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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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降低缴费率、人口政策调整与经济增长

系统工程理论与实践 2024年第6期44卷 1731-1748页

作者：杨华磊汤小庆范维强中南财经政法大学公共管理学院武汉430073 湖北省创业与就业研究中心武汉430073 华东交通大学经济管理学院南昌330013

面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国家提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019... 详细信息

面对经济下行的压力,为减轻企业负担,激发经济活力,国家提出降低企业养老保险缴费率方案.为精确回答企业养老保险缴费率下调至16%对未来经济增长的影响,本文采用两部门的动态一般均衡模型,基于现实可行参数进行模拟分析.结果表明:在2019–2050年间,若企业养老保险缴费率降至16%,未来历年潜在经济增长率平均提升0.076%,但进一步降低费率的效果趋于减弱;若考虑到降费的多重效应,缴费率下调将对养老保险基金财务状况造成不利影响.鉴于降低缴费率至16%对经济增长的提升效果有限,对养老保险基金财务状况产生负面影响,且进一步下调费率的效果趋于减弱,本文试图寻找推动中国经济增长的其他动力引擎.根据模拟研究,在降低缴费率至16%的背景下,提高生育水平将在短期内轻微降低潜在GDP增长率,但长期将显著提升未来潜在GDP增长率;推进城镇化在短期内提升潜在GDP增长率,但长期效果将减弱;无论是短期还是长期,延迟退休均能提升未来潜在GDP增长率,且逐步延迟退休和即时延迟退休的长期效果趋于一致.

关键词：养老保险缴费率经济增长率动态一般均衡模型

自身免疫调节因子对类风湿性关节炎小鼠TFH细胞分化的作用研究

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自身免疫调节因子对类风湿性关节炎小鼠TFH细胞分化的作用研究

作者：曹辅国吉林大学

学位级别：硕士

自身免疫调节因子(Autoimmune regulator,Aire)主要表达在胸腺髓质上皮细胞和外周树突状细胞(Dendritic cells,DCs)上,Aire缺失和突变会引发多器官的自身免疫性疾病,包括类风湿性关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)。研究发现,Aire基因表... 详细信息

自身免疫调节因子(Autoimmune regulator,Aire)主要表达在胸腺髓质上皮细胞和外周树突状细胞(Dendritic cells,DCs)上,Aire缺失和突变会引发多器官的自身免疫性疾病,包括类风湿性关节炎(Rheumatoid arthritis,RA)。研究发现,Aire基因表达异常增加RA患病风险,但具体机制不明确。研究报道Aire可以抑制滤泡辅助性T细胞(T follicular helper cells,TFH)分化,维持免疫耐受,ICOSL、TFH均参与RA发病,且本课题组前期研究发现,Aire敲除鼠来源的骨髓DCs(Bone marrow dendritic cells,BMDCs)中ICOSL表达升高,RA患者循环中Aire表达下降,ICOSL和TFH升高。因此推测,RA患者存在Aire基因表达异常,致DCs中ICOSL表达增加,促进TFH分化,辅助B细胞分泌自身抗体,导致RA发病。基于上述背景,本研究拟利用RA动物模型综合分析Aire通过调控ICOSL表达影响TFH分化及其在RA发病中的作用,最终明确Aire在RA发病中的保护作用机制,并为以Aire为靶点调控TFH分化治疗RA提供实验依据。一、Aire-BMDCs对CIA小鼠关节炎治疗作用的影响通过注射牛II型胶原蛋白来建立RA小鼠模型,即CIA小鼠模型,利用转基因技术将Aire表达载体转导至BMDCs,随后移植过表达Aire的BMDCs(Aire-BMDCs)至CIA小鼠模型,治疗疗程为五次,隔两天注射一次,每次注射剂量为1×10～6个细胞。观察RA的发病情况:关节炎严重程度、关节受损情况、类风湿因子(Rheumatoid factors,RF)、anti-CII抗体。结果发现相较于对照组,Aire-的BMDCs模型组的各项疾病指标均有所降低,提示Aire对RA的发展有抑制作用。二、Aire-BMDCs对CIA小鼠TFH细胞和B细胞分化的影响为了进一步明确在RA发展过程中,Aire对TFH细胞分化的影响,将过表达Aire的BMDCs移植至CIA小鼠模型后,通过FACS流式细胞术测定脾脏、皮肤引流淋巴结、肠系膜淋巴结中TFH细胞比例、IL-21表达情况、生发中心(Germinal center,GC)B细胞比例,结果显示Aire组TFH细胞比例低于对照组。为进一步研究Aire通过调控ICOSL表达影响TFH分化与RA的发生,将ICOSL重组蛋白同Aire-BMDCs移植至CIA小鼠模型,结果显示ICOSL可减轻过表达Aire的BMDC对TFH细胞的抑制作用。本研究同时检测了各组小鼠次级淋巴器官中TFH表达IL-21的水平和GC B细胞的分化情况,结果与TFH在各组间的趋势相一致,提示Aire经ICOSL对RA模型小鼠中TFH细胞分化产生影响。本研究表明,Aire可通过调控ICOSL的表达影响TFH细胞的分化,进而影响RA进程。这为全面了解外周Aire在RA发展过程中所发挥的功能及意义提供实验依据,并为解释Aire预防或治疗自身免疫疾病提供更多思路。

