检索结果-南通市图书馆

基于Plant Simulation的产线车辆调度问题

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科学技术与工程 2025年第06期 2406-2418页

作者：刘浩然刘松凯陈斌沈阳化工大学信息工程学院中国科学院沈阳自动化研究所

随着“中国制造2025计划”的进行，军工工业要推行产线无人化，而自动引导车(automated guided vehicle, AGV)作为全自动化生产线的主要物流载体，其调度的优劣直接决定了整个产线的产能和效率。由于军工场所对于安全性的要求，无法采... 详细信息

随着“中国制造2025计划”的进行，军工工业要推行产线无人化，而自动引导车(automated guided vehicle, AGV)作为全自动化生产线的主要物流载体，其调度的优劣直接决定了整个产线的产能和效率。由于军工场所对于安全性的要求，无法采用无线通信等手段，只能采用点对点的光通讯方式，这也使得AGV通讯的实时性变差。基于Plant Simulation软件，建立了仿真系统模型，打通了该物流仿真软件与现场控制器的实时数据交互通道，实现了仿真系统与现实同步运行，完成了物流仿真软件与现场控制器的无缝连接，有效地解决了军工工业没有无线造成AGV调度实时性差的难题。实验证明，这种方法有效地简化了调度系统的编写难度，并使系统整体的实时性能提高了0.058 s。与传统方法相比，编写时间缩短了9.7倍，调试时间更缩短了22倍。为军工产线实现全自动化奠定基础，并为在危险场所使用脉动生产线提供技术支持。

关键词： AGV调度 Plant Simulation 离散仿真实时性智能调度

定子并联支路对主磁场不对称度的弱化效果评估

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中国电力 2025年

作者：陈冰兵武玉才纪璇朱新凯河北省绿色高效电工新材料与设备重点实验室(华北电力大学)

转子绕组匝间短路是汽轮发电机的一种弱特征电气故障，使得故障检测较为困难。本文研究了汽轮发电机定子绕组并联支路内部环流对转子绕组匝间短路所产生的不对称磁场的弱化效应，推导了故障状态下励磁磁场表达式，得到定子绕组并联支路... 详细信息

转子绕组匝间短路是汽轮发电机的一种弱特征电气故障，使得故障检测较为困难。本文研究了汽轮发电机定子绕组并联支路内部环流对转子绕组匝间短路所产生的不对称磁场的弱化效应，推导了故障状态下励磁磁场表达式，得到定子绕组并联支路环流表达式，以及环流所产生的磁场表达式，发现了环流磁场对原本不对称磁场的抵消作用。以一台300MW汽轮发电机为例进行有限元仿真，证明了汽轮发电机定子绕组并联支路结构对转子绕组匝间短路故障特征的弱化效应，研究结论有助于分析转子绕组匝间短路故障特征的外在表象、原因，也为故障诊断阶段的特征提取提供了理论支持。

关键词：汽轮发电机转子绕组匝间短路诊断并联支路环流法不对称磁场

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变电站一次设备带电检修机器人双轴控制技术

东北电力技术 2025年第1期46卷 13-16页

作者：汪志强孔维弟国网海南供电公司青海海南州813000

机器人需要快速响应各种突发情况,且变电站内存在强电磁场,可能会对机器人的控制系统产生干扰,影响其定位和控制的准确性。准确的位置坐标有助于机器人在复杂结构中精确导航和操作,减少机械碰撞和误操作的可能性。为此,提出变电站一次... 详细信息

机器人需要快速响应各种突发情况,且变电站内存在强电磁场,可能会对机器人的控制系统产生干扰,影响其定位和控制的准确性。准确的位置坐标有助于机器人在复杂结构中精确导航和操作,减少机械碰撞和误操作的可能性。为此,提出变电站一次设备带电检修机器人双轴控制技术。首先,应用主计算机和多台辅计算机搭建云计算环境集群,建立变电站一次设备带电检修机器人运动环境栅格地图。其次,基于甲虫天线搜索-粒子群优化(beetle antennae search algorithm-particle swarm optimization,BAS-PSO)算法计算机器人位置坐标,基于此,对机器人的双轴控制误差完成补偿,实现变电站一次设备带电检修机器人双轴控制。最后,仿真分析试验结果表明,研究方法控制下机器人位置误差显著更低,且带电检修机器人运行速度无波动,始终保持在1.0 m/s。

