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山柰酚联合美罗培南对耐碳氢酶烯类气单胞菌体外作用

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浙江临床医学 2024年第4期26卷 566-569页

作者：沈惠张能华冯云杰陈兴英浙江中医药大学附属嘉兴中医院 314001

目的探讨山柰酚联合美罗培南对耐碳氢酶烯类气单胞菌体外作用效果。方法收集2020年1月至2022年12月嘉兴市中医医院分离的耐碳青霉烯气单胞菌,选取其中的32株进行实验。观察山柰酚与美罗培南联用的体外协同抑菌效应。本实验采用微量肉汤... 详细信息

目的探讨山柰酚联合美罗培南对耐碳氢酶烯类气单胞菌体外作用效果。方法收集2020年1月至2022年12月嘉兴市中医医院分离的耐碳青霉烯气单胞菌,选取其中的32株进行实验。观察山柰酚与美罗培南联用的体外协同抑菌效应。本实验采用微量肉汤稀释法检测耐碳氢酶烯气单胞菌菌株对山柰酚、美罗培南、山柰酚联合美罗培南的最低抑菌浓度(MIC),计算分级抑制浓度指数(FICI);同时检测对耐碳氢酶烯气单胞菌菌株生长曲线的影响,判断山柰酚与美罗培南是否有协同抑菌作用。结果山柰酚联合美罗培南使用组的MIC低于单药使用组,并可明显抑制耐碳氢酶烯气单胞菌生长。结论山柰酚联合美罗培南体外实验显示具有协同作用,有望改善临床治疗效果及进一步构建联合用药模型用于治疗其他多重耐药感染,但具体机制有待进一步研究。

关键词：山柰酚气单胞菌美罗培南协同抑菌作用生长曲线

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武汉市首起猴痘聚集性疫情流行病学调查处置

公共卫生与预防医学 2024年第3期35卷 14-17页

作者：杨雪雨余今菁沈惠陈邦华武汉市疾病预防控制中心湖北武汉430015

目的描述武汉市首起猴痘聚集性疫情的流行病学特征和调查处置过程,为今后猴痘聚集性疫情防控提供参考依据。方法对病例开展现场流行病学调查,采集病例的咽拭子、肛拭子、疱疹液、血样标本,采样实时荧光定量多聚核苷酸链式反应进行猴痘... 详细信息

目的描述武汉市首起猴痘聚集性疫情的流行病学特征和调查处置过程,为今后猴痘聚集性疫情防控提供参考依据。方法对病例开展现场流行病学调查,采集病例的咽拭子、肛拭子、疱疹液、血样标本,采样实时荧光定量多聚核苷酸链式反应进行猴痘病毒核酸检测及基因测序。结果2例病例于2023年6月2日在武汉市某酒店发生一次高风险暴露行为。首发病例于6月5日出现米白色丘疹,6月11日于武汉市某三甲医院就诊,其疱疹液样本经中国疾病预防控制中心复核为猴痘病毒核酸阳性。基因测序结果显示,病例感染的猴痘病毒属西非系B.1分支。结论综合流行病学调查和实验室结果,该起猴痘聚集性疫情可能由隐匿性男男性行为传播引起。猴痘在中国同时存在境外输入和本地传播的风险,对猴痘疫情的早发现、早报告和早处置非常必要。

关键词：猴痘聚集性疫情男男性行为人群流行病学调查

考虑节点刚度随机性的焊接钢筋部品变形计算方法研究

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桥梁建设 2024年第1期54卷 125-132页

作者：郑和晖沈惠军厉勇辉张峰东南大学江苏南京210096 中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040

为量化钢筋部品刚度,从受力机理角度出发,基于试验和理论分析,提出考虑刚度随机性的焊接钢筋部品变形计算方法。从受力机理的角度提出三向转动刚度独立力学求解模型,考虑钢筋直径的影响,设计了105组T形焊接钢筋试件及两类加载固定试验装... 详细信息

为量化钢筋部品刚度,从受力机理角度出发,基于试验和理论分析,提出考虑刚度随机性的焊接钢筋部品变形计算方法。从受力机理的角度提出三向转动刚度独立力学求解模型,考虑钢筋直径的影响,设计了105组T形焊接钢筋试件及两类加载固定试验装置,开展分级加载试验;在此基础上,考虑焊接节点转动刚度随机性,提出基于蒙特卡洛随机抽样的焊接钢筋部品变形计算方法,并分别开展了6个焊接钢筋网片和6个钢筋块体试验进行验证。结果表明:钢筋焊接节点刚度与钢筋直径有关,当焊接条件相同时,钢筋直径越大,焊接节点刚度越大;同一钢筋直径组合的焊接节点转动刚度基本符合正态分布,3个方向的转动刚度R x>R z>R y;钢筋焊接节点刚度与焊接节点断面面积基本呈线性关系;竖筋和横筋连接节点刚度对钢筋部品变形影响显著,所采用的节点刚度取值方法计算的焊接钢筋部品变形偏差均在10%以内,与传统刚接和铰接方法相比,变形计算精度大幅提高,变形计算方法合理。

