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非最小相位法向电磁应力驱动快速刀具伺服系统轨迹跟踪控制

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南京理工大学学报 2024年第4期48卷 415-421,468页

作者：沈东冉朱紫辉黄鹏朱利民朱志伟南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比... 详细信息

基于快速刀具伺服(FTS)的金刚石车削是复杂光学表面超精密制造的一种高效手段。为进一步提高具有非最小相位特征的电磁法应力驱动FTS的控制性能,将系统逆动力学补偿嵌入主控制回路中以改善被控对象动力学特征。对改善后的被控系统以比例微分积分(PID)和前馈补偿作为主控制器,并以基于内模原理的并联谐振控制器实现周期性轨迹的超高精度跟踪。考虑系统非最小相位特征,结合因子分解和镜像极点配置方法获得了系统稳定逆动力学模型。实验测试结果表明:该文所设计的控制方法,获得了1070 Hz(-3 dB)闭环带宽;100 Hz正弦轨迹实际跟踪误差小于±0.375%,并可对5 nm台阶轨迹进行稳定闭环跟踪,证明所设计的FTS控制系统可有效实现nm精度切削。

关键词：快速刀具伺服法向电磁应力驱动非最小相位系统逆动力学补偿谐振控制

城市路网中心性与创新空间布局的相关性研究——以杭州市区为例

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建筑与文化 2024年第3期 111-113页

作者：袁皞祁巍锋章明宇浙江大学建筑工程学院

文章以杭州市区为例,结合POI数据与道路网络矢量数据,利用多中心评价模型、核密度估计与Person相关系数法,探究城市路网中心性与创新空间布局的相关性。研究表明:(1)杭州市区内各类创新空间与城市路网中心性均具有显著的正相关关系;(2)... 详细信息

文章以杭州市区为例,结合POI数据与道路网络矢量数据,利用多中心评价模型、核密度估计与Person相关系数法,探究城市路网中心性与创新空间布局的相关性。研究表明:(1)杭州市区内各类创新空间与城市路网中心性均具有显著的正相关关系;(2)创新企业空间与路网中心性的相关性最强,而创新知识空间与路网中心性的相关性最弱;(3)与直达中心性和介数中心性相比,道路网络的临近中心性与创新空间布局的关系最为紧密。

关键词：创新空间路网中心性相关性杭州市区

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慢性胰腺炎抗炎和抗纤维化治疗的研究进展

中华消化病与影像杂志（电子版） 2024年第4期14卷 289-296页

作者：谭欣王鹏源胡良皞海军军医大学第一附属医院消化内科上海200433 联勤保障部队第九八一医院消化内科河北承德067000

慢性胰腺炎(CP)以胰腺慢性炎症及纤维化为特征,胰腺腺泡细胞损伤、星状细胞活化及炎症细胞浸润共同影响疾病进程。长期以来,CP治疗以控制症状和防治并发症为主,临床上暂无干预疾病发展的有效药物。因此,寻找可干预的分子靶点和药物是CP... 详细信息

慢性胰腺炎(CP)以胰腺慢性炎症及纤维化为特征,胰腺腺泡细胞损伤、星状细胞活化及炎症细胞浸润共同影响疾病进程。长期以来,CP治疗以控制症状和防治并发症为主,临床上暂无干预疾病发展的有效药物。因此,寻找可干预的分子靶点和药物是CP研究的重要方向。本文综述了CP的发病机制及抗炎抗纤维化治疗研究进展,以期为CP的治疗提供更多选择。

关键词：慢性胰腺炎炎症纤维化胰腺星状细胞药物干预

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基于DMPC的船舶航向控制算法研究

舰船科学技术 2024年第7期46卷 46-51页

作者：张子昌谌兴良孙灵远沈东欧阳盼天津航海仪器研究所天津300130

针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海... 详细信息

针对船舶高航速下强机动时易出现大横倾和高海况下的频繁操舵问题,采用离散型模型预测控制(DMPC)理论提出一种基于转向速率和舵角舵速约束条件下的航向机动控制策略,通过控制转向过程中的航向速率限制高速转向过程中的最大横倾。针对海浪干扰特性,通过忽略舵角舵速的约束条件得到线性的DMPC控制器形式并引入辅助滤波器,校正控制器在海浪干扰频率段的频响特性,达到减小无效操舵的目的。仿真数据表明,所设计的基于内环航向速率的航向控制算法能有效地解决船舶高航速机动时的大横倾问题,引入辅助滤波器之后能有效减少船舶在海浪干扰下的操舵频率,显著提高了船舶快速机动时的平稳性和安全性。

