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基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

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仪器仪表学报 2024年第2期45卷 315-324页

作者：刘慧施志翔沈亚运储金城沈跃江苏大学电气信息工程学院镇江212013

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 详细信息

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。

关键词：植保无人机误差状态卡尔曼滤波延时补偿信息融合组合导航

传统和机器学习策略在基于结构虚拟筛选中的应用

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Chinese Journal of Chemical Physics 2024年第2期37卷 177-191,I0101,I0102页

作者：张宏高毅勤昌平实验室北京102200 北京大学化学与分子工程学院北京100871 北京大学生物医学前沿创新中心北京100871

计算机辅助药物发现和人工智能驱动药物设计在制药行业中是减少时间和经济成本的重要策略.其中具有代表性的方法包括虚拟筛选、蛋白质-配体相互作用评估、药物药代动力学性质预测以及药物设计.通常来说,虚拟筛选是药物发现的第一步,其... 详细信息

计算机辅助药物发现和人工智能驱动药物设计在制药行业中是减少时间和经济成本的重要策略.其中具有代表性的方法包括虚拟筛选、蛋白质-配体相互作用评估、药物药代动力学性质预测以及药物设计.通常来说,虚拟筛选是药物发现的第一步,其主要目标是识别和发现潜在的先导化合物的候选物.在过去的几十年里,已经开发了多种传统的和基于机器学习的方法来提高虚拟筛选的准确性和速度.本综述总结了传统和机器学习方法在基于结构的虚拟筛选中的应用,讨赖性较弱,且分布非常冷并在j=1处达到峰值,但(0,1,0)振动态的转论了它们的性能、优势和局限性等方面.

关键词：分子对接机器学习基于结构的虚拟筛选计算机辅助药物发现人工智能驱动药物设计

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高质量发展视角下产业结构高级化测算研究

统计与信息论坛 2024年第5期39卷 16-30页

作者：彭肖肖彭刚沈亚楠西南财经大学统计学院四川成都611130 西南石油大学经济管理学院四川成都610500

在传统的产业结构层次系数中引入产业发展质量指数,构建兼备量与质的产业结构高级化测度方法,估算高质量发展视角下的产业结构高级化水平。基于测算结果,利用核密度估计法、Dagum基尼系数、障碍因子诊断模型,分析高质量发展推动下产业... 详细信息

在传统的产业结构层次系数中引入产业发展质量指数,构建兼备量与质的产业结构高级化测度方法,估算高质量发展视角下的产业结构高级化水平。基于测算结果,利用核密度估计法、Dagum基尼系数、障碍因子诊断模型,分析高质量发展推动下产业结构升级的动态演进规律,探究三大地带产业结构高级化水平的差异情况,识别阻碍产业结构升级的因素。研究发现:第一,全国与三大地带产业结构高级化水平呈上升趋势,东部绝对水平高于其他地带,中部平均增速最快。中部和西部产业结构高级化水平始终低于全国平均水平,省份间存在空间差异特征,大部分省份产业结构高级化水平低于全国平均水平,增速较低的省份主要分布在东部,地带间产业结构高级化水平具有显著差异。第二,全国和东部产业结构高级化水平具有分散趋势,存在一定程度的梯度效应和微弱的极化现象。中部和西部区域内出现水平极高值的可能性较高,特别是中部。第三,全国产业结构高级化水平存在不均衡现象,全国、东部与西部的区域内差异随着时间变化整体呈下降趋势,而中部呈现出先下降后上升的变化趋势,并在2017年超过东部成为差异最大的区域。地带间的产业结构高级化水平差异也整体下降,东部和中部之间的差距相对更大,地带之间差异的变化趋势有所不同。第四,外资依存度、保障水平是阻碍产业发展与产业结构升级的主要因素。