关键词：变电站一次设备带电检修机器人双轴控制

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掺加陶瓷砖抛光微粉混凝土性能的研究

建筑材料学报 2025年

作者：胡众唐国旺袁荟凯合肥市建筑质量安全监督站北京城建集团有限责任公司清华大学

研究了陶瓷砖抛光微粉混凝土的力学性能和耐久性。结果表明陶瓷砖抛光微粉在混凝土中能发生火山灰反应，同时具有填充效应。陶瓷砖抛光微粉掺量20%时，90天的砂浆强度活性指数为114.01%；混凝土的强度达到对照组的97.80%。此外，陶瓷砖... 详细信息

研究了陶瓷砖抛光微粉混凝土的力学性能和耐久性。结果表明陶瓷砖抛光微粉在混凝土中能发生火山灰反应，同时具有填充效应。陶瓷砖抛光微粉掺量20%时，90天的砂浆强度活性指数为114.01%；混凝土的强度达到对照组的97.80%。此外，陶瓷砖抛光微粉能显著提高混凝土的抗氯离子渗透性。在90天时纯水泥混凝土的电通量超过4000C，为高渗透性；掺陶瓷砖抛光微粉后混凝土的渗透等级均降低，掺量40%时混凝土电通量低于2000C。

关键词：陶瓷砖抛光微粉矿物掺合料混凝土水化反应力学性能耐久性

基于生态系统服务的横向生态补偿研究——以赤水河流域为例

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自然资源学报 2025年第3期 786-796页

作者：孙艳芝唐泽王志凯马国霞生态环境部环境规划院生态环境与经济核算中心生态环境部环境规划院

实施横向生态补偿是不同地区获得平等生存权、环境权和发展权的有力保障，也是促进区域间协调、平衡和可持续发展的重要途径。聚焦赤水河流域，基于生态系统服务价值科学核算生态补偿额，识别受偿区与支付区，建立了政府、企业等多元主... 详细信息

实施横向生态补偿是不同地区获得平等生存权、环境权和发展权的有力保障，也是促进区域间协调、平衡和可持续发展的重要途径。聚焦赤水河流域，基于生态系统服务价值科学核算生态补偿额，识别受偿区与支付区，建立了政府、企业等多元主体参与的横向生态补偿策略。结果表明：（1）赤水河流域上游与下游西岸地区是主要的生态补偿受偿区，占流域总面积的54.8%；下游东岸地区属于支付区，占流域总面积的21.3%。（2） 2021年赤水河流域理论补偿金额为77.2亿元，仁怀市、汇川区、七星关区和播州区分别承担58.1%、19.4%、17.7%和4.8%的补偿额度。（3）构建具有赤水河流域特色的政府补偿与企业补偿相互耦合的水基金平台，形成多元主体协同运作模式，通过奖励生态保护行为、发展生态产业、完善生态制度等途径，统筹流域发展的协调性与公平性。

关键词：生态系统服务价值生态补偿受偿区与支付区水基金赤水河流域

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固废基高铁相硅酸盐水泥熟料相钠取代倾向

建筑材料学报 2025年

作者：高益凡韩瑞凯李召峰张健山东大学岩土与地下工程研究院山东大学土建与水利学院隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室山东省固体废弃物资源化技术创新中心山东大学齐鲁交通学院

本文采用全固废高温合成了高铁相硅酸盐水泥熟料，研究了钠（Na）在主要熟料相中的掺杂机理.结果表明，固废基高铁相硅酸盐水泥熟料主要矿物相由68.3%β-C2S、21.0%C4AF、6.6%C3A以及少量C3S组成，8%脱硫石膏掺量下28 d抗压强度为16.7 ... 详细信息

本文采用全固废高温合成了高铁相硅酸盐水泥熟料，研究了钠（Na）在主要熟料相中的掺杂机理.结果表明，固废基高铁相硅酸盐水泥熟料主要矿物相由68.3%β-C2S、21.0%C4AF、6.6%C3A以及少量C3S组成，8%脱硫石膏掺量下28 d抗压强度为16.7 MPa；Na容易被铁相固溶，且倾向于取代Ca2+，但难以固溶于C2S矿相，尤其是取代Si；除了Si，Na原子与宿主原子（Al、Fe、Ca）形成相同的配位数，仅引起局部结构畸变，这种畸变体现在局部键合结构中，而不是整体晶体变形中.

