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基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型

同济大学学报（自然科学版） 2019年第11期47卷 1618-1625页

作者：吴斌朱西产沈剑平同济大学汽车学院上海201804 国家机动车产品质量监督检验中心(上海) 上海201805

提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况... 详细信息

提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.

关键词：自然驾驶行为紧急变道转向驾驶模型

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论教育理论结构及其方法论意义

华东师范大学学报（教育科学版） 1990年第3期8卷 31-40页

作者：沈剑平华东师大教育系

时至今日,无论是教育理论工作者,还是教育实践工作者,都对教育理论的现状感到困惑。教育理论受到来自各方面的抨击。反思教育理论时,会有许多问题萦绕教育理论工作者的心头,比如说,为什么在10年来出版了100本(种)左右教育学教材的今天,... 详细信息

时至今日,无论是教育理论工作者,还是教育实践工作者,都对教育理论的现状感到困惑。教育理论受到来自各方面的抨击。反思教育理论时,会有许多问题萦绕教育理论工作者的心头,比如说,为什么在10年来出版了100本(种)左右教育学教材的今天,教育学的体系仍没有突破,面目似曾相识,教育理论似乎表现出一种超稳定的结构?为什么在其它各门社会科学有了长足进步的今天,教育理论仍步履蹒跚,落在后面,教育理论似乎还是不能把握自己的发展状态?

关键词：教育理论理论结构教育实践工作者教育学理论柏拉图哲学奥康纳赫尔巴特超稳定价值取向研究传统

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基于自然驾驶数据的危险评估算法研究

汽车工程 2017年第8期39卷 907-914页

作者：吴斌朱西产沈剑平李霖同济大学汽车学院上海201804 国家机动车产品质量监督检验中心(上海) 上海201805 上海国际汽车城(集团)有限公司上海201805

本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此... 详细信息

本文中提出了一种基于自然驾驶数据的汽车碰撞危险评估算法。首先分析了在自然驾驶工况下的驾驶员制动和转向的输入特性,研究了表征驾驶员的制动避撞和转向避撞紧急程度的行为特征参数,建立了紧急制动和紧急转向的驾驶员数学模型;在此基础上,分析了不同车速下制动避撞和转向避撞的特征,提出了基于自然驾驶数据的危险评估算法。仿真结果表明,本文中提出的危险评估算法可同时兼顾制动避撞和转向避撞,并与驾驶员在真实交通环境下的紧急避撞行为相对应,可用于汽车避撞系统控制策略的开发。

关键词：自然驾驶数据紧急避撞驾驶员行为危险评估

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自然驾驶工况的驾驶员紧急转向变道行为

同济大学学报（自然科学版） 2017年第4期45卷 554-561页

作者：吴斌朱西产沈剑平李霖同济大学汽车学院上海201804 国家机动车产品质量监督检验中心(上海) 上海201805 上海国际汽车城(集团)有限公司上海201804

基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的... 详细信息

基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.

关键词：自然驾驶工况紧急变道转向驾驶行为

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智能网联汽车行业发展趋势分析

上海汽车 2023年第9期 1-4页

作者：沈剑平于峰上海机动车检测认证技术研究中心有限公司

近期人工智能技术发展迅速,尤其是2022年底大语言模型实现技术突破,并开始在智能网联汽车领域拓展应用,同时国家智能网联汽车准入试点政策公开征求意见,这些事件给原本降温的智能网联汽车以及自动驾驶产业带来了新的热度,产业领域纷纷... 详细信息

近期人工智能技术发展迅速,尤其是2022年底大语言模型实现技术突破,并开始在智能网联汽车领域拓展应用,同时国家智能网联汽车准入试点政策公开征求意见,这些事件给原本降温的智能网联汽车以及自动驾驶产业带来了新的热度,产业领域纷纷传来利好分析,甚至很多分析认为自动驾驶的“奇点”已经临近,就等下一个突破性技术的到来。这种预测和目前经济大环境、汽车产业产销压力以及监管问题不无关系,我们应该客观分析目前的技术能力、产品性能、消费者反馈等问题,建立合理的产业推进及监管制度,使得智能网联汽车在技术快速迭代的同时能够健康发展。本文将从智能网联汽车产品、技术趋势和监管要求进行综合分析,并给出建议。