关键词：产业结构高级化产业结构层次系数高质量发展产业发展质量指数区域差异

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日本创研化工株式会社来我院进行技术交流

纺织科学研究 1987年第3期 21-21页

作者：沈亚勤

87年6月日本创研化工株式会社三代幸雄等来华与石家庄塑料厂及轻工纸张公司等单位座谈后,于6月13日来北京与本院纺织所转移涂层课题组进行了一次交流。创研化工的纸张有几大类:粘着制品(即压敏胶)、剥离纸、工程纸(又称铸造纸)、包装材... 详细信息

87年6月日本创研化工株式会社三代幸雄等来华与石家庄塑料厂及轻工纸张公司等单位座谈后,于6月13日来北京与本院纺织所转移涂层课题组进行了一次交流。创研化工的纸张有几大类:粘着制品(即压敏胶)、剥离纸、工程纸(又称铸造纸)、包装材料纸以及食品及其它用途纸。剥离纸是在纸上涂上不同的处理剂及涂层

关键词：剥离纸株式会社压纹转移涂层日本

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人生十乐

健康博览 1997年第4期 36-36页

作者：沈亚勤

知足常乐:行也安然,坐也安然,贫也安然,富也安然,布衣得暖胜似锦;早也香甜,晚也香甜,大鱼大肉固然香甜,粗茶淡饭更香甜;名也不贪,利也不贪,恬淡寡欲,清净无为,宁静致远,知足赛过长生药。天伦之乐:天伦之乐是大自然赋予人类的一大享受。... 详细信息

知足常乐:行也安然,坐也安然,贫也安然,富也安然,布衣得暖胜似锦;早也香甜,晚也香甜,大鱼大肉固然香甜,粗茶淡饭更香甜;名也不贪,利也不贪,恬淡寡欲,清净无为,宁静致远,知足赛过长生药。天伦之乐:天伦之乐是大自然赋予人类的一大享受。运动之乐:生命在于运动。莫偷闲,多劳动,勤活动,寿才长。明月清风随意取,青山绿水任君游,清晨慢走常坚持。

关键词：安然运动无为生命寡欲人类清净生药布衣知足

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生物安全建筑:筑牢国家生物安全屏障

科学通报 2024年第7期69卷 823-824页

作者：王清勤中国建筑科学研究院有限公司建筑安全与环境国家重点实验室北京100013

生物安全是我国国家安全的重要组成部分,关乎人民生命健康、国家长治久安、中华民族永续发展.近年来,全球生物安全形势呈现影响国际化、危害极端化、发展复杂化的特点.2020年10月,《中华人民共和国生物安全法》正式颁布,明确了生物安全... 详细信息

生物安全是我国国家安全的重要组成部分,关乎人民生命健康、国家长治久安、中华民族永续发展.近年来,全球生物安全形势呈现影响国际化、危害极端化、发展复杂化的特点.2020年10月,《中华人民共和国生物安全法》正式颁布,明确了生物安全是国家安全的重要组成部分,是贯彻总体国家安全观,全面提升国家生物安全治理能力的重要体现.党的二十大报告中也特别提到了要“强化经济、重大基础设施、金融、网络、数据、生物、资源、核、太空、海洋等安全保障体系建设”.

关键词：人民生命健康安全保障体系全球生物永续发展总体国家安全观安全治理国际化安全形势

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平平淡淡说婚姻

健康生活 1997年第7期 26-26页

作者：沈亚勤

结婚久了,有的人感到婚姻如一碗白面,清汤寡水,无滋无味。 “大虾虽好,久吃则腻。”任何事物都与一种由新鲜到陈旧由赏心悦目到习以为常的过程。婚姻亦然。不可否认,在有些家庭,当婚姻的大幕徐徐拉开时。

关键词：现实婚姻现实主义浪漫主义家庭解体深入骨髓双方认可爱和恨现实生活人的情感严峻考验

凝血功能指标对老年深静脉血栓形成患者下腔静脉滤器留置并发血栓形成后综合征的预测价值

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中国老年学杂志 2024年第11期44卷 2642-2645页

