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二硫化钼协同PVDF纳米线/腔结构的SERS性能研究

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二硫化钼协同PVDF纳米线/腔结构的SERS性能研究

作者：衣雪菲山东师范大学

学位级别：硕士

拉曼光谱以光散射原理为基础,利用激光束照射下分子或晶体散射光的频率变化来分析材料的分子结构和化学性质。传统拉曼光谱因灵敏度和信噪比限制,在检测痕量材料或复杂环境中遇到挑战。为解决此问题,引入表面增强拉曼散射（Surface-enha... 详细信息

拉曼光谱以光散射原理为基础,利用激光束照射下分子或晶体散射光的频率变化来分析材料的分子结构和化学性质。传统拉曼光谱因灵敏度和信噪比限制,在检测痕量材料或复杂环境中遇到挑战。为解决此问题,引入表面增强拉曼散射（Surface-enhanced Raman spectroscopy,SERS）技术,利用纳米金属表面大幅增强分子的拉曼信号,提升了探测灵敏度和信号可靠性。SERS利用精心设计的金属纳米结构,通过局域表面等离子体共振效应,显著增强附近的电磁场强度,从而提高了痕量化合物的检测能力,拓展了在化学鉴定和生物检测等领域的应用。半导体材料,尤其是二硫化钼（MoS）,在SERS方面具有显著优势。这种二维半导体材料具有更大的比表面积、可调的表面活性和良好的化学稳定性,有助于增强SERS效应。MoS表面的表面等离激元共振效应和电磁增强效应可有效增强分子的拉曼散射信号,提高检测灵敏度。基于这些特性,MoS有望成为SERS技术的重要组成部分,支持生物医学、环境监测和化学分析等领域的广泛应用。为了制备更优SERS性能的基底,我们提出并设计了MoS纳米片/PVDF@Ag纳米线结构和Ag/MoS纳米花/PVDF微米碗腔结构两种SERS基底,并对上述基底进行了一系列的定量检测、计算和理论模拟。具体的研究内容如下:（一）设计了一种MoS纳米片/PVDF@Ag纳米线结构的SERS基底。首先采用静电纺丝技术制备了掺有银纳米颗粒的PVDF纳米纤维膜,随后使用一步水热法在薄膜表面生长MoS纳米片,接着对MoS纳米片/PVDF@Ag纳米线基底的形貌、压电性能等进行详细表征并详细分析了可能的作用机制。该基底的成功制备实现了更小尺寸纳米塑料的定向检测,同时有效地促进了SERS在微塑料检测方面的应用。（二）第二项工作中我们提出了一种具有新型微纳多腔结构的SERS基底。该基底通过在PVDF微米碗腔内原位生长MoS纳米花,然后利用真空蒸发技术在基底表面沉积一层银膜,进一步形成Ag/MoS纳米花腔/PVDF微米碗腔基底。这种独特的微纳多腔结构可以提高基底对光和气体的捕获能力,从而表现出高灵敏度（EF=7.71×10～7）和出色的2-萘硫酚气体检测能力。此外,基底还实现了对食品腐败产生的关键挥发性指标的特异性检测,如腐胺和尸胺气体分子。因此,该基底可以为食品安全领域的特异性和定量检测提供一种高效、准确和可行的方法。

关键词：表面增强拉曼散射表面等离激元纳米线结构微腔结构

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驰名商标知名度认定标准研究

驰名商标知名度认定标准研究

作者：衣冬朔烟台大学

学位级别：硕士

商标的知名度是驰名商标保护制度的核心内容,按照知名度标准判断是否驰名并确定其保护范围,是驰名商标保护过程中最为关键且难度最高的部分。《商标法修订草案(征求意见稿)》对驰名商标知名度相关内容有所改动,但在同类保护与跨类保护... 详细信息

