来存储开销问题。针对这些问题，本文提出了一种面向纹理的均匀FAST特征提取器（Texture-Oriented and Homogenized FAST Feature Extractor，TOHF）。我们结合HVS（Human Visual System），采用二阶段阈值策略来更敏感地应对纹理的清晰度和复杂度差异。其次，我们根据特征点密度的变化来动态调整特征点的分布，在兼顾计算效率和存储开销的同时，保证特征点分布结构信息。我们在资源受限设备录制的数据集和官方EuRoc数据集上基于ORB-SLAM3框架开展实验，采用匹配率、重投影误差、绝对轨迹误差（ATE）和耗时作为评估指标。实验结果表明，TOHF在视觉加惯导模式下带来更高精度和鲁棒性的同时，仍满足实时性要求。

关键词： VSLAM HVS 特征提取 ORB-SLAM3 纹理

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唐诗人崔备家族及任官考

浙江大学学报（人文社会科学版） 2024年第5期54卷 97-114页

作者：沈文凡谢梦莹吉林大学文学院吉林长春130012

唐诗人崔备家族目前有七方墓志出土,可对史籍记载甚简的崔知温后裔崔元这一脉家族信息进行补充与详证。崔备之父崔元携母亲及妻儿投奔扬州宗亲崔圆的时间为上元二年(761)至大历元年(766)。元和十一年(816),崔备家族筹备并完成了一场耗... 详细信息

唐诗人崔备家族目前有七方墓志出土,可对史籍记载甚简的崔知温后裔崔元这一脉家族信息进行补充与详证。崔备之父崔元携母亲及妻儿投奔扬州宗亲崔圆的时间为上元二年(761)至大历元年(766)。元和十一年(816),崔备家族筹备并完成了一场耗时五个月的迁葬,权葬地点以江淮为主,呈现出以崔备任官场所为中心的分布特点。考《崔备墓志》及相关诗文可对崔备任官时间作一大致推断,崔备应诸道盐铁转运使张滂之邀入江淮巡院为巡官的时间为贞元八年(792),因父崔元去世停职服丧的时间为贞元十一年(795),崔备与裴度、卢坦等相继离开浙西府的时间为永贞元年(805),应武元衡之邀前往西川任支度判官的时间为元和二年(807),崔备回朝任起居舍人与礼部员外郎的时间当在元和五年(810)。崔备及祖父崔泰之有诗文存世,考证其家族、任官及诗文信息可进一步丰富唐代诗人家族研究。

关键词：墓志崔备诗人家族清河崔氏任官

《实践论》哲学意蕴的再探讨——以三对关系为中心的理论考察

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浙江社会科学 2024年第3期 146-154,160页

作者：桑建泉沈文可浙江大学马克思主义学院杭州310058 浙江大学马克思主义理论创新与传播研究中心杭州310058

《实践论》是毛泽东哲学思想的代表性著作,也是马克思主义哲学中国化时代化的典范之作。哲学性质维度,《实践论》科学阐释了认识论的核心问题,同时包含着重要的辩证法思想,是辩证法和认识论的统一。哲学内容维度,通过《实践论》可以概... 详细信息

《实践论》是毛泽东哲学思想的代表性著作,也是马克思主义哲学中国化时代化的典范之作。哲学性质维度,《实践论》科学阐释了认识论的核心问题,同时包含着重要的辩证法思想,是辩证法和认识论的统一。哲学内容维度,通过《实践论》可以概括出“实践—认识—实践”的认识总公式,其中“从实践到认识”是认识活动的首要环节,“从认识到实践”是认识活动的必由之路,最终实现了“认识和实践的统一”,从而阐明认识活动的本质规定。哲学形态维度,《实践论》既承继了辩证唯物主义的基本理路,也蕴含着实践唯物主义的理论因子,是辩证唯物主义和实践唯物主义的统一。在三对关系的能动把握中全面体悟《实践论》的哲学意蕴,持续增强推进“两个结合”的方法论自觉,有助于不断开辟马克思主义哲学中国化时代化新境界。