关键词：桥梁工程钢筋部品焊接节点刚度随机性变形加载试验计算方法

正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年第5期55卷 449-458页

作者：沈惠平孔祥超李菊叶鹏达常州大学现代机构学研究中心常州213164

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征... 详细信息

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。

关键词：并联机构拓扑分析运动学工作空间奇异性逆动力学

单回路空间两平移并联机构拓扑设计、尺度优化与工作空间研究

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农业机械学报 2024年

作者：李菊佘俊杰沈惠平杜中秋常州大学现代机构学研究中心

针对狭小空间内工作机器的需求，根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构，并对其进行了自由度计算；对其中8个机构进行运动学建模，分别推导出其一元八次方程（封闭解）和... 详细信息

针对狭小空间内工作机器的需求，根据基于方位特征集的并联机构拓扑设计理论和方法，设计了12个移动副驱动的单回路空间两平移并联机构，并对其进行了自由度计算；对其中8个机构进行运动学建模，分别推导出其一元八次方程（封闭解）和符号式反解，并进行数值算例验证；运用差分进化算法以限定尺度约束下的可达工作空间最大为优化目标，分别对其中8个机构进行尺度优化，并求得其对应的可达工作空间，对比分析后优选出2个具有最大可达工作空间的两平移并联机构；研究结果为下一步刚度分析、动力学分析及结构设计奠定了基础。

关键词：并联机构单回路空间两平移尺度优化

正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构的拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年

作者：沈惠平孔祥超李菊叶鹏达常州大学现代机构学研究中心

基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论与方法，设计了一种全由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动（2T1R）并联机构，并对机构的主要拓扑特征（POC、自由度、耦合度、运动解耦性）进行分析与计算；基于拓... 详细信息

基于方位特征（POC）方程的并联机构设计理论与方法，设计了一种全由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动（2T1R）并联机构，并对机构的主要拓扑特征（POC、自由度、耦合度、运动解耦性）进行分析与计算；基于拓扑特征运动学建模原理，导出机构符号式位置正解和反解；同时，由位置反解分析了机构奇异性，基于符号式位置正解求解了机构工作空间；根据基于虚功原理的序单开链法，对该机构的动力学性能进行分析，计算出了施加在3个驱动副上的驱动力；最后，对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。

关键词：并联机构拓扑分析运动学工作空间奇异性逆动力学

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运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计

农业机械学报 2024年第4期55卷 421-430页

作者：沈惠平潘海月丁文芹李菊杜中秋李涛常州大学现代机构学研究中心常州213164 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑... 详细信息

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑特性分析,得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)、运动解耦性等主要拓扑特性;对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理,求出其符号化位置正反解,以及速度、加速度曲线;基于推导出的位置逆解公式,分析机构的奇异位形及工作空间;根据基于序单开链的虚功原理,进行其动力学建模与分析,求解出机构的驱动力。

关键词：并联机构拓扑设计奇异性工作空间驱动力

无寄生运动3-DOF 2T1R并联机构的拓扑设计与分析

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农业机械学报 2024年

作者：沈惠平傅增李菊叶鹏达李涛常州大学现代机构学研究中心

为充分研究少自由度并联机构所具备优势，拓宽其应用领域，设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动（2T1R）并联机构，完成运动学、动力学分析。基于方位特征集（POC）的拓扑机构学理论方法，设计了一种含冗余支链... 详细信息

为充分研究少自由度并联机构所具备优势，拓宽其应用领域，设计并研究一种含冗余支链且无寄生运动三自由度两平移一转动（2T1R）并联机构，完成运动学、动力学分析。基于方位特征集（POC）的拓扑机构学理论方法，设计了一种含冗余支链且无寄生运动的两平移一转动并联机构，并进行拓扑分析，表明：该机构还具有部分运动解耦特性；根据基于拓扑特征运动学的建模方法，求得机构位置正反符号解；又基于位置反解分析了机构奇异性，基于位置正解给出了工作空间；基于虚功原理的序单开链法对机构进行动力学建模，求得了该机构移动副处的驱动力以及两个子运动链(SKC)连接处的支反力；概念设计了该机构的一种应用场景。

关键词：并联机构方位特征运动学奇异性序单开链动力学

一种用于汽车零部件分拣与传送并联机构的设计及动力学分析

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机械传动 2024年第2期48卷 61-69页

作者：鞠涛沈惠平李涛常州大学现代机构学研究中心江苏常州213164

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求... 详细信息

为实现对汽车零部件的智能分拣与传送,提出了一种全铰链新型一平移一转动(1T1R)并联机构,其结构简单且部分运动解耦。首先,基于方位特征方程的拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种2自由度1T1R并联机构;其次,基于拓扑特征运动学方法,求解出机构的符号式位置正解,并对该机构的工作空间、奇异性进行了计算;最后,运用基于虚功原理的序单开链法,求得其驱动力矩和子运动链(Sub Kinematic Chain,SKC)连接处的支反力。研究为汽车零部件并联机构设计研究奠定了基础。

关键词：并联机构运动解耦运动学分析动力学分析智能分拣