商标的知名度是驰名商标保护制度的核心内容,按照知名度标准判断是否驰名并确定其保护范围,是驰名商标保护过程中最为关键且难度最高的部分。《商标法修订草案(征求意见稿)》对驰名商标知名度相关内容有所改动,但在同类保护与跨类保护的知名度标准,以及反混淆保护和反淡化保护的知名度标准上,仍存在区分不够明确的问题。对此,结合“驰名商标的保护范围和强度应当与其显著特征和知名度相适应”的原则,并通过对理论基础和保护原因的分析,得出驰名商标知名度认定标准可根据不同的理论基础和保护目的分为两个层次:即在反混淆基础下适用“相关公众”认定标准,在反淡化基础下适用“一般公众”认定标准。同时应根据知名程度和保护范围,对具体标准内的“公众范围”大小实现梯级保护。但每个商标的知名情况与保护目的并不同,而且不能用一个确定的标准去予以量化知名度,这还需要根据“按需认定”、“个案认定”等原则进行具体分析。此分层次标准仅仅是相对的标准,在操作过程中还需对适用细节及法律规定进行细化,使驰名商标的知名度与保护范围相适宜。

关键词：驰名商标知名度认定标准反淡化相关公众

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基于深度学习的现实场景超分辨率重建研究

基于深度学习的现实场景超分辨率重建研究

作者：衣静蕾烟台大学

学位级别：硕士

图像是人们日常生活和工作中传递和交换信息的重要载体,高分辨率的图像中包含了更多的有用信息。然而,受外界条件的制约,图像会因传感器噪声、运动模糊等因素的影响而降质。与提升硬件、改善环境相比,在降质图像上应用超分辨率算法能以... 详细信息

图像是人们日常生活和工作中传递和交换信息的重要载体,高分辨率的图像中包含了更多的有用信息。然而,受外界条件的制约,图像会因传感器噪声、运动模糊等因素的影响而降质。与提升硬件、改善环境相比,在降质图像上应用超分辨率算法能以较低的成本提升图像质量。图像超分辨率重建算法在处理经过双三次下采样的图像时往往能够展现较好的性能,但在现实场景中,图像成像过程中的退化因素复杂多样,使超分辨率算法面临挑战。此外,大多数超分辨率算法采用深层次、结构复杂的网络模型以实现更优的性能,导致超分辨率算法难以部署于性能、存储空间有限的实际应用设备中。首先,针对现实场景图像的超分辨率重建问题,本文提出基于退化表示学习的像素注意力超分辨网络。网络中的退化表示学习模块采用对比学习的思想,对现实图像的复杂退化信息进行有区分的学习,从而推理得到准确的退化表示向量,并以此为依据对图像特征进行有针对性的后续处理。另外,为了进一步提升网络的重建性能,在网络的基础模块中引入了结构简洁的像素注意力机制。该注意力为图像特征生成三维的像素级权重,对特征进行有选择性的重建。消融实验的数据结果证明,像素注意力机制提升了网络模型的性能。以×3超分辨率重建任务为例,在不同模糊核宽情况下,本文提出的网络在三个基准数据集上的PSNR数值与未添加注意力的网络相比,分别平均提升了0.362d B、0.379d B、0.365d B。此外,与其他经典超分辨率算法的对比实验数据和可视化结果也证明了本文算法的优越性。其次,针对超分辨率算法参数量和计算量过大而难以部署的问题,本文提出了一种基于互仿射卷积的高效超分辨率网络。通过在该网络的基础模块中引入互仿射卷积层,使其代替普通卷积层,以减少冗余的计算操作,实现了对原始网络模型的轻量化工作。本文中的消融实验数据证明,在损失较少网络性能的前提下,该轻量化版本模型与原始模型相比,参数量和计算量分别减少了11.1%和26.8%。另外,为了真实评估轻量化模型在现实应用时的性能表现,在本文的实验中成功将其部署于一部工业控制计算机中,并完成了对遥感图像和视频影像的恢复与重建。可视化实验结果显示,该轻量化模型能够提升遥感图像和视频影像的细节特征的清晰度,重建效果良好。综上所述,本文的研究工作提升了图像超分辨率算法在现实场景的泛化能力,提出的轻量化版本算法降低了部署成本,为超分辨率算法的实际应用提供了借鉴。