关键词： Aire TFH细胞白介素21 B细胞

基于审计准则周期性调整的审计发现风险演化博弈模型

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系统科学与数学 2024年

作者：汤常一王雷中国刑事警察学院审计处东北财经大学公共管理学院

在审计实践中存在一些被低估的问题,即审计师和客户采取群体行为,群体行为对审计风险有何影响,如何避免审计风险等.文章建立了演化博弈理论框架解决审计风险中的发现风险问题.然后,提供了关于案例的理论证明和数值分析.面对信息不足和... 详细信息

在审计实践中存在一些被低估的问题,即审计师和客户采取群体行为,群体行为对审计风险有何影响,如何避免审计风险等.文章建立了演化博弈理论框架解决审计风险中的发现风险问题.然后,提供了关于案例的理论证明和数值分析.面对信息不足和不断变化的审计准则,利益相关者更普遍和合理的行为是模仿或群体行为.反之,模仿行为进一步放大了市场的波动和审计风险.也就是,演化均衡体现为一个极限周期,它放大了审计失灵波动范围,而不同于传统博弈中的混合均衡点.因此,定期调整审计准则可以有效地避免审计风险.

关键词：审计准则周期性调整演化博弈审计发现风险

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ICU患者家属决策困境研究现状及启示

中国医学伦理学 2024年第2期37卷 168-176页

作者：朱向伟卢根娣上海中医药大学附属曙光医院上海201203

由于ICU环境的特殊性,家属探视时间被严格限制,家属不能与患者及时沟通以了解其意愿偏好,且疾病的突发性和临床的不确定性容易导致家属在决策时产生矛盾心理,从而陷入决策困境。概述了关于ICU患者家属决策困境的概念、评估工具、决策困... 详细信息

由于ICU环境的特殊性,家属探视时间被严格限制,家属不能与患者及时沟通以了解其意愿偏好,且疾病的突发性和临床的不确定性容易导致家属在决策时产生矛盾心理,从而陷入决策困境。概述了关于ICU患者家属决策困境的概念、评估工具、决策困境产生的原因、由于决策困境产生的影响,以及决策困境的应对策略,以期为未来ICU患者家属决策困境的干预提供理论依据,提高ICU患者家属代理决策质量,缩短患者住院时间,改善患者健康结局,从而提高医疗护理满意度。

关键词： ICU患者家属代理决策决策困境道德困境决策冲突

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压缩感知字典迁移重构的小样本轴承故障诊断

振动与冲击 2024年第5期43卷 62-71,120页

作者：孙洁娣赵彬集温江涛时培明燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省信息传输与信号处理重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学河北省测试计量技术及仪器重点实验室河北秦皇岛066004

针对实际应用中智能轴承故障诊断面临标签样本严重不足的问题,提出一种结合压缩感知、字典学习和迁移的数据增强算法,用于小样本故障诊断研究。首先,利用源域标签数据通过小波包字典学习和优化方法生成特定源域字典,并得到共享表示系数... 详细信息

针对实际应用中智能轴承故障诊断面临标签样本严重不足的问题,提出一种结合压缩感知、字典学习和迁移的数据增强算法,用于小样本故障诊断研究。首先,利用源域标签数据通过小波包字典学习和优化方法生成特定源域字典,并得到共享表示系数,获取故障内在信息;之后采用少量目标域信号微调共享表示系数,并更新源域字典生成迁移字典;最后通过共享表示系数和迁移字典生成大量具有目标域特征的新样本,实现数据增强。采用常用的深度故障诊断网络对该数据增强算法进行了诊断性能验证,结果表明该方法产生的信号具有故障的有效信息,用于模型训练和识别能够取得较好的诊断性能。该方法为小样本故障诊断问题提出了新的思路。

关键词：轴承故障诊断数据增强压缩感知重构字典迁移

铁钴掺杂碳基材料修饰非均相电芬顿降解邻苯二甲酸二甲酯及其机理研究

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作者：牟洪娣贵州大学

学位级别：硕士

益气生津方对气阴两虚型原发性干燥综合征患者的临床疗效

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中成药 2024年第6期46卷 1857-1861页

作者：汤忠富黄传兵程丽丽陈君洁尚双双刘思娣李明安徽中医药大学第一附属医院安徽合肥230031

目的考察益气生津方对气阴两虚型原发性干燥综合征患者的临床疗效。方法92例患者随机分为对照组和观察组,每组46例,对照组给予常规治疗,观察组在对照组基础上加用益气生津方,疗程8周。检测临床疗效、中医证候评分、ESSDAI评分、ESSPRI... 详细信息