关键词：行业发展趋势智能网联汽车监管问题汽车产业人工智能技术监管要求自动驾驶利好

杂多阴离子柱撑水滑石的合成、热稳定性、酸碱性研究

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化学学报 1996年第4期54卷 357-362页

作者：郭军矫庆泽沈剑平吕慧娟刘丹蒋大振闵恩泽吉林大学化学系长春130023 石油化工科学研究院北京100083

采用水溶液中阴离子直接交换法合成了过渡金属单取代Keggin结构杂多阴离子SiW_(11)M(H_2O)O^6-_(39)(M=Mn^(2+),Fe^(2+),Co^(2+),Ni^(2+),Cu^(2+),Zn^(2+)柱撑水滑石.用元素分析、XRD和IR对产物的组成与结构进行了表征.XRD结果给出柱撑产物的底面间距达***结合不同温度下焙烧样品的XRD、IR研究表明,柱撑水滑石在低于250℃时脱除物理吸附水和层间水;在400～500℃之间脱除层上羟基,形成一个无定形的混合氧化物状态;在600℃以上无定形态结晶为晶态氧化物混合物.异丙醇探针反应表明,柱撑水滑石具有高于水滑石前驱体和相应杂多酸盐的催化活性.且同时存在酸碱两类催化活性中心,但酸中心明显较强.

关键词：硅钨杂多阴离子柱撑水滑石热稳定性催化剂

硅钨系列三元杂多阴离子柱撑水滑石的合成、表征及其酸碱催化性能

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高等学校化学学报 1995年第3期16卷 346-350页

作者：郭军孙铁沈剑平刘丹蒋大振闵恩泽吉林大学化学系石油化工科学研究院

从ＮＯ_３－ＬＤＨ出发，通过直接交换反应合成了具有Ｋｅｇｇｉｎ结构的杂多阴离子ＳｉＷ_（１１）Ｍ·（Ｈ_２Ｏ）Ｏ　（Ｍ为第一系列过渡金属）柱撑水滑石，用元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ对产物的组成和结构进行了表征。结果表... 详细信息

从ＮＯ_３－ＬＤＨ出发，通过直接交换反应合成了具有Ｋｅｇｇｉｎ结构的杂多阴离子ＳｉＷ_（１１）Ｍ·（Ｈ_２Ｏ）Ｏ　（Ｍ为第一系列过渡金属）柱撑水滑石，用元素分析、ＸＲＤ、ＩＲ和ＤＴＡ对产物的组成和结构进行了表征。结果表明，杂多阴离子进入水滑石层间，使水滑石的层间距从０．９２ｎｍ增加到１．４７ｎｍ，且热稳定性有所提高。柱撑产物在异丙醇反应中表现出酸碱双功能催化作用，但酸催化占明显优势。

关键词：硅钨杂多阴离子柱撑水滑石合成表征催化性能

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伟大的空想社会主义者欧文的教育理论

中国教育科学（中英文） 2022年第2期5卷 3-11页

作者：瞿葆奎沈剑平不详美国西密歇根大学教育与人类发展学院

英国杰出的空想社会主义思想家和教育家欧文以“真正的文化英雄”的胆识和天才的预见能力,阐发的空想社会主义教育理论,至今流芳,启迪来人。作为马克思主义教育理论的著名先驱者之一,欧文提出了性格形成理论、人的全面发展理论、教育与... 详细信息

英国杰出的空想社会主义思想家和教育家欧文以“真正的文化英雄”的胆识和天才的预见能力,阐发的空想社会主义教育理论,至今流芳,启迪来人。作为马克思主义教育理论的著名先驱者之一,欧文提出了性格形成理论、人的全面发展理论、教育与生产劳动相结合的理论以及幼儿教育的理论,构想了从学前教育到学校教育以及成人业余教育的完整体系,细致地描绘了未来共产主义社会的教育蓝图。

关键词：欧文空想社会主义教育理论

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终身教育的前景与教师观的变化

教师教育研究 1989年第6期4卷 44-48页

作者：沈剑平华东师范大学

一由于现代人类所面临的“变化加快、人口增长、科学知识和技术的进步、生活模式和相互关系的危机、思想意识形态的危机”[1]等挑战,终身教育思想便逐步产生和发展,并在60年代“得以概念化”。[2]当代意义上的终身教育思想比历史上的“... 详细信息

一由于现代人类所面临的“变化加快、人口增长、科学知识和技术的进步、生活模式和相互关系的危机、思想意识形态的危机”[1]等挑战,终身教育思想便逐步产生和发展,并在60年代“得以概念化”。[2]当代意义上的终身教育思想比历史上的“活到老、学到老”的思想要深刻得多,它反对把个人的生活分成两半——前半生受教育。

关键词：终身教育教师观思想意识形态学习化社会前半生人口增长《学会生存》诺尔斯专业工作者制度化教育