关键词：《实践论》马克思主义哲学马克思主义哲学中国化时代化

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“有意向的意义”与韦伯的方法论个人主义

福建论坛（人文社会科学版） 2024年第1期 111-128页

作者：李钧鹏沈文艺华中师范大学社会学院华中师范大学湖北省社会发展与社会政策研究中心佛罗里达大学社会学系

马克斯·韦伯是方法论个人主义者吗?如果是,他又是什么样的方法论个人主义者?方法论个人主义的关键在于“个人”和“解释”。借助于这两个维度,我们可以对韦伯的立场进行深入的分析。韦伯笔下的“个人”是“有意义”的个人,而韦伯所说... 详细信息

马克斯·韦伯是方法论个人主义者吗?如果是,他又是什么样的方法论个人主义者?方法论个人主义的关键在于“个人”和“解释”。借助于这两个维度,我们可以对韦伯的立场进行深入的分析。韦伯笔下的“个人”是“有意义”的个人,而韦伯所说的“有意向的意义”并非某种单一层面的固定含义,而是一种“意义关联”。在解释层面,这种形态的“个人”以两种形式参与解释:通过构成性方式参与物质因素的建构,借此间接参与解释;或个人通过意向性解读直接参与解释。正是韦伯的“意义关联”以及由其导向的意向性解读使得韦伯成为一名方法论个人主义者。

关键词：韦伯有意向的意义方法论个人主义解释解读

反旋腰圆形鼓筒孔腔体内旋涡破碎机制与压损特性

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航空动力学报 2024年第8期39卷 60-68页

作者：沈文杰王锁芳张馨丹南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

为降低压气机径向引气过程中的压损,本文设计了反旋腰圆形鼓筒孔结构,采用大涡模拟(LES)和经验证的RNG k-ε模型分别探究了腔体内的旋涡演化规律和压损特性,揭示了反旋腰圆形鼓筒孔的旋涡破碎机制与减阻机理。结果表明:反旋腰圆形鼓筒... 详细信息

为降低压气机径向引气过程中的压损,本文设计了反旋腰圆形鼓筒孔结构,采用大涡模拟(LES)和经验证的RNG k-ε模型分别探究了腔体内的旋涡演化规律和压损特性,揭示了反旋腰圆形鼓筒孔的旋涡破碎机制与减阻机理。结果表明:反旋腰圆形鼓筒孔可降低腔体内压损。高速旋涡在腰圆形鼓筒孔腔体的低径位区域内快速强化,旋涡尺度呈快速增大趋势,致使压损系数随径向高度降低而快速升高。与腰圆形鼓筒孔相比,反旋腰圆形鼓筒孔可有效抑制旋涡尺度增大,相对可降低腔体内15.6%的压损。反旋腰圆形鼓筒孔结构简单且引气过程呈线性状态,具有较高工程应用价值。

关键词：共转腔体鼓筒孔相干涡旋涡尺度压损

脑类淋巴系统磁共振成像的临床应用及研究进展

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磁共振成像 2024年第3期15卷 212-217页

作者：沈文卓李勇刚三峡大学基础医学院宜昌443002 苏州大学附属第一人民医院放射科苏州215006

类淋巴系统(glymphatic system,GS)是脑内新发现的废物清除系统,GS的损伤与多种神经系统疾病密切相关。MRI因具有高度软组织分辨率及多模态成像的优点,被广泛运用于GS的成像研究中。以MRI为主的影像技术为GS的动力学、结构以及相关疾病... 详细信息

类淋巴系统(glymphatic system,GS)是脑内新发现的废物清除系统,GS的损伤与多种神经系统疾病密切相关。MRI因具有高度软组织分辨率及多模态成像的优点,被广泛运用于GS的成像研究中。以MRI为主的影像技术为GS的动力学、结构以及相关疾病的研究提供了重要依据。笔者将简要介绍GS解剖与生理功能,并对GS的成像技术及其在神经系统疾病中的应用进展进行综述,旨在提示GS功能障碍在神经影像学研究中的重要性并为GS相关神经系统疾病的诊治及预后提供帮助。

关键词：类淋巴系统磁共振成像扩散张量成像神经系统疾病