检索结果-南通市图书馆

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规划算法的研究与仿真测试,旨在提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。本文主要针对传统路径规划算法在复杂环境下的局限性,提出了一种改进的局部路径规划EGO-planner方法的算法。该算法避免了构建耗时的欧几里得符号距离场(ESDF),通过改进EGO-planner前端搜索A*算法的评价函数,引入了飞行能耗代价,减少了算法陷入局部最优的可能性。并通过斐波那契优化原有的Open List列表,提高了路径规划的效率和质量。此外,对路径平滑化过程进行了细致的调整和优化,有效减少了路径中的抖动和不平滑现象,从而提高了无人机的飞行质量和安全性。为了验证改进算法的有效性,本文构建了一个综合的仿真验证平台,通过构建无人机的运动模型,在仿真环境中模拟了无人机的物理行为,为路径规划算法提供了测试基础。还探讨了不同类型的地图构建方法,包括几何特征地图、拓扑地图和栅格地图,以及它们在无人机路径规划中的应用。结合了ROS2和Gazebo的优势,提供了软件层面的仿真环境,并搭建了硬件平台以实现虚实映射的仿真。通过在仿真环境中模拟真实无人机的传感器数据,验证了算法在接近真实条件下的有效性。实验结果表明,改进的EGO-planner算法在路径质量、计算效率和成功率方面均表现出色,尤其是在迭代次数和计算时间上具有显著优势。综合来看,本项研究为无人机在多障碍环境中进行有效路径规划的问题提供了技术性解决方案。未来的研究可以在算法优化与并行化、多无人机协同路径规划、自适应环境感知与学习等方面进行深入,为促进无人机路径规划技术的进步,并为无人机在更多元化应用场景中的实施打下坚实的技术根基。

关键词：无人机路径规划 ROS2-Pixhawk EGO-planner 仿真测试虚实映射仿真

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

有人用游戏治病,有人却把游戏当病治

引用

财新周刊 2024年第40期 90-93页

作者：池晓好奇学习社区钥匙玩校

中国电子游戏玩家数量已经达到6.68亿。然而,我们距离走出观念上的困境,真正与游戏和解,成为高游戏素养社会,还有多远?我小时候玩的第一款电子游戏,就是《西游记》主题的。那是1997年,我第一次进网吧,一间只有几台电脑的机房,贪玩的少... 详细信息

中国电子游戏玩家数量已经达到6.68亿。然而,我们距离走出观念上的困境,真正与游戏和解,成为高游戏素养社会,还有多远?我小时候玩的第一款电子游戏,就是《西游记》主题的。那是1997年,我第一次进网吧,一间只有几台电脑的机房,贪玩的少年人和成年人打成一片。凭借玩家里啪啦的操作,《西游记》中师徒四人,在屏幕上各显神通。

关键词：游戏玩家电子游戏游戏素养《西游记》成年人

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果

引用

妇儿健康导刊 2024年第6期3卷 148-150页

作者：池晓山东省平邑县人民医院儿科山东平邑273300

目的分析针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果。方法选取2019年8月至2022年8月在平邑县人民医院接受治疗的60例轮状病毒性肠炎患儿,按随机数字表法将其分为对照组(n=30)、观察组(n=30)。对照组实施常规护理,观察组实施针对性护... 详细信息

目的分析针对性护理在儿童轮状病毒性肠炎中的应用效果。方法选取2019年8月至2022年8月在平邑县人民医院接受治疗的60例轮状病毒性肠炎患儿,按随机数字表法将其分为对照组(n=30)、观察组(n=30)。对照组实施常规护理,观察组实施针对性护理,比较两组临床症状消失时间、家属护理满意度。结果观察组腹泻、呕吐、腹痛、发热消失时间较对照组更短(P<0.05);观察组家属护理总满意率较对照组更高(P<0.05)。结论儿童轮状病毒性肠炎应用针对性护理,可以缩短临床症状消失时间,提高家属护理满意度。

关键词：针对性护理儿童轮状病毒性肠炎临床症状消失时间护理满意度

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与民族传统体育融合发展的现实困境和发展路径

科学技术与民族传统体育融合发展的现实困境和发展路径

引用

第二届陕西省体育科学大会

作者：池权晓西藏民族大学体育学院

科学技术与民族传统体育是两项不同的文化现象,但它们又有密切的联系。本文通过文献资料法、逻辑分析等方法,探讨科学技术在民族传统体育中的应用状况及对民族传统体育的影响,并提出科学技术与民族传统体育在未来发展的道路展望。

关键词：科学技术民族传统体育发展

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

中职数学课堂导入策略

引用

亚太教育 2024年第7期 109-112页

作者：池晓霖福建省宁德职业中专学校

导入是课堂的起始阶段。低效的导入，往往会导致低效的课堂。鉴于中职学生在数学学习方面存在底子薄、能力弱、兴趣低的现实问题，教师更应在课堂导入方面巧做文章。通过悬念设疑、类比设疑、演示设疑等多方式设疑，依托熟悉的生活情景... 详细信息