关键词：超分辨率重建现实场景对比学习轻量化

一种结合MADDPG和对比学习的无人机追逃博弈方法

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宇航学报 2024年第2期45卷 262-272页

作者：王若冰王晓芳北京理工大学宇航学院北京100081

针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追... 详细信息

针对复杂作战环境中无人机的追逃博弈问题,建立了其马尔科夫模型,采用零和博弈思想,设计了追逃双方的奖励函数。构建了集中训练-分布执行的多智能体深度确定性强化学习算法(MADDPG)的训练流程,求解得到追逃博弈的纳什均衡解。针对以追逃双方初始位置等高维向量构成的捕获域(逃逸域)难以解析表征的问题,在MADDPG博弈网络基础上,结合深度对比学习算法,通过构建和训练孪生神经网络,实现了对高维捕获域(逃逸域)的间接表征。仿真结果表明,MADDPG算法可以有效求出给定条件下的无人机追逃博弈的纳什均衡解,同时,对比学习算法结合收敛的MADDPG网络对高维的捕获域(逃逸域)表征的正确率达到95%。

关键词：无人机(UAV) 追逃博弈多智能体强化学习纳什均衡深度对比学习

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新时代大学生志愿精神培育机制研究

新时代大学生志愿精神培育机制研究

作者：衣璐婷山东师范大学

学位级别：硕士

志愿精神是志愿者在“奉献、友爱、互助、进步”核心内涵的指引下,在服务人民、奉献社会的志愿服务进程中所坚守的崇高理想信念和道德人格。中国共产党历来重视我国志愿服务事业的发展,特别是中国特色社会主义进入新时代后,随着社会生... 详细信息

志愿精神是志愿者在“奉献、友爱、互助、进步”核心内涵的指引下,在服务人民、奉献社会的志愿服务进程中所坚守的崇高理想信念和道德人格。中国共产党历来重视我国志愿服务事业的发展,特别是中国特色社会主义进入新时代后,随着社会生活的发展变化,我国志愿精神逐渐被赋予了新的时代内涵与时代特点,志愿服务事业总体呈现一片蓬勃向上的景象。近年来,参与志愿服务的人数逐年增多、志愿服务队伍逐渐壮大、相关志愿服务组织逐步健全。大学生作为志愿服务的主力军、作为志愿队伍的新生力量,在弘扬志愿精神的过程中发挥了不可忽视的重要作用。为进一步提升大学生志愿精神培育实效性,本文从现状入手,以完善培育机制为出发点和落脚点,旨在对大学生志愿精神培育机制的完善进行深入研究。本文共分为以下四个部分:第一部分:新时代大学生志愿精神培育机制的相关理论概述。首先界定新时代大学生志愿精神培育机制的相关概念,同时挖掘新时代大学生志愿精神培育的理论基础和思想借鉴,为志愿精神培育机制的研究奠定学理基础。第二部分:新时代大学生志愿精神培育机制的现状分析。本章采用问卷调查的研究方法,借助数据统计,对培育成效和存在的不足进行可行性分析,以此探析新时代背景下大学生志愿精神培育机制的优势与短板,从而为进一步深入探究培育机制提供原因对策上的支持。第三部分:完善新时代大学生志愿精神培育机制的目标和遵循。新时代视域中,在对大学生志愿精神培育机制进行现状分析的基础之上,本章从目标指向和基本遵循两方面入手,进一步探析新时代大学生志愿精神培育机制的依据所在,为进行策略挖掘提供目标遵循方面的支撑。第四部分:完善新时代大学生志愿精神培育机制的策略。本章针对培育现状中培育机制的缺失,从创新志愿精神培育的动员组织机制;建构志愿精神培育的场域拓展机制;优化志愿精神培育的管理保障机制;健全志愿精神培育的效果评价机制四个方面入手,有针对性地完善培育机制。