作者：徐苏玲张耀纲徐士伟沈亚迪蚌埠市第三人民医院影像中心介入科

目的探讨凝血功能指标对老年深静脉血栓形成患者下腔静脉滤器留置并发血栓形成后综合征(PTS)的预测价值。方法选取进行下腔静脉滤器留置的老年深静脉血栓形成患者156例，根据患者进行下腔静脉滤器留置2年内是否并发PTS进行分为PTS组和... 详细信息

目的探讨凝血功能指标对老年深静脉血栓形成患者下腔静脉滤器留置并发血栓形成后综合征(PTS)的预测价值。方法选取进行下腔静脉滤器留置的老年深静脉血栓形成患者156例，根据患者进行下腔静脉滤器留置2年内是否并发PTS进行分为PTS组和无PTS组，比较两组临床资料，将有统计学差异的指标纳入二元Logistic回归模型，确定下腔静脉滤器留置的老年深静脉血栓形成患者并发PTS的独立危险因素，受试者工作特征(ROC)曲线分析基线资料、静脉滤器留置前凝血功能指标联合预测并发PTS的价值。结果 156例患者中发生PTS 41例(26.28%),无PTS 115例(73.72%)。两组体质量指数(BMI)、发病时间、既往下肢静脉曲张史、髂静脉成形、血栓清除分级比较差异有统计学意义(P0.05);两组凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶时间(TT)、D-二聚体(D-D)水平差异有统计学意义(P0.05)。PT、D-D均对老年深静脉血栓形成患者下腔静脉滤器留置并发PTS具有中等预测价值[曲线下面积(AUC)为0.7～0.9],Fib、APTT、TT对老年深静脉血栓形成患者下腔静脉滤器留置并发PTS预测价值较低(AUC<0.7)。根据患者得到的P预测概率与PTS的关系构建受试者工作特征(ROC)曲线，AUC为0.952(95%CI:0.911～0.985,P<0.05),对应的最佳分界值为0.175,灵敏度为90.01%,特异度为95.22%。结论凝血功能指标对老年深静脉血栓形成患者下腔静脉滤器留置并发PTS的预测价值较高。

关键词：深静脉血栓形成下腔静脉滤器留置血栓形成后综合征凝血功能预测模型

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核电厂二回路系统有机胺应用研究

热力发电 2024年第3期53卷 74-80页

作者：游兆金沈亚芳卢叶艇中核核电运行管理有限公司浙江嘉兴314300

降低核电厂二回路系统设备管道腐蚀和减少腐蚀产物进入蒸汽发生器,对维持二回路安全运行和蒸汽发生器可靠性具有重要意义。运行核电厂二回路设备管道的金属腐蚀程度主要取决于其所在部位运行温度下的p H值即p Ht值,以提高二回路系统所... 详细信息

降低核电厂二回路系统设备管道腐蚀和减少腐蚀产物进入蒸汽发生器,对维持二回路安全运行和蒸汽发生器可靠性具有重要意义。运行核电厂二回路设备管道的金属腐蚀程度主要取决于其所在部位运行温度下的p H值即p Ht值,以提高二回路系统所有部位p Ht值为目标,分析主要有机胺吗啉、乙醇胺、3-甲氧基丙胺、二甲胺等及其组合的性能特征,并结合这些有机胺的应用经验,探讨了主要有机胺及其组合的应用原则。对目前国内二回路有机胺的应用现状提出了改进建议:选择有机胺或其组合时应计算二回路各部位的p Ht值是否满足设备管道防腐要求,同时评估对系统树脂床运行时间的影响;碱性较强挥发性低的乙醇胺适用于二回路腐蚀产物主要来自高温疏水且凝结水精处理需要连续运行的电厂,3-甲氧基丙胺则因其碱性强挥发性适中使用范围较为广泛,吗啉因碱性较弱挥发性适中适用于凝结水精处理非连续运行的电厂,二甲胺和氨因其挥发性高适合和其他碱化剂组合使用,碱化剂组合使用可以在设备管道防腐和树脂床运行周期方面体现出更多的优势。

关键词：有机胺沉积物流动加速腐蚀 pHt值树脂