关键词：高铁相水泥熟料晶体结构离子取代密度泛函理论差分电荷密度

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性本自然:扬雄人性论的定性

四川师范大学学报(社会科学版) 2025年第1期52卷 33-39,199页

作者：赵卫东伦凯升山东大学儒学高等研究院

对于扬雄人性论的性质,目前学界有性善论、性恶论和性善恶混论三种主要的观点。这三种观点皆是就扬雄某一方面的言论而作出的判断,而非对其整体哲学进行考察后所得出的结论。通过对扬雄人性的来源、善恶论的来源和教化理论的形式三个方... 详细信息

对于扬雄人性论的性质,目前学界有性善论、性恶论和性善恶混论三种主要的观点。这三种观点皆是就扬雄某一方面的言论而作出的判断,而非对其整体哲学进行考察后所得出的结论。通过对扬雄人性的来源、善恶论的来源和教化理论的形式三个方面的深入探析,可以发现,扬雄的人性论乃是自然的人性论,除与荀子特别强调人性中恶的倾向这一点不同外,其与荀子的人性论性质基本一致。

关键词：扬雄人性论《太玄》《法言》

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沙芥qRT-PCR内参基因的筛选与验证

植物生理学报 2025年

作者：武兆昕商凯凡王萍内蒙古农业大学园艺与植物保护学院内蒙古自治区农牧业科学院蔬菜花卉研究所

从沙芥全长转录组数据中选择10个内参基因(TIP41、UBQ10、UBC9、UP1、SAND、GAPDH、ACT、EF1α、PP2A、TUB)作为候选内参基因,使用qRT-PCR法检测候选内参基因在沙芥非生物和植物生长调节物质处理下的表达水平,并使用GeNorm、Normfinder... 详细信息

从沙芥全长转录组数据中选择10个内参基因(TIP41、UBQ10、UBC9、UP1、SAND、GAPDH、ACT、EF1α、PP2A、TUB)作为候选内参基因,使用qRT-PCR法检测候选内参基因在沙芥非生物和植物生长调节物质处理下的表达水平,并使用GeNorm、Normfinder、BestKeeper和RefFinder分析其稳定性。结果表明:EF1α为沙芥所有处理样本混合组(Total组)最稳定内参基因; TIP41为干旱叶/根、NaCl处理叶根组合(LR组)/根、脱水LR组/叶片、ABA处理LR组/叶片、MeJA处理LR组/根中最稳定的内参基因;UBQ10为4°C处理LR组/叶片、42°C处理LR组、干旱LR组及SA处理LR组最稳定内参基因; ACT为4°C处理根、脱水处理根中最稳定内参基因; GADPH为42°C处理叶片中最稳定内参基因; PP2A为Na Cl处理叶片、ABA处理根、SA处理根中最稳定的内参基因; UBC9为MeJA处理叶片中最稳定的内参基因。此外,选择3个胁迫相关基因(PcDREB2、PcCLCg和PcHSP17.8)验证了内参基因的准确性。本研究结果可用于沙芥非生物胁迫和植物生长调节物质处理下qPCR分析,为今后沙芥耐逆基因的表达分析提供了参考基因和理论依据。

关键词：内参基因沙芥非生物胁迫植物生长调节物质 qRT-PCR

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基于指数收敛干扰观测器的四旋翼滑模控制

青岛科技大学学报(自然科学版) 2025年第1期46卷 127-134页

作者：任明徐洁汪志锋上海第二工业大学智能制造与控制工程学院上海201209

针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别... 详细信息

针对四旋翼无人机在飞行控制过程中难以准确观测外界干扰,从而导致控制系统的鲁棒性较差的问题,设计了一种基于指数收敛干扰观测器的方法来实时估计外界干扰,并将这些观测值用作外界扰动的补偿依据,以增强控制系统的抗干扰能力。并分别在位置外环与姿态内环构造了非奇异终端滑模控制器,以使各状态跟踪误差能够在有限时间内收敛为零,解决了系统模型不确定性、欠驱动和强耦合等问题。基于Lyapunov稳定性判据证明了该控制系统的渐近稳定性,并证明系统状态变量跟踪误差从任意初始状态沿着滑模面到达平衡状态时间有限,通过仿真实验结果验证了所设计的观测器与控制器结合的控制方法在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。

关键词：四旋翼无人机指数收敛干扰观测器非奇异终端滑模控制轨迹跟踪