关键词：志愿精神培育机制

车联网环境下快速路匝道交通拥堵和排放优化研究

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车联网环境下快速路匝道交通拥堵和排放优化研究

作者：衣雨玮天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

随着经济的快速发展和人均收入的提高,越来越多的家庭拥有私家车,导致道路上的车辆数量急剧增加。特别是在高峰时段,大量车辆涌入快速路匝道,超出了道路设计的通行能力,造成严重拥堵。在入口匝道处,匝道车辆汇入快速路主线时,往往会对... 详细信息

随着经济的快速发展和人均收入的提高,越来越多的家庭拥有私家车,导致道路上的车辆数量急剧增加。特别是在高峰时段,大量车辆涌入快速路匝道,超出了道路设计的通行能力,造成严重拥堵。在入口匝道处,匝道车辆汇入快速路主线时,往往会对正在行驶的车流造成显著的干扰。这种干扰通常导致主线上的车辆出现“走走停停”的现象,进而触发匝道入口处的合流区域发生交通拥堵。这不仅直接会降低交通效率,增加出行成本,从而影响个人生活和工作效率,对城市经济活动也产生负面影响。其次,拥堵导致的频繁停车和启动增加燃油消耗和尾气排放,加剧空气污染。针对这些问题,本文以提升车辆运行效率、降低尾气排放为目的,采用入口匝道控制和车联网技术结合的方式,提出车联网环境下快速路匝道控制策略。本文首先对车联网环境进行假设。设定在通信理想的环境下,提出匝道控制总体控制架构,并基于匝道控制中心进行分区细化控制,对其诱导控制范围进行界定,将入口匝道区域分为正常行驶区、核心控制区和车辆合流区。然后,提出ALINEA算法与自动驾驶车辆（CAV）协同控制算法——CAV-ALINEA算法。匝道信号灯控制采用ALINEA控制,CAV协同控制策略包括匝道CAV协同控制策略和主线CAV协同控制策略。其中,匝道CAV协同控制策略,对匝道车辆进行车辆编组,然后结合ALINEA的红绿灯信息对编组车辆进行车速引导;主线CAV协同控制策略则是对主线车辆符合条件车辆进行换道处理,为匝道车辆汇入留出空隙。最后,以天津市快速路黑牛城道通达尚城段为研究路段,通过Visual C#的配合实现VISSIM二次开发以模拟车联网环境并实现控制策略,通过便携式微波交通数据采集系统收集交通流信息输入系统,得出交通仿真结果;再通过对MOVES模型的天津市本土化修正进行车辆尾气排放量仿真计算,再通过灵嗅V2气体检测仪验证车辆尾气排放仿真结果的精确度,采用HC、CO和NO为指标对仿真结果进行评析。结果表明:与传统的ALINEA控制方法相比,CAV-ALINEA协同控制算法的平均速度提高了7.2%,平均行驶时间减少了13.9%。在排放方面,HC、CO和NO分别下降了11.1%、13.1%和18.9%。这表明本文的研究成果能有效提高匝道控制效果,可为快速路交通的研究和工程实践提供一定的参考。

关键词：匝道控制车联网 ALINEA 协同控制车速引导

面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究

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面向复杂场景的自动驾驶汽车路径规划算法研究

作者：衣承志长春工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展,自动驾驶技术已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划与控制三部分组成,其中,动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个阶... 详细信息

