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基于机器视觉技术的工业焊板焊缝位置检测系统

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物联网技术 2025年第1期15卷 9-14,20页

作者：汪孟杰安康祝贺陈瑶王李冬杭州师范大学钱江学院浙江杭州310036 杭州师范大学工学院浙江杭州310036 浙江省机电技师学院浙江金华321000

现有的焊接机器人只具备执行能力,并不具备感知能力、自主学习决策和修正误差能力。针对该问题,基于机器视觉技术辅助焊接工艺,提出了一种工业焊板焊缝位置检测系统,有效提升了自动化焊接的工作效率。首先,通过摄像头采集获得焊缝图像;... 详细信息

现有的焊接机器人只具备执行能力,并不具备感知能力、自主学习决策和修正误差能力。针对该问题,基于机器视觉技术辅助焊接工艺,提出了一种工业焊板焊缝位置检测系统,有效提升了自动化焊接的工作效率。首先,通过摄像头采集获得焊缝图像;然后,通过灰度处理、滤波、阈值分割,设计了一种基于特征值突变点插补线段拟合的焊缝位置检测方法,对焊缝图像进行处理后获取焊缝位置偏差,焊接机器人控制器驱动焊枪依据焊缝位置偏差进行左右移动,准确对焊缝进行识别与焊接。实验结果表明,该系统的适应性使得其在强光、弱光、存在焊板缺口和焊接残渣飞溅等情况下仍能进行焊缝的准确检测和识别,具有良好的抗干扰能力和鲁棒性。

关键词：机器视觉突变点插补拟合焊缝位置检测焊接工艺焊接自动化

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双氰胺改性芦苇生物炭对水中硝态氮吸附特性研究

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中国环境科学 2025年

作者：水金保夏苑齐娅荣肖廷琦钟艳霞宁夏大学生态环境学院清华大学环境学院宁夏大学土木与水利工程学院

我国氮肥利用率较低且氮流失严重，易引发水体富营养化及地下水污染，而添加生物炭可有效缓解此现状。基于此，本文以盐酸、双氰胺、氯化镁为活化剂，对芦苇生物炭进行改性处理，研究不同pH、添加量、初始溶液浓度对4种生物炭吸附硝态... 详细信息

我国氮肥利用率较低且氮流失严重，易引发水体富营养化及地下水污染，而添加生物炭可有效缓解此现状。基于此，本文以盐酸、双氰胺、氯化镁为活化剂，对芦苇生物炭进行改性处理，研究不同pH、添加量、初始溶液浓度对4种生物炭吸附硝态氮的影响，并分析生物炭吸附硝态氮的吸附动力学、热力学特性，以期实现干旱半干旱地区芦苇秸秆的资源化利用、提高氮肥利用率，为其提供理论依据和技术支撑。结果表明，将芦苇秸秆在500℃、2h预碳化，与改性材料在700℃、2h的条件下活化，获得的DBC的吸附性能最佳，去除率达75.5%。与未经活化的BC相比，改性生物炭表面凹陷，孔隙密集，官能团增加，比表面积增加7-10倍。硝酸钾浓度为500mg/L时，BC(芦苇生物炭)、DBC(双氰胺改性生物炭)、MBC（氯化镁改性生物炭）的最适添加量为1g，HBC(盐酸改性生物炭)为0.8g；微碱环境下DBC对硝态氮的吸附效果良好，并在pH值为9时吸附量最大。4种生物炭对硝态氮的吸附更符合准二级动力学模型，等温吸附曲线更适用于Langmuir方程拟合，说明其以单分子吸附为主。DBC对硝态氮的吸附性能优良，可为去除水体环境中的硝酸盐污染提供新途径。综上所述，双氰胺改性芦苇秸秆生物炭是有效和可行的，可用于废水中硝态氮的去除且双氰胺改性生物炭在废水处理和土壤氮回收方面具有潜在的应用价值。

关键词：芦苇秸秆双氰胺改性生物炭硝态氮吸附特性

气候与土地利用变化对抚河流域水文农业干旱影响机制研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：胡振宁许小华林人财张秀平汪国斌史艳萍水旱灾害防御江西省重点实验室郑州大学江西省水利科学院

干旱是世界上影响范围最广、造成农业损失最大的自然灾害之一。探究气候和土地利用变化对干旱的驱动机制和传递的影响，对干旱监测及预警具有重要意义。以抚河流域为研究对象，构建SWAT（Soil and Water Assessment Tool）水文模型，基... 详细信息

