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捷联惯导惯性系动基座对准算法研究

国防科技大学学报 2007年第5期29卷 95-99页

作者：练军想汤勇刚吴美平胡小平国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决... 详细信息

针对船载等晃动基座环境,利用多级低通FIR数字滤波器和过渡的惯性坐标系,实现了惯性系动基座对准。分析表明,对准精度取决于等效的东向陀螺漂移大小以及FIR滤波器组的特性,该方法的对准时间长短取决于FIR滤波器组的阶次,并从原理上解决了大失准角问题。实验结果表明:惯性系对准新方案的对准精度与传统罗经方法精度相当,但新方法收敛更快,而且适用于任意失准角。

关键词：捷联惯导对准晃动基座低通滤波

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基于四元数法的火炮随动系统解耦控制

火力与指挥控制 2002年第5期27卷 75-78页

作者：汤勇刚杨建文李宗良桂林空军学院广西桂林541003

用四元数法分析火炮随动控制中系统两个控制通道耦合的问题,提出了用解耦控制的方法消除火炮随动系统的静差。该方法可推广应用于同类随动系统的解耦控制中。

关键词：火炮随动系统解耦控制四元数法

北斗载波相位时间差分/SINS紧组合技术与实验研究

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国防科技大学学报 2007年第2期29卷 19-23页

作者：汤勇刚练军想吴文启胡小平国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本... 详细信息

说明北斗系统有源定位模式的不足,提出一种基于载波相位时间差分的北斗/SINS紧组合导航技术,即以导航卫星载波相位信号的时间差分作为Kalman滤波器的观测量,建立工作于无源方式的北斗/SINS紧组合导航系统。介绍载波相位时间差分的基本原理和数学模型,设计组合导航滤波器。通过动态和静态实验对算法的正确性和精度进行验证。实验结果表明,SINS的位置和速度误差积累受到有效的抑制,导航精度明显提高。

关键词：载波相位时间差分北斗 SINS 紧组合实验研究

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大数据背景下产业结构转型升级研究

科技管理研究 2017年第1期37卷 128-132页

作者：陈德余汤勇刚广州商学院广东广州511363 云浮市信息科技发展有限公司广东云浮527300

在"互联网+"和供给侧改革的时代背景下,工业化和信息化的快速发展促进了大数据产业的跨越发展,而大数据产业的快速发展是产业结构转型升级的重要推动力。从认识大数据产业出发,论述大数据产业对产业结构的影响作用机理,验证大数据对产... 详细信息

在"互联网+"和供给侧改革的时代背景下,工业化和信息化的快速发展促进了大数据产业的跨越发展,而大数据产业的快速发展是产业结构转型升级的重要推动力。从认识大数据产业出发,论述大数据产业对产业结构的影响作用机理,验证大数据对产业结构转型升级提升的效用,最后提出建立以政府为主导、以企业为主体的大型数据中心;加大数据安全保障体系建设;构建"大数据产业+大数据互联网+大数据物流+大数据金融"四位一体产业链,全力推动大数据资源共享等政策建议。

关键词：大数据产业结构转型升级工业化和信息化

产业结构转型升级、金融科技创新与区域经济发展实证分析

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科技管理研究 2018年第15期38卷 105-110页

作者：陈德余汤勇刚张绍合广州商学院广东广州511363 云浮市信息科技发展有限公司广东云浮527300

运用目标规划模型,采用2008—2017年我国30个省份面板数据,分析产业结构转型升级、金融科技创新与区域经济发展的综合效应,进而对产业结构转型升级和金融科技创新对经济发展的区域差异进行检验。分析结果表明:产业结构转型升级对地区经... 详细信息

运用目标规划模型,采用2008—2017年我国30个省份面板数据,分析产业结构转型升级、金融科技创新与区域经济发展的综合效应,进而对产业结构转型升级和金融科技创新对经济发展的区域差异进行检验。分析结果表明:产业结构转型升级对地区经济的发展影响较大,30个省份、中部省份、西部省份的产业结构转型升级综合效应为正;金融科技创新对产业结构转型升级的驱动效应明显,地区金融科技创新推动产业结构转型升级,产业结构转型升级反过来促进金融科技创新,金融科技创新进而推动经济发展,地区经济发展又进一步促进产业结构转型升级。三者互融互促,推动国家科技创新发展,促进经济社会提质增效。

关键词：转型升级金融科技创新金融产品创新金融手段创新区域经经济发展

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用于移动卫星系统的宽波束双频微带天线

现代雷达 2008年第12期30卷 67-69页

作者：黄斌王建武杨建文汤勇刚桂林空军学院雷达火控教研室广西桂林541003

设计了一种新型的宽波束双频双圆极化层叠结构微带介质天线,该天线可发射L波段的左旋圆极化信号,接收S波段的右旋圆极化信号。天线通过展宽上下2层微带贴片的介质衬底,从而增大天线的波束宽度,3 dB波束宽度可达到160°以上。同时采用4... 详细信息

设计了一种新型的宽波束双频双圆极化层叠结构微带介质天线,该天线可发射L波段的左旋圆极化信号,接收S波段的右旋圆极化信号。天线通过展宽上下2层微带贴片的介质衬底,从而增大天线的波束宽度,3 dB波束宽度可达到160°以上。同时采用4馈点馈电的层叠结构,使用2个3 dB宽带电桥分别对上下2层贴片进行馈电,实现圆极化的同时也大大提高了效率,而且通过调节馈电的位置可以很容易的实现匹配,实验结果表明,该天线具有较好的收发隔离度,非常宽的3 dB波束宽度,而且在波束范围内都有很好的圆极化特性。

关键词：宽波束双频双圆极化 4馈点馈电微带介质天线

无源北斗/捷联惯导(SINS)紧组合导航技术的应用研究

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电光与控制 2007年第2期14卷 55-58页

作者：汤勇刚杨建文吴文启胡小平国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 桂林空军学院广西桂林541003

针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导... 详细信息

针对北斗系统有源定位方式保密性差、用户数目有限,不能提供连续的位置、速度、姿态信息的问题,提出利用北斗系统3颗地球静止卫星的载波相位时间差分信息,与车载捷联惯导(SINS)构成紧组合导航系统,通过扩展卡尔曼滤波器估计并修正惯导系统的速度误差;引入载体的侧向和天向速度约束,改善了速度估计精度;结合北斗系统的伪距信息,消除了长航时条件下位置误差的积累;推导了滤波器观测方程,对组合导航滤波器进行了设计;通过车载实验进行了验证,实验结果表明,速度误差和位置误差的积累受到了有效地抑制,精度满足陆地战车导航的要求。

关键词：陆地战车北斗 SINS 紧组合卡尔曼滤波

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战车捷联惯导系统的多功能兼容机理分析

兵工自动化 2006年第9期25卷 1-2,13页

作者：汤勇刚吴美平国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯... 详细信息

利用惯导测量信息的多功能兼容机理,可稳定瞄准线并控制火炮。将瞄准线稳定器载体坐标系下的扰动角速度反馈到控制器,使反光镜作方向相反、幅值相等的运动,保持瞄准线的角速度为0,即可实现隔离扰动。用复合控制把惯导系统测量的炮塔俯仰转动角速度(扰动角速度)反馈到控制前端,进行预先补偿,可保证小的瞬态误差和系统的稳定性。

关键词：战车捷联惯导系统多功能兼容机理

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北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术

北斗载波相位时间差分/INS组合导航技术