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检索条件"作者=汪正良"
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 28-34页
作者: 徐长赓 李彦明 刘子翔 刘成 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室 上海200240
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息
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基于多目标鲸鱼算法的配电网动态无功优化研究
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河南师范大学学报(自然科学版) 2025年 第1期53卷 116-124,I0007,I0008页
作者: 夏正龙 陈宇 李灿 张成 江苏师范大学电气工程及自动化学院 江苏徐州221116
随着光伏、风电等分布式电源大量接入电力系统,对电网的安全性与经济性提出了新的挑战.为了适应风光出力的不确定性,考虑其接入位置对电网的影响,搭建了含风光的配电网动态无功优化模型.采用多目标鲸鱼算法对模型进行求解,将网损、电压... 详细信息
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CNESA首次定义长时储能!储能产业下一个风口
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电器工业 2025年 第1期 1-3页
作者: 陈海生 张华 岳芬 中关村储能产业技术联盟
实现碳达峰碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,其核心是能源结构转型。能源结构转型是指由化石能源为主逐步转变为可再生能源为主的新型能源体系,相应地,电力系统也将发生系统性变革。随着双碳目标的深入推进,可再生能源规模... 详细信息
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超大城市洪涝灾害成因综合解析——以重庆市为例
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土木与环境工程学报(中英文) 2025年 第1期47卷 1-10页
作者: 仉文岗 王云浩 胡庆芳 孙伟鑫 金君 重庆大学土木工程学院 重庆400045 南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室 南京210029
近年来,极端天气事件呈现趋多趋强态势,变化环境下洪涝灾害频发给社会经济发展带来严峻挑战。重庆是中国西部超大城市和成渝城市群“双核”之一,主城区地貌以山地、丘陵为主,受上游江河来水和三峡库区回水的双重影响,洪涝灾害风险突出... 详细信息
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多种方法测温州世贸大厦高度——数学项目化学习成果
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中学生数学 2025年 第02期 29-31+28页
作者: 陈彦 吴佳骏 朱光 温州市教研院附属学校初三年级
1问题由来学习完?相似三角形?后,老师给我们布置了一个项目化学习任务:“利用相似测温州最高楼——世贸大厦的高度”.我们成立项目小组,分工合作.从查阅资料,到初步制定计划.虽然理论上看似比较简单,但是实践后发现比预想的要难很多...
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浅析敦煌无明代开凿石窟及绘塑遗存的原因
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敦煌研究 2022年 第2期 115-124页
作者: 韩冰 汪正 宋利 南京大学艺术学院 江苏南京210093 敦煌研究院编辑部 甘肃兰州730030 敦煌研究院数字化研究所 甘肃敦煌736200
敦煌从明朝取得河西到清康熙经略西域复建敦煌340余年间,主要处于明朝置卫间接管控时期(1372—1516)和吐鲁番政权统治的“后明时代”(1516—1715)。明控关西七卫时期,特殊卫所治下敦煌石窟还略见礼佛朝拜活动,吐鲁番统治时期因人口迁徙... 详细信息
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一种新型压配式腰椎椎间融合器的机械性能
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中国组织工程研究 2025年 第21期29卷 4492-4498页
作者: 李世文 于长水 刘启 王智博 刘禹 祁全 哈尔滨医科大学附属第一医院 黑龙江省哈尔滨市150000
背景:行经皮微创椎间孔腰椎椎间融合置入椎间融合器时,由于入路操作范围狭窄,有牵拉神经根损伤或置入融合器位置不等风险,为了解决以上问题作者课题组发明了一种新型机械结构可变形压配式cage(Press-fit cage,YP-cage)。目的:对新型... 详细信息
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感耦等离子体发射光谱/质谱分析新型陶瓷材料研究进展
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光谱学与光谱分析 2009年 第10期29卷 2838-2842页
作者: 汪正 王士维 邱德仁 杨芃原 中国科学院上海硅酸盐研究所 上海200050 复旦大学化学系 上海200433
新型陶瓷材料在信息、航空航天、生命科学等现代科学技术各个领域中发挥了极其重要的作用。微量、痕量杂质对材料的光、电等性能影响巨大。因此微量、痕量杂质含量的精确测定对材料制备和性能调控至关重要。文章综述了近10年来等离子体... 详细信息
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多孔硅酸钙生物陶瓷的制备及体外活性和降解性研究
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无机材料学报 2005年 第3期20卷 692-698页
作者: 林开利 常江 汪正 中国科学院上海硅酸盐研究所生物材料与组织工程研究中心 上海200050
以聚乙二醇为造孔剂,制备了多孔硅酸钙生物陶瓷.应用本文提供的方法,可制得孔连通性好、气孔率53.7%-73.6%、抗压强度4.9-48.5MPa、大孔孔径200-500μm的多孔陶瓷.研究表明,多孔硅酸钙生物陶瓷的力学强度随造孔剂含量的增加而明显降低,... 详细信息
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基于光谱CT碘密度图像的细胞外体积分数对胃癌淋巴结转移的评估
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临床放射学杂志 2025年 第1期44卷 112-118页
作者: 左孟哲 李勇刚 陈雪莲 左思敏 张臻 王建 江苏大学附属昆山医院 昆山215300 苏州大学附属第一医院 215000 墨尔本大学
目的探讨基于双层探测器光谱CT平衡期碘密度图像的细胞外体积分数(fECV)对于胃腺癌淋巴结转移(LNM)的术前评估价值。方法回顾性分析156例胃腺癌患者的临床病理学和术前光谱CT影像资料,术后病理证实LNM阳性103例,LNM阴性53例;随机分为训... 详细信息
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