干旱是世界上影响范围最广、造成农业损失最大的自然灾害之一。探究气候和土地利用变化对干旱的驱动机制和传递的影响，对干旱监测及预警具有重要意义。以抚河流域为研究对象，构建SWAT（Soil and Water Assessment Tool）水文模型，基于标准化径流指数（SSI）和标准化土壤湿度指数（SSMI）识别流域水文及农业干旱；分别采用影响因素分离法、Pearson相关分析法定量分析气候和土地利用变化对水文及农业干旱传递的驱动机制、对流域水文-农业干旱传递的影响机制。结果表明：（1）SWAT模型适用于抚河流域水循环过程的模拟，廖家湾水文站径流量在率定期与验证期的决定系数(R2)分别为0.94、0.91，纳什效率系数（Ens）分别为0.93、0.91，相对误差(Re)分别为-4.7%、2.5%，娄家村水文站径流量在率定期与验证期的R2分别为0.96、0.93，Ens分别为0.95、0.92，Re分别为-8.6%、8.92%，精度较高；（2）气候和土地利用变化对流域水文、农业干旱均具有加剧作用，且气候变化作用强于土地利用变化，气候变化对水文、农业干旱历时的影响最大，土地利用变化对水文、农业干旱发生频次的影响最大；（3）气候和土地利用变化加速流域水文干旱向农业干旱的传递过程，夏季传递时间在基准期为9个月，在气候和土地利用变化影响期为3个月，秋季传递时间在基准期为3个月，在影响期为1个月。研究结果可为干旱监测防御提供科学参考。

关键词：水文干旱农业干旱干旱传递 SWAT模型

不同地域高中生体质健康差异性对比分析及改善路径研究

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文体用品与科技 2025年第1期 82-84页

作者：彭永攀成康唐波汪显峰陕西省安康紫阳中学陕西安康725300 渭南瑞泉初级中学陕西渭南714000

本文从不同地域高中生体质健康测试成绩视角入手,利用方差分析、多重比较等方法,对不同地域高中生体质健康水平进行分析,找出不同地域(陕南、陕北、关中)高中生在体质健康水平表现上存在的差异性,分析三个不同地区高中生体质健康各项测... 详细信息

本文从不同地域高中生体质健康测试成绩视角入手,利用方差分析、多重比较等方法,对不同地域高中生体质健康水平进行分析,找出不同地域(陕南、陕北、关中)高中生在体质健康水平表现上存在的差异性,分析三个不同地区高中生体质健康各项测试指标上的优势项目和薄弱项目,旨在为提高和改善高中生体质健康水平提供理论借鉴和实践依据。

关键词：不同地域高中生体质健康对比分析改善路径

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高容量锂离子电池正极补锂材料Li5FeO4@C的性能研究

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储能科学与技术 2025年

作者：曾州岚尚雷胡志金王宗凡辛小超刘瑛紫金矿业新能源新材料科技(长沙)有限公司

正极补锂添加剂Li5FeO4（LFO）具有理论比容量高、成本低且无毒等优点，是发展前景广大的补锂技术之一，但其残碱值高、导电性低等问题导致其在实际使用中脱锂容量大大降低，限制了其进一步应用。针对此问题，本工作采用高温固相法制备... 详细信息

正极补锂添加剂Li5FeO4（LFO）具有理论比容量高、成本低且无毒等优点，是发展前景广大的补锂技术之一，但其残碱值高、导电性低等问题导致其在实际使用中脱锂容量大大降低，限制了其进一步应用。针对此问题，本工作采用高温固相法制备出纯相的LFO材料，并使用等离子增强型化学气相沉积法（PECVD）对LFO材料进行碳包覆处理得到LFO@C材料，分析了不同包覆时间、温度下LFO@C材料的理化性能和电化学性能。扫描电子显微镜（SEM）、透射电子显微镜（TEM）和能量分析谱（EDS）显示不同的PECVD碳包覆工艺会在LFO@C材料表面沉积不同的碳层结构，包覆温度为500℃、包覆时间为2h时会在材料表面沉积了一层均匀且致密的碳层。X射线衍射分析（XRD）结果表明包覆温度为500℃、包覆时间≤2h时LFO@C材料不会发生不可逆相变。碳含量和导电性分析结果表明LFO@C材料的碳含量和电导率随包覆时间的延长呈现增大后减小的趋势、随包覆温度的增加呈上升趋势。残碱值分析结果显示LFO材料的残碱值经过PECVD碳包覆改性后发生了明显的下降，且LFO@C材料的残碱值大小与其表面碳层结构相关。碳包覆改性后的LFO@C材料的电化学性能得到了极大改善，其中容量最高的LFO-5002材料在2.0～4.2V下首次充电克比容量为756.4mAh/g，不可逆容量达到623.51mAh/g，超过纯相LFO材料200mAh/g以上。分析结果表明使用PECVD可以在LFO材料颗粒表面包裹一层均匀致密的碳层，碳包覆后材料的残碱值大大降低，导电性、容量大大提升，补锂效果得到了极大改善。本工作通过碳包覆改性显著提升了正极补锂材料LFO的不可逆容量，为高容量的正极补锂材料设计提供了技术指导。

关键词：锂离子电池正极补锂添加剂 Li FeO 等离子增强型化学气相沉积法碳包覆改性

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台球翻袋技术的数学模型探究

中学生数学 2025年第1期 32-34页

作者：汪煦桐张德昀王肃羽天津市第二耀华中学北京外国语大学附属外国语学校

1问题背景与提出翻袋技术是通过母球撞击目标球,使其撞向库边,然后反弹进入另一侧袋口,这对角度和击球力度的要求非常高．台球翻袋一般有三种常见的现象,分别是目标球距离库边较远时、目标球距离库边较近时和目标球紧贴库边时,三种情况...

