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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法
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农业机械学报 2024年 第4期55卷 440-451页
作者: 腾飞 沈漪枫 叶伟 张俊 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院 福州350116
面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息
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构建中国特色养老金体系
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中国金融 2024年 第12期 49-51页
作者: 董克 林佳钰 张栋 中国人民大学公共管理学院 中国农业大学人文与发展学院
人口老龄化形势对我国现有的养老金体系形成了较大挑战,我国应加快改革与完善现有的养老金制度体系新中国养老金制度是新中国成立初期建立的,当时称为“退休制度”。改革开放以后,经过40多年的努力,特别是党的十八大以来,在党的领导下,... 详细信息
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加快培育乡村旅游新业态
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中国农业资源与区划 2024年 第4期45卷 142-142,155页
作者: 桠斐 海南经贸职业技术学院
近年来,各地纷纷探索乡村旅游的新业态形式,不仅推动了农业、旅游业、商业、康养、教育、科技等领域的深度融合,还促进了乡村旅游从单一产品向复合业态的转变。这种转变不仅丰富了乡村旅游的内涵,还为当地乡村振兴注入了新的活力。以海... 详细信息
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粤西庞西垌地区非结构化地质信息机器可读表达与致矿异常区域智能预测
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地学前缘 2024年 第4期31卷 47-57页
作者: 王堃屹 周永 中山大学地球科学与工程学院 广东珠海519082 中山大学地球环境与地球资源研究中心 广东广州510275 广东省地质过程与矿产资源探查重点实验室 广东广州510275
大数据挖掘与机器学习算法应已成为成矿预测研究的重要趋势,但如何使非结构化地质数据进行机器可读表达成为需要克服的难点。本研究针对粤西庞西垌矿集区开展地层、岩性、断裂等非结构化地质信息面向机器可读的转换处理,并进而应机... 详细信息
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不确定性与中国粮食分散进口:结构估计与反事实研究
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经济学(季刊) 2024年 第2期24卷 570-587页
作者: 周洺竹 綦建红 南京财经大学国际经贸学院 山东大学经济学院、国家治理研究院
如何捍卫中国粮食安全是关系国计民生的重大战略问题。本文在展现全球不确定性影响中国企业粮食进口行为的特征事实基础上,将风险厌恶纳入异质性贸易理论框架,并进一步采结构估计和反事实研究,剖析企业从多国进口粮食的影响因素及其... 详细信息
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基于径向气隙磁密和定子电流的永磁同步电机均匀退磁故障诊断研究
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中国电机工程学报 2024年 第1期44卷 332-340,I0027页
作者: 丁石川 何旺 杭俊 德伟 安徽大学电气与自动化学院 安徽省合肥市230601
该文提出一种基于径向气隙磁密和定子电流的永磁同步电机均匀退磁故障诊断方法。首先,建立电机的d轴等效磁路模型,分析均匀退磁故障后径向气隙磁密的变化规律;然后,获取电机的径向气隙磁密和定子电流信号,对各极下径向气隙磁密幅值进行... 详细信息
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老农的蒲鞋
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上海文学 2024年 第6期560卷 109-116页
作者: 朔梅 不详
还有谁会记得它呢?每当打仓库场经过,瞥见挂在屋檐下的那只蒲鞋,总会这样想。但那时集体已解散,仓库也不再囤粮育种。只有在收割季节,个体农户将水泥场地分割成井田,晒场脱粒。大多的时候那里空着,场地的坏损处、缝隙间,开着不同季节的... 详细信息
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英国职业养老金自动加入机制的改革经验与启示
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经济体制改革 2024年 第2期 167-175页
作者: 董克 周宁 林佳钰 中国人民大学公共管理学院 北京100872
自动加入机制对扩大职业养老金覆盖面具有重要作。以英国方案为例,其内容特点包括:政策设计上,追求政策宣传与反馈收集相结合;参与环节上,兼顾覆盖广泛与个体差异;运作过程中,明晰不同主体的权利与义务;平台建设上,注重参与便利性与... 详细信息
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基于混沌系统和动态约瑟夫环的语音加密算法
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复杂系统与复杂性科学 2024年
作者: 梁万 赵凯辉 江泳 侯龙洁 郑州轻工业大学电气信息工程学院
针对一种基于混沌序列和动态约瑟夫环的语音加密算法,使数字化处理后的语音数据作为SHA-256算法的输入生成Hash值,并通过异或运算得到动态密钥。将动态密钥和外部输入密钥相结合,生成混沌系统的初始值,利系统迭代生成混沌序列... 详细信息
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中华鲟物种保护的若干问题探讨
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水生生物学报 2024年 第9期48卷 1603-1609页
作者: 刘焕 中国科学院水生生物研究所 武汉430072
中华鲟是国家一级保护动物,长江中的旗舰物种。IUCN在2009年就将其评估为极度濒危。2013年首次发现中华鲟没有野外繁殖。此后,虽然在2014和2016年有再次野外繁殖,但是自2017年以来,已经连续7年没有发现中华鲟野外繁殖,中华鲟已经面临野... 详细信息
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