导入是课堂的起始阶段。低效的导入，往往会导致低效的课堂。鉴于中职学生在数学学习方面存在底子薄、能力弱、兴趣低的现实问题，教师更应在课堂导入方面巧做文章。通过悬念设疑、类比设疑、演示设疑等多方式设疑，依托熟悉的生活情景、有趣的故事情景、直观的实验情景多样化情景，通过游戏互动、软件互动、音乐互动等多元化互动，教师可有序、有趣、有效导入新课，为精彩高效的课堂奠定坚实的基础。

关键词：中职数学课堂导入设疑导入情景导入互动导入

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

以信息技术之“力”建设高效小学数学课堂

以信息技术之“力”建设高效小学数学课堂

引用

中国陶行知研究会2023年学术年会

作者：池晓平福建省宁德市福安市城阳镇溪东小学

全新的《小学数学课程标准》中指出:"数学活动是需要师生互动的活动,教师应采取有效举措指引学生,助力学生数学领域探索,让学生经历独立操作、自主探究、合作学习。"要想实现新课标提出要求,教师必须革新教学思想,走进学生群体,了解学... 详细信息

全新的《小学数学课程标准》中指出:"数学活动是需要师生互动的活动,教师应采取有效举措指引学生,助力学生数学领域探索,让学生经历独立操作、自主探究、合作学习。"要想实现新课标提出要求,教师必须革新教学思想,走进学生群体,了解学生的需求和学情,有效调整教学方案,制定符合学生需求的教学策略,运用现代化教育技术手段创新教学模式,利用信息技术功能丰富课堂内容、形式,充分点燃学生的激情,唤醒蛰伏学生内心的求知欲,使其热情递增,主动参与数学课堂的学习。基于此,本文主要探讨了如何通过信息技术的利用建设高效的小学数学课堂。

关键词：信息技术小学数学高效课堂

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

“双减”背景下小学数学教学优化措施

引用

读写算 2024年第7期 53-55页

作者：池晓平福建省宁德市福安市城阳镇溪东小学

“双减”背景下，小学数学教学的优化目标应该是，确保课堂教学最大限度“提质增效”，进一步降低学生的学习压力与负担，以及高度重视学生形成对数学知识的自主探究意识，并且逐渐引导学生形成灵活运用数学知识的能力，为培养学生形成... 详细信息

“双减”背景下，小学数学教学的优化目标应该是，确保课堂教学最大限度“提质增效”，进一步降低学生的学习压力与负担，以及高度重视学生形成对数学知识的自主探究意识，并且逐渐引导学生形成灵活运用数学知识的能力，为培养学生形成数学学科核心素养而奠定夯实基础。本文通过深入研究“双减”背景下小学数学教学优化意识，从而针对性提出小学数学教学优化举措。

关键词： “双减”背景小学数学教学方法优化措施

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

米非司酮联合血府逐瘀颗粒治疗子宫肌瘤临床分析

引用

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第10期 0078-0081页

作者：付瑶池晓利苏州市中西医结合医院江苏苏州215000

分析在子宫肌瘤的治疗中联合使用米非司酮及血府逐瘀颗粒的效果。方法选取2023.03-2024.03于本院就诊的72例子宫肌瘤患者,采用数字表分组方式,将其设置为对比组(36例、米非司酮单一用药)、探究组(36例、米非司酮+血府逐瘀颗粒)。针对... 详细信息

分析在子宫肌瘤的治疗中联合使用米非司酮及血府逐瘀颗粒的效果。方法选取2023.03-2024.03于本院就诊的72例子宫肌瘤患者,采用数字表分组方式,将其设置为对比组(36例、米非司酮单一用药)、探究组(36例、米非司酮+血府逐瘀颗粒)。针对临床效果展开分析、对比。结果两组并发症发生率(13.89%、11.11%)相当,(P>0.05),探究组治疗有效率(94.44%)相较于对比组(75.00%)更高,中医症状评分更低,血清激素相关指标更优,子宫及瘤体体积缩小幅度均更大,(P<0.05)。结论针对子宫肌瘤患者,采取联合用药方案(米非司酮+血府逐瘀颗粒),有助于症状的缓解,同时可对子宫及瘤体积起到有效控制效果,对血清激素等指标起到积极改善作用,促进整体疗效的提升,同时不会增加并发症风险。

关键词：子宫肌瘤米非司酮血府逐瘀颗粒中医症状评分

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

守好中国式现代化的本与源、根与魂

引用

广西教育学院学报 2024年第2期39卷 43-48页

作者：马原池晓龙内蒙古师范大学马克思主义学院内蒙古呼和浩特010022 内蒙古机电职业技术学院马克思主义学院内蒙古呼和浩特010022

习近平总书记在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班仪式上强调:“要守好中国式现代化的本与源、根与魂。”中国式现代化是中华民族伟大复兴的必由之路,确保中国式现代化发展的正确方向,要坚持中国共产党领导的政治“本”色,以马克思主义... 详细信息

习近平总书记在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班仪式上强调:“要守好中国式现代化的本与源、根与魂。”中国式现代化是中华民族伟大复兴的必由之路,确保中国式现代化发展的正确方向,要坚持中国共产党领导的政治“本”色,以马克思主义为理论来“源”,坚持人民至上的“根”本立场,以中华优秀传统文化为中国式现代化的文化之“魂”。

关键词：中国式现代化发展方向中国共产党

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：