1问题背景与提出翻袋技术是通过母球撞击目标球,使其撞向库边,然后反弹进入另一侧袋口,这对角度和击球力度的要求非常高．台球翻袋一般有三种常见的现象,分别是目标球距离库边较远时、目标球距离库边较近时和目标球紧贴库边时,三种情况下的解球处理技巧方法不同,但均遵循着入射角等于反射角的规律,可以通过三角形作图法,可以找出反弹点．本文针对台球中难度较高的台球翻袋技术,简化台球运动中较复杂的高低杆、左右塞杆法对其产生的影响,着重开展台泥新旧程度所产生的摩擦系数μ值对翻袋的影响程度,以及反弹力不过质心时,所产生的力偶矩与入射角和反弹假想力的逻辑关系,从而找到目标球与库边的反弹点．

关键词：

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高废钢比下钢铁料消耗升高的原因及解决措施

中国冶金 2025年

作者：万金同刘钊程绘兵刘彭蔡斌龙雄风湖南华菱涟源钢铁有限公司

随着对“碳达峰”、“碳中和”节能减排的迫切需求和废钢产量的不断增长，高废钢比炼钢技术已经成为转炉炼钢发展的重要方向。某大型钢铁企业将转炉废钢比逐步提高到27.01%，吨钢废钢消耗达到361 kg，在铁水资源不足的情况下大幅度提升... 详细信息

随着对“碳达峰”、“碳中和”节能减排的迫切需求和废钢产量的不断增长，高废钢比炼钢技术已经成为转炉炼钢发展的重要方向。某大型钢铁企业将转炉废钢比逐步提高到27.01%，吨钢废钢消耗达到361 kg，在铁水资源不足的情况下大幅度提升了钢产量，较高的废钢比也造成钢铁料消耗快速升高。为了研究高废钢比下钢铁料消耗升高的原因，寻找解决措施，有必要针对性开展炼钢工艺分析与研究。随着废钢比的升高，转炉炉内热量不均衡，炉内废钢存在不融化；转炉终点氧化性增强，终渣全铁质量分数从14%升高至19%；冶炼前期低温喷溅率升高7.7个百分点。研究发现，通过提升铁水目标[Si]质量分数至0.40%～0.50%、铁水罐废钢预热至800 ℃、转炉加增温剂增加转炉热量来源；调整枪位控制模式、采取少渣冶炼优化转炉操作模式；减小入炉废钢尺寸14.3%、优化装入制度、摸索精炼加废钢多渠道促进废钢熔化；回收利用炉下渣和连铸铸余减少金属料流失等措施，遏制了钢铁料消耗升高的趋势，钢铁料实物量消耗由1 094.5 kg/t降低并稳定在1 088 kg/t以下，给企业在严峻的市场环境竞争中保持盈利打下了坚实的基础。

关键词：废钢比钢铁料钢铁料消耗废钢熔化炉渣

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石斛兰遗传育种和栽培技术研究进展

北方园艺 2025年

作者：陈小玲黄佳维陈前程杨碧云余松金漳州市农业科学研究所厦门海洋职业技术学院

石斛兰为重要的观赏植物，具有广阔的发展前景。为促进石斛兰的基础研究和产业发展，该文对石斛兰的种质资源和生物学特征进行概括，并对其遗传育种和栽培技术方面的研究进展进行综述，最终在此基础上提出了今后石斛兰的研究方向。

关键词：石斛兰遗传育种栽培技术研究进展展望

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改进A*算法及关键工况的混动噪声控制

机械科学与技术 2025年

作者：刘文强费龙盼胡军峰龚兵李勤华金则兵清华大学车辆与运载学院宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司

基于对混合动力车辆的NVH（Noise， Vibration， Harshness）问题的深入研究，提出了改进A*算法和sigmoid函数进行噪声寻优分析的方法。该方法兼顾汽车动力负荷特性图和声学特性图的优化，通过改进A*算法寻找最佳噪声性能工况点，实现... 详细信息

基于对混合动力车辆的NVH（Noise， Vibration， Harshness）问题的深入研究，提出了改进A*算法和sigmoid函数进行噪声寻优分析的方法。该方法兼顾汽车动力负荷特性图和声学特性图的优化，通过改进A*算法寻找最佳噪声性能工况点，实现全局最优噪声路径规划。同时研究了混合动力关键工况的控制策略，提出了关键工况降噪控制方法，为解决混合动力车辆NVH问题提供了新思路。通过以上研究技术的应用，测试车辆加速车内噪声与同类型同级混合动力车型相比，30km/h噪声低了4～18dB(A)。

关键词： A*算法混合动力噪声控制策略