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基于多目标均衡优化的2PRU&1PRS-XY型混联机器人尺度设计方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 440-451页

作者：汤腾飞沈漪枫叶伟张俊浙江理工大学机械工程学院杭州310018 福州大学机械工程及其自动化学院福州350116

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性... 详细信息

面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

关键词：混联机器人多目标优化运动学性能尺度设计

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降雨控制荆当盆地及邻区瑞雷面波季节性变化

地球物理学进展 2024年

作者：吴琦灵张煜韦瑜武汉大学测绘学院华电煤业集团有限公司

荆当盆地地质结构复杂且蕴含丰富的页岩气资源，以往该区域的地震学研究多为静态的速度结构成像，缺乏时变监测手段，本次研究旨在通过背景噪声获取时空地震波波速变化特征，并尝试联系环境和地形因素对荆当盆地的波速变化特征进行解释... 详细信息

荆当盆地地质结构复杂且蕴含丰富的页岩气资源，以往该区域的地震学研究多为静态的速度结构成像，缺乏时变监测手段，本次研究旨在通过背景噪声获取时空地震波波速变化特征，并尝试联系环境和地形因素对荆当盆地的波速变化特征进行解释。我们利用15年1月到18年7月的地震波数据，获取了基于背景噪声互相关的荆当盆地瑞雷波速度变化的时空响应。季节性的速度变化揭示了荆当盆地区域性特征，发现远安断裂带与雾渡河断裂带季节速度变化最剧烈，且与降水有较强的负相关性。速度变化特征在垂向上也存在差异，季节性速度变化深部（瑞雷波5s敏感核深度范围）相较于浅部（3s）更剧烈。认为荆当盆地季节性速度变化主要受降雨控制，并用孔弹性机制解释，该区域根据速度变化垂向差异划分成两层，浅层厚度约为3km且扩散系数低(3.4m2/s)，主要由三叠纪砂泥岩和页岩及二叠纪到志留纪的页岩、砂泥岩、泥岩等渗透性较差的岩石组成；深层扩散系数高(约19.9m2/s)，主要为渗透性较好的奥陶纪到寒武纪的白云岩、灰岩等，远安断裂带和雾渡河断裂带连通了多套地层，可能促进降水下渗到深部地层，从而让深部速度变化更剧烈且与降水的负相关性更强。

关键词：背景噪声格林函数背景噪声成像相对波速变化荆当盆地

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在延边,感受金达莱文化民俗魅力

婚姻与家庭（家庭教育版） 2024年第4期 40-41页

作者：愈之不详

俗话说“读万卷书,不如行万里路”,随着时代发展,越来越多的家长希望带着孩子出门走走看看,“寓教于乐”“寓教于游”。2024年,让我们跟随家长们一起,体验旅行盛宴的收获,共沐家庭家教家风建设的春风。

关键词：寓教于乐家教家风文化民俗

社会创新研究述评与展望——基于自我调节理论

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江西财经大学学报 2024年

作者：李雪灵刘京刘源吉林大学商学与管理学院

社会创业，作为运用商业手段解决社会问题的新兴创业形式，在过去二十多年里逐渐成为学术研究和实践探索的热门话题。这种创业形式既吸引了广泛的实践界参与，也促进了理论界对其背后复杂机制的深入研究。尽管社会创业理论的研究历程已... 详细信息

社会创业，作为运用商业手段解决社会问题的新兴创业形式，在过去二十多年里逐渐成为学术研究和实践探索的热门话题。这种创业形式既吸引了广泛的实践界参与，也促进了理论界对其背后复杂机制的深入研究。尽管社会创业理论的研究历程已超过二十年，但其研究主题依然呈现出分散状态，众多理论现象仍待深入探索和阐释。鉴于此，迫切需要借鉴成熟理论模型，整合并扩展现有研究，促进社会创业领域的发展。在该背景下，基于对国内外社会创业文献的梳理，将相关研究按照自我调节理论中的A-CEM-A模型进行归纳、分析与述评。在评述现有研究的基础上，构建社会创业者自我调节全过程模型，强调在社会创业动态过程中移情和同情诱发的社会创业者的动态变化与行为的迭代过程，进一步揭示自我调节过程的复杂性。

关键词：社会创业自我调节理论亲社会动机机会开发资源动员

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腺嘌呤碱基编辑器及其临床应用

生物化学与生物物理进展 2024年

作者：王慧灵陈雷谷峰湖南师范大学医学部模式动物与干细胞生物学湖南省重点实验室生殖与转化医学湖南省工程研究中心

人类遗传病致病基因一半以上是点突变，对其进行精确、高效的原位修复是遗传病治疗最理想的方式。鉴于点突变中大部分为鸟嘌呤G与腺嘌呤A之间的转换，而基于CRISPR/Cas9（clustered regularly interspaced short palindromic repeats-C... 详细信息

人类遗传病致病基因一半以上是点突变，对其进行精确、高效的原位修复是遗传病治疗最理想的方式。鉴于点突变中大部分为鸟嘌呤G与腺嘌呤A之间的转换，而基于CRISPR/Cas9（clustered regularly interspaced short palindromic repeats-Cas9）系统的腺嘌呤碱基编辑器（adenine base editor，ABE）通过将A转换为G，从而修复这些突变，因此该种碱基编辑在人类遗传病治疗中特别重要。近年来，腺嘌呤碱基编辑器不断被优化，特别是碱基编辑器的活性和保真性均被提高。本文总结了有关腺嘌呤碱基编辑器的研究进展，特别是腺嘌呤碱基编辑器研发过程中重要的突变体，同时对现有腺嘌呤碱基编辑器仍然存在的缺陷进行了思考。另外，对ABE在临床（含临床前研究）方面的相关应用也进行了回顾。总体，本文以期为发现和优化新型腺嘌呤碱基编辑器及其应用提供参考。