目的考察益气生津方对气阴两虚型原发性干燥综合征患者的临床疗效。方法92例患者随机分为对照组和观察组,每组46例,对照组给予常规治疗,观察组在对照组基础上加用益气生津方,疗程8周。检测临床疗效、中医证候评分、ESSDAI评分、ESSPRI评分、唾液流率、免疫炎症指标(ESR、hs-CRP、IgG、C3、C4)、SAS评分、SDS评分、T淋巴细胞(CD4^(+)、CD8^(+)、Treg、Th17)、安全性指标变化。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组中医证候评分降低(P<0.05),并低于对照组(P<0.05);2组ESSDAI评分、ESSPRI评分、ESR、hs-CRP、IgG、SAS评分、SDS评分、CD8^(+)、Th17降低(P<0.05),唾液流率、C3、C4、Treg升高(P<0.05),以观察组更明显(CD4^(+)除外)(P<0.05)。2组均未发现明显不良反应。结论益气生津方可安全有效地改善气阴两虚型原发性干燥综合征患者口眼干燥症状,降低炎症指标,其机制可能与调节体内T淋巴细胞平衡有关。

关键词：益气生津方常规治疗原发性干燥综合征气阴两虚

抗战时期舞蹈艺术中的马克思主义美学意蕴研究

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抗战时期舞蹈艺术中的马克思主义美学意蕴研究

作者：管雅娣广西大学

学位级别：硕士

马克思提出劳动创造了美,并且认为人创造美这一活动并不是毫无章法的,而是按照美的规律来创造关于美的事物。舞蹈艺术作为一种以人体动作为主要表现的艺术形式,其本身具有极强的实践性。追根溯源,它最初是一种对原始劳动生产场景的演绎... 详细信息

马克思提出劳动创造了美,并且认为人创造美这一活动并不是毫无章法的,而是按照美的规律来创造关于美的事物。舞蹈艺术作为一种以人体动作为主要表现的艺术形式,其本身具有极强的实践性。追根溯源,它最初是一种对原始劳动生产场景的演绎与再现,同时也是作为符号化的肢体语言表现出来的实践自由。从马克思主义美学的角度来看,舞蹈艺术是一种特殊的生产劳动实践形式,并且这种生产劳动实践形式的延伸也是一种社会的意识形态表达。抗战时期的舞蹈艺术发展是在马克思主义美学思想指导下进行的,在国家危难,奋勇爱国的时代背景下,中国共产党人和舞蹈艺术家们对舞蹈艺术进行发掘和创造,不仅满足了特殊时期社会生活对舞蹈艺术的表现形式的需求,并且进一步推动了马克思主义文艺理论的中国化进程,对中国当前提升文化软实力、发展社会主义文艺繁荣和实现中华民族伟大复兴等都有着跨时代的启示。论文一共包括三个主要部分:第一部分是关于抗战时期艺术实践的马克思主义转向。本部分论述抗战时期的社会和文化背景及马克思主义美学在中国的传播,进而分析了马克思主义美学代表人物毛泽东、洪毅然和王朝闻等人的美学思想。在抗日战争背景下,中国共产党以马克思主义指导思想规范团结艺术家,为艺术实践打下良好基础,使这时期的艺术作品符合中国特性和贴近人民群众的现实需要,并推动了马克思主义文艺理论中国化的实践进程。第二部分是关于抗战时期舞蹈艺术的美学意蕴的体现。抗战时期舞蹈艺术表现的是劳动人民在劳动生产中创造美,那么艺术作品应当按照美的规律反映人的真实生活、表达真实情感,自觉具有鲜明的革命性、时代性和阶级性。由此可见,抗战时期的舞蹈艺术家通过以人民为中心的审美活动创造,旨在表现社会现实状况并满足人类的审美需求、审美理想和审美感情,改造人民群众的宇宙观和人生观。通过探究两位代表性舞蹈艺术家吴晓邦和戴爱莲在抗战时期的舞蹈艺术实践和舞蹈作品来进行具体论证,立足辩证唯物主义和唯物史观寻求艺术的本质,同时突出抗战时期舞蹈艺术走在民族独立和人民解放前沿的实践意义。第三部分是关于抗战时期舞蹈艺术中的马克思主义美学的时代启示。抗战时期舞蹈艺术中的马克思主义美学思想为后世的艺术思想提供了重要的理论价值和实践价值,立足当今时代特征,持续推进马克思主义文艺理论现代化发展。综上,抗战时期的舞蹈艺术具有宣传抗战、鼓舞斗志、渗透思想和表达人民意愿的价值功能,并将抗战时期的美学思想和艺术作品与意识形态紧密相连。因此,对抗战时期舞蹈艺术作品所表达的美学意蕴进行思考探究,可以更顺畅地体现和发挥其当代价值。

关键词：抗战时期舞蹈艺术马克思主义美学意蕴