关键词：船舶航向控制模型预测控制辅助滤波器

子宫脱垂手术术后患者尿潴留的原因及针对性护理分析

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中国卫生标准管理 2024年第3期15卷 173-177页

作者：沈东梅张汉萍厦门大学附属妇女儿童医院/厦门市妇幼保健院妇科福建厦门361000

目的分析子宫脱垂手术术后患者尿潴留的发生原因及针对性护理的应用价值。方法选取厦门大学附属妇女儿童医院2022年1—12月收治的接受手术治疗的子宫脱垂患者200例,将其按照数字随机表法分成对照组与研究组,各100例。对照组接受常规护... 详细信息

目的分析子宫脱垂手术术后患者尿潴留的发生原因及针对性护理的应用价值。方法选取厦门大学附属妇女儿童医院2022年1—12月收治的接受手术治疗的子宫脱垂患者200例,将其按照数字随机表法分成对照组与研究组,各100例。对照组接受常规护理干预,研究组则针对尿潴留发生的具体原因制定有针对性的护理干预对策。比较2组的护理干预效果。结果研究组的首次排尿量、首次自助排尿时间、膀胱残余尿量分别为(186.15±9.73)mL、(0.93±0.13)h、(69.42±9.66)mL,均明显优于对照组的(109.53±13.25)mL、(2.72±0.22)h、(130.54±15.09)mL,差异均有统计学意义(P<0.05)。研究组的尿潴留、二次置管发生率分别为5.0%、2.0%,均明显低于对照组的18.0%、10.0%,差异有统计学意义(P<0.05);研究组的总满意度为98.0%,明显高于对照组的83.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论子宫脱垂患者在接受手术治疗时,针对术后发生尿潴留的具体原因,制定有针对性的护理干预对策,明显降低二次置管及尿潴留发生率,及早恢复患者自主排尿能,显著提高满意度。此文的研究结果为术后尿潴留防治后期标准制定提供了借鉴内容。

关键词：子宫脱垂手术尿潴留排尿原因针对性护理

中国自身免疫性胰腺炎诊治指南（上海，2023）

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临床肝胆病杂志 2024年第7期 1312-1320页

作者：李兆申李汛郭晓钟廖专辛磊蔡亦李胡良皞李宏宇吴东海军特色医学中心北部战区总医院北京协和医院国家消化系统疾病临床医学研究中心（上海）免疫与炎症全国重点实验室中国医师协会胰腺病学专业委员会中华医学会消化病学分会胰腺疾病学组《中华胰腺病杂志》编辑委员会海军军医大学第一附属医院消化内科兰州大学第一医院普外科北部战区总医院消化内科海军军医大学第一附属医院

自身免疫性胰腺炎（AIP）是一种由免疫介导的、特殊类型的慢性胰腺炎，可合并全身多器官的损害，临床表现复杂多样，诊治仍具有一定困难。本指南结合国内外AIP最新指南和研究进展，针对AIP的诊断、治疗、随访和预后4个方面，共提出20条... 详细信息

自身免疫性胰腺炎（AIP）是一种由免疫介导的、特殊类型的慢性胰腺炎，可合并全身多器官的损害，临床表现复杂多样，诊治仍具有一定困难。本指南结合国内外AIP最新指南和研究进展，针对AIP的诊断、治疗、随访和预后4个方面，共提出20条推荐意见，旨在规范和提高我国AIP的诊治水平，改善患者预后。