关键词：腺嘌呤碱基编辑器基因治疗 CRISPR/Cas9技术

移动手持激光扫描仪在建筑物竣工测量中的应用

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测绘通报 2024年第S2期 62-66+95页

作者：汤同旭陈燕上海市测绘院自然资源部超大城市自然资源时空大数据分析应用重点实验室

随着科技的快速发展，测绘领域正迎来一场技术革新，三维激光扫描等新型测绘技术引领测绘地理信息服务向更为智能的方向发展。为研究测绘新技术在城市工程测量中的应用潜能，本文将移动手持激光扫描仪引入建筑物竣工测量中。基于ZEB-REV... 详细信息

随着科技的快速发展，测绘领域正迎来一场技术革新，三维激光扫描等新型测绘技术引领测绘地理信息服务向更为智能的方向发展。为研究测绘新技术在城市工程测量中的应用潜能，本文将移动手持激光扫描仪引入建筑物竣工测量中。基于ZEB-REVO RT手持激光扫描仪获取竣工项目区域的点云数据，经点云解算和坐标转换，得到满足竣工测量条件的激光点云数据。基于点云数据，完成建筑物的地形提取与编辑，并借助传统的高精度测绘手段，对竣工测量成果进行精度检验。试验结果表明，基于手持激光点云数据的建筑物竣工成果，点位平面精度为±4.6 cm,边长精度为±2.4 cm,符合《城市测量规范CJJ/T 8—2011》中建筑物竣工测量精度标准。本文研究成果验证了手持激光扫描仪在建筑物竣工测量中的有效性与实用性，为测绘新技术在工程测量领域的应用提供了实践经验与参考。

关键词：手持激光扫描仪建筑物竣工测量点云坐标转换精度检验

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桥梁工程基础钻孔灌注桩施工技术研究

运输经理世界 2024年第26期 104-106页

作者：张天愈中铁十五局集团有限公司

钻孔灌注桩施工技术在桥梁工程施工中优势非常明显，有利于提高桥梁基础结构部分的承载力和稳定性。概述钻孔灌注桩施工技术，分析钻孔灌注桩施工技术优势，着重研究桥梁工程基础钻孔灌注桩施工技术应用要点。旨在提高钻孔灌注桩施工技... 详细信息

钻孔灌注桩施工技术在桥梁工程施工中优势非常明显，有利于提高桥梁基础结构部分的承载力和稳定性。概述钻孔灌注桩施工技术，分析钻孔灌注桩施工技术优势，着重研究桥梁工程基础钻孔灌注桩施工技术应用要点。旨在提高钻孔灌注桩施工技术应用水平，强化桥梁工程基础稳定性及安全性，保障桥梁工程后续施工环节有序展开。

关键词：桥梁工程基础钻孔灌注桩施工技术

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汉代操蛇神人图像研究

民俗研究 2024年第2期 121-131,160页

作者：练春海武灵中国艺术研究院美术研究所北京100012 中国艺术研究院北京100012

操蛇神人图像主要流行于先秦时期,取像于鸟蛇相斗,旨在传达神人与蛇之间沟通的意趣,在汉代的图像中仍能发现不少操蛇神人形象的遗存。与先秦同类图像相比,汉代操蛇神人图像的传统意义更为弱化,功能也朝着更富世俗气息的行傩驱疫、祈求... 详细信息

操蛇神人图像主要流行于先秦时期,取像于鸟蛇相斗,旨在传达神人与蛇之间沟通的意趣,在汉代的图像中仍能发现不少操蛇神人形象的遗存。与先秦同类图像相比,汉代操蛇神人图像的传统意义更为弱化,功能也朝着更富世俗气息的行傩驱疫、祈求升仙长寿、繁衍子嗣等方面转变。随着先民自我意识的提高,操蛇神人图像的表现方式日益多元化,内涵也随之更为隐晦和世俗化。但就操蛇神人图像的本质而言,并没有太大的变化,仍然是强调对某种强大外力的掌控和利用。

关键词：汉代操蛇神人图像

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@王贞仪，你收到10万个点赞

中学生博览 2024年第8期 52-53页

作者：愈之

如果王贞仪开通了社交账号如果古代奇女子们也有社交账号，那么，清代的王贞仪就是一个世界级的大V。中国古代奇女子颇多，与她们相比，王贞仪的知名度似乎并不高，但在外国人眼中，她非常有名。比如，国际天文学联合会曾以她的名字命...

如果王贞仪开通了社交账号如果古代奇女子们也有社交账号，那么，清代的王贞仪就是一个世界级的大V。中国古代奇女子颇多，与她们相比，王贞仪的知名度似乎并不高，但在外国人眼中，她非常有名。比如，国际天文学联合会曾以她的名字命名了金星上发现的环形山。再比如，世界权威期刊《自然》将她评为“为科学发展奠定基础的女性科学家”。

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