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检索条件"作者=池晓智"
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基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划
基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划
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作者: 防灾科技学院
学位级别:硕士
随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规... 详细信息
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基于双域迭代残差网络的双能CT图像材料分解研究
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现代电子技术 2024年 第9期47卷 78-81页
作者: 陈平 中北大学信息与通信工程学院 山西太原030051 中北大学信息探测与处理山西省重点实验室 山西太原030051
针对在图像域将深度学习与迭代重建算法结合的深度迭代残差网络分解得到的材料图像受到噪声和伪影的影响,提出将迭代残差网络扩展到双域,即基于双域迭代残差网络的双能CT图像材料分解方法。该方法集成了两个并行交互的子网络CNN,同时在... 详细信息
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循环载荷作用下煤岩复合结构宏-细观破坏特征及能量-损伤本构模型
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煤炭学报 2024年 第2期49卷 767-784页
作者: 王凯 杜锋 孙加 鞠杨 丰程涛 中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室 北京100083 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院 北京100083 中国矿业大学(北京)研究生院 北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与能开发全国重点实验室 北京100083
煤炭深部开采过程中,周期性开采扰动行为会使邻近煤层的煤岩复合结构承受循环载荷的作用,因此,研究不同循环载荷作用下煤岩复合试样的力学响应行为及宏-细观失效特征具有重要工程意义。选取3种不同的加(卸)载速率,开展了2种循环加卸载... 详细信息
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针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果
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妇儿健康导刊 2024年 第6期3卷 148-150页
作者: 山东省平邑县人民医院儿科 山东平邑273300
目的分析针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果。方法选取2019年8月至2022年8月在平邑县人民医院接受治疗的60例轮状病毒性肠炎患儿,按随机数字表法将其分为对照组(n=30)、观察组(n=30)。对照组实施常规护理,观察组实施针对性护... 详细信息
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中职数学课堂导入策略
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亚太教育 2024年 第7期 109-112页
作者: 福建省宁德职业中专学校
导入是课堂的起始阶段。低效的导入,往往会导致低效的课堂。鉴于中职学生在数学学习方面存在底子薄、能力弱、兴趣低的现实问题,教师更应在课堂导入方面巧做文章。通过悬念设疑、类比设疑、演示设疑等多方式设疑,依托熟悉的生活情景... 详细信息
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小学语文教师课堂回音技巧优化研究
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教学管理与教育研究 2024年 第9期9卷 29-32页
作者: 广东省广州市海珠区第二实验小学 510000
回音既是一种教学行为,也是教学评价的基础,其对活跃课堂氛围、提高课堂效率具有重要意义。针对小学语文教师课堂回音现状进行调查,对课堂回音进行分类统计,文章指出小学语文教师课堂回音存在准备不充分、实施不到位、反思不明确等问题... 详细信息
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“双减”背景下小学数学教学优化措施
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读写算 2024年 第7期 53-55页
作者: 福建省宁德市福安市城阳镇溪东小学
“双减”背景下,小学数学教学的优化目标应该是,确保课堂教学最大限度“提质增效”,进一步降低学生的学习压力与负担,以及高度重视学生形成对数学知识的自主探究意识,并且逐渐引导学生形成灵活运用数学知识的能力,为培养学生形成... 详细信息
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儿童肾母细胞瘤相关的易感综合征筛查与相应的肾母细胞瘤治疗进展
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中华小儿外科杂志 2024年 第2期45卷 164-169页
作者: 孙中文 王富强 徐青雨 王慧 成涛 马志 牡丹江医学院 牡丹江157011 河南宏力医院心胸外科 新乡453499 牡丹江医学院附属红旗医院小儿外科 牡丹江157011 牡丹江医学院附属红旗医院妇产科 牡丹江157011
肾母细胞瘤是儿童最常见的恶性肿瘤之一,约占儿童肿瘤的7%。其中10%~17%的肾母细胞瘤与肿瘤易感综合征(cancer predisposition syndrome,CPS)有关,此类肾母细胞瘤发病更早,恶性度及双侧发病率更高。目前非易感型综合征的肾母细胞瘤的治... 详细信息
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基于混合注意力残差密集网络的红外与可见光图像融合
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激光杂志 2024年
作者: 刘培培 张宇 袁硕 王烁 徐湖洋 成都理工大学
针对红外与可见光图像融合算法在融合过程中细节信息特征易丢失的问题,本文提出了一种基于混合注意力残差密集网络的红外与可见光图像融合算法。首先编码网络对源图像进行不同尺度的下采样,得到带有丰富语义信息的特征图;然后混合注... 详细信息
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不同保存条件石蜡组织切片PD-L1抗原稳定性的变化分析
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临床与实验病理学杂志 2024年 第8期40卷 886-888页
作者: 张俊俊 赵冉 薛冰 杨丽丽 济宁医学院附属医院病理科 济宁272029
近年抗PD-1/PD-L1免疫治疗药物已广泛应用于多种晚期肿瘤的治疗,因此保证PD-L1免疫组化结果的准确性尤为重要。免疫组化技术是对组织或细胞中的抗原进行定性、定位或定量的方法。抗原免疫活性的高低直接影响抗原的检出率和准确率。石蜡... 详细信息
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