关键词：自身免疫性胰腺炎 IgG4相关性疾病指南多学科诊治

来源：博看期刊

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慢性胰腺炎病因学研究进展

中国实用内科杂志 2024年第7期 542-546页

作者：刘淼胡良皞李兆申海军军医大学第一附属医院消化内科

慢性胰腺炎（chronic pancreatitis,CP）是一种胰腺组织的慢性进行性炎症性疾病。常见的CP病因包括饮酒、吸烟、遗传、自身免疫、高钙血症、高脂血症等，部分无法明确病因的患者称为特发性CP。饮酒是成年CP患者中最常见的病因，而在青... 详细信息

慢性胰腺炎（chronic pancreatitis,CP）是一种胰腺组织的慢性进行性炎症性疾病。常见的CP病因包括饮酒、吸烟、遗传、自身免疫、高钙血症、高脂血症等，部分无法明确病因的患者称为特发性CP。饮酒是成年CP患者中最常见的病因，而在青少年中遗传性CP较为常见。CP病因构成在不同国家和地区间存在差异，西方国家及日本以酒精性CP为主，而我国超半数的患者为特发性CP。文章就CP病因学相关研究进展作一综述。

关键词：慢性胰腺炎病因危险因素发病机制

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再生粗骨料混凝土弯曲疲劳性能研究

建筑机械 2024年第1期 38-41页

作者：李一冰云广琨沈东亮中交建筑集团西南建设有限公司四川成都610000

为研究再生粗骨料混凝土的弯曲疲劳性能,通过弯曲疲劳试验和静态弯曲试验,将含有不同比例再生粗骨料的混凝土RAC-50、RAC-100与天然粗骨料混凝土RAC-0进行了比较。结果表明:RAC-0、RAC-50和RAC-100混凝土的最大抗折强度分别为5.10MPa、4... 详细信息

为研究再生粗骨料混凝土的弯曲疲劳性能,通过弯曲疲劳试验和静态弯曲试验,将含有不同比例再生粗骨料的混凝土RAC-50、RAC-100与天然粗骨料混凝土RAC-0进行了比较。结果表明:RAC-0、RAC-50和RAC-100混凝土的最大抗折强度分别为5.10MPa、4.89MPa和4.53MPa;RAC-50混凝土的性能与RAC-0混凝土相当,而RAC-100混凝土混合料的疲劳性能明显下降。此外,得到了疲劳强度预测模型的材料系数,对于RAC-50和RAC-100混凝土,其疲劳强度分别为实际抗折强度的50%和56%。

关键词：再生粗骨料混凝土替代率弯曲疲劳寿命 Weibull分布

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慢性胰腺炎相关局部血管并发症的研究现状

中国医刊 2024年第3期59卷 243-247页

作者：何希刘雨胡良皞海军军医大学第一附属医院消化内科上海200433 中国人民解放军东部战区总医院消化内科南京210002

慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)是一种慢性炎症性胰腺纤维化疾病,其特征在于胰腺实质和导管系统的不可逆损伤。腹痛是最主要的临床症状,常伴有胰腺内分泌和外分泌功能不全[1]。由于胰周血管与胰腺极为密切的解剖关系,CP发生发展... 详细信息

慢性胰腺炎(chronic pancreatitis,CP)是一种慢性炎症性胰腺纤维化疾病,其特征在于胰腺实质和导管系统的不可逆损伤。腹痛是最主要的临床症状,常伴有胰腺内分泌和外分泌功能不全[1]。由于胰周血管与胰腺极为密切的解剖关系,CP发生发展过程中炎症侵蚀、纤维化牵拉、囊肿压迫等可能导致多种血管并发症,如静脉血栓形成(vein thrombosis,VT)、胰周假性动脉瘤(pseudoaneurysm,PA)、胰源性门静脉高压症(pancreatic portal hypertension,PPH)等,发生率分别为3%~41%[2]、4%~10%[3-4]、2.7%[5],而CP引起的动脉栓塞十分罕见。这些并发症与重度上消化道出血和高死亡率相关[6]。

关键词：慢性胰腺炎血管并发症脾静脉血栓形成胰周假性动脉瘤胰源性门脉高压