近年来,随着人工智能、传感器及新一代信息等技术的快速发展,自动驾驶技术已成为学术界、工业界及军事领域高度关注的焦点。自动驾驶系统主要由感知、规划与控制三部分组成,其中,动态交通环境带来的不确定性几乎影响了相关算法的每个阶段。特别是路径规划算法,作为连接多个技术模块的关键环节,其面临的不确定性问题尤为显著。若无法规划出一条安全、平滑的行驶路径,可能导致自动驾驶汽车中止行驶,或在极端情况下引发交通事故,从而对人民的生命财产安全构成严重威胁。为此,本文提出两种路径规划算法,分别解决路径平滑性问题和车辆动态避障问题。本文的主要贡献概述如下:(1)针对自动驾驶汽车在非结构化道路中对多个障碍物进行连续避障时容易出现路径不平滑的问题,本文提出一种基于高阶贝塞尔曲线和改进的粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)的路径规划算法。该算法能够有效克服低阶贝塞尔曲线段无法满足路径连续性要求的问题,进而显著提升了车辆的控制精度与行驶效率。此外,为优化高阶贝塞尔曲线的控制点,本文提出了一种改进的PSO算法,该算法增强了全局寻优能力,有效避免了陷入局部最优的问题。并通过构建一个综合考虑路径长度和曲率的代价函数,对行驶路径的质量进行综合评估。根据代价函数的反馈,所提算法在迭代过程中,通过动态调整粒子的位置和速度,不断优化控制点位置,进而可以得到最优路径。仿真实验证明,本文所提出的路径规划算法能够有效提高路径的平滑性和可靠性,确保车辆安全地移动至目标位置。(2)针对结构化道路中自动驾驶汽车的动态避障问题,本文提出一种基于图搜索和数值优化的分层路径规划算法。该算法首先在全局路径规划层中,使用混合A*算法规划出一条综合考虑平滑性和避障性的全局最优路径。然后在局部路径规划层中引入曲线坐标系,将全局路径信息与车辆的控制策略相结合。通过本文设计的代价函数对候选路径进行筛选,可以得到最优路径。在躲避动态障碍物时,能够保证车辆行驶的稳定性和平滑性。为验证所提方法的有效性和实用性,本研究在课题组搭建的Panosim一体化仿真与测试平台上进行验证与测试。结果表明,本文提出的算法能够为自动驾驶车辆在避障的过程中生成平滑的路径,并提高车辆运行的安全性。

关键词：自动驾驶路径规划复杂场景插值曲线数值优化

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机器人胃癌手术新进展及热点问题

中华胃肠外科杂志 2024年第8期27卷 769-773页

作者：周岩冰青岛大学附属医院胃肠外科、青岛大学胃肠肿瘤基础与临床转化医学研究院青岛266003

以腹腔镜和机器人为代表的微创技术已成为胃癌治疗的重要方法,其手术质量和安全性不断提升,近期临床结局不断改善,肿瘤远期预后可与传统开腹手术相媲美。机器人胃切除术在淋巴结清扫、术中出血、术中输血率、术中失误、患者康复和并发... 详细信息

以腹腔镜和机器人为代表的微创技术已成为胃癌治疗的重要方法,其手术质量和安全性不断提升,近期临床结局不断改善,肿瘤远期预后可与传统开腹手术相媲美。机器人胃切除术在淋巴结清扫、术中出血、术中输血率、术中失误、患者康复和并发症等方面的优势,可能成为改善患者预后的重要因素。由于手术机器人独特的技术优势,其在减孔及单孔机器人手术、远程机器人手术领域应用方面也积累了一定经验,被视为未来外科学的重要发展方向。但目前尚缺乏高质量临床研究作为临床证据。

关键词：胃肿瘤机器人手术系统外科手术预后

智能运维中多维监测指标异常定位算法及试验研究

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中国新技术新产品 2024年第4期 4-6页

作者：耿玉冰赵剑飞汪德军上海大学上海200444 华能贵州清洁能源分公司贵州贵阳550081

智能运维系统涉及多种维度的监测指标,系统的重要功能是异常信息检测和原因自动化分析。本研究基于变分循环网络建立了异常信息时序定位算法,利用蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)设计针对多维因素的根因分析优化方法。利... 详细信息

智能运维系统涉及多种维度的监测指标,系统的重要功能是异常信息检测和原因自动化分析。本研究基于变分循环网络建立了异常信息时序定位算法,利用蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search,MCTS)设计针对多维因素的根因分析优化方法。利用系统实际监测数据训练算法模型,并对其性能进行检验。结果显示,与对照组相比,设计算法在精确率、召回率等方面具有优势。

关键词：智能运维多维监测指标异常定位算法性能试验