基于自然驾驶数据的驾驶员紧急转向变道模型
Analysis of Driver Emergency Steering Lane Changing Behavior Model Based on Naturalistic Driving Data作者机构：同济大学汽车学院上海201804 国家机动车产品质量监督检验中心(上海)上海201805
出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)
年 卷 期：2019年第47卷第11期
页 面：1618-1625页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：提出了一种以驾驶员转向目标瞄点为核心的、面向操纵层的驾驶员紧急转向变道的模型建立方法.基于驾驶员紧急变道的阶段特征,提出了驾驶员紧急变道侧向运动轨迹的规划方法,并结合远近目标点理论分析方法,分阶段建立了驾驶员转向变道工况的驾驶员转向模型.对紧急转向变道中避撞、侧移和稳定阶段的增益因子的分布特征进行了研究,模型能够真实地预测自然驾驶中的紧急转向变道行为.
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