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位移牵引的滑坡单元稳定性评价方法研究

位移牵引的滑坡单元稳定性评价方法研究

作者：陈星池重庆交通大学

学位级别：硕士

滑坡作为我国地质灾害的主要类型之一,与人民生活息息相关。近年来,我国滑坡灾害频发,对人民群众的生命和财产安全构成严重威胁。滑坡稳定性是指滑坡体在内在构造或外部环境影响下维持其结构完整和位置不变的能力,准确的评价滑坡稳定性... 详细信息

滑坡作为我国地质灾害的主要类型之一,与人民生活息息相关。近年来,我国滑坡灾害频发,对人民群众的生命和财产安全构成严重威胁。滑坡稳定性是指滑坡体在内在构造或外部环境影响下维持其结构完整和位置不变的能力,准确的评价滑坡稳定性,是滑坡防治工作的重要基石。因此,对滑坡稳定性进行深入研究和精确评价,对于滑坡灾害的防范与治理具有极其重要的理论与实践价值。本文以重庆市广安村滑坡为研究区域,基于GIS平台,融合了改进麻雀搜索算法-K-均值(Improving Sparrow Search Algorithm-K-means,ISSA-K-means)聚类、半监督学习和机器学习相关理论,提出了一种考虑位移牵引的滑坡单元稳定性评价方法。以规则格网单元作为评价单元,对GNSS监测点数据进行处理分析,综合考虑位移牵引对格网单元尺度划分的影响,确定了最佳格网单元尺度;然后从地形地貌、地质和水文等方面提取了滑坡稳定性评价因子;通过GNSS监测点位移数据构建训练样本集;最后对比分析各模型的精度和不同格网单元尺度划分对模型精度的影响,得出适合的格网单元尺度划分方法和滑坡稳定性评价模型,得到了滑坡稳定分布图,为该研究区的滑坡风险评价和防治工作提供基础数据和理论依据。本论文取得的研究成果如下:(1)结合研究区的地形地貌和数据采集情况,选择规则格网单元作为本研究的评价单元,在常规格网单元尺度划分方式的基础上,将GNSS位移与滑坡地理属性数据关联分析,综合考虑位移牵引对格网单元尺度的影响,最终确定了7m为最佳格网单元尺度。(2)在确定了最佳格网单元尺度的基础上,将研究区划分为格网单元,然后从地形地貌、地质条件和水文等方面对各个评价单元内的评价因子数据进行提取,并对评价因子进行相关性分析,剔除多余因子,构建了该研究区的评价因子体系。(3)提取多种位移特征数据,采用ISSA-K-means对GNSS监测点进行聚类分析,根据聚类结果将GNSS监测点所在评价单元分成极低风险、低风险、中风险、高风险这四个稳定性类别,完成初始标记样本集的构建。再通过半监督学习方法对初始样本集进行扩充,最终得到用于模型训练的标记样本集数据。(4)使用标记样本集分别对Stacking模型、SVC、高斯过程模型、随机森林模型、XGBoost模型进行训练,然后对各模型的精度进行对比分析,得到Stacking模型的精度最优;在选择Stacking模型的基础上,再横向对比不同格网单元尺度划分方式下的该模型分类精度。根据最终精度评定结果可知,在位移牵引格网单元尺度划分方式下的Stacking模型的准确率、F1-score、Kappa系数、AUC值分别为0.8932、0.8895、0.8278、0.963,均高于一级学习器模型和常规格网单元尺度划分方式下的Stacking模型,具有较好的分类性能,适合该研究区的滑坡稳定性评价。

关键词：滑坡稳定性评价位移牵引评价单元评价因子 Stacking模型

不插管麻醉经剑突下单孔胸腔镜在前纵隔肿物切除中的应用

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不插管麻醉经剑突下单孔胸腔镜在前纵隔肿物切除中的应用

作者：池育恒新疆医科大学

学位级别：硕士

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论探望权主体范围的完善

论探望权主体范围的完善

作者：姜宗池黑龙江大学

学位级别：硕士

在我国《民法典》婚姻家庭编中探望权制度是关键的部分之一,该制度保护生活在非完整婚姻家庭中未成年子女的合法权益,为父母提供了在婚姻关系破裂后与子女可以继续维系亲情的机会,为父母子女间的情感交流提供了法律保障的沟通渠道。《... 详细信息

在我国《民法典》婚姻家庭编中探望权制度是关键的部分之一,该制度保护生活在非完整婚姻家庭中未成年子女的合法权益,为父母提供了在婚姻关系破裂后与子女可以继续维系亲情的机会,为父母子女间的情感交流提供了法律保障的沟通渠道。《民法典》的规定,探望权的主体仅限于离异后不抚养子女的父或母一方,这一规定削减了对于未成年子女的法律保护,同时与国际公认的儿童利益最大化原则相违背。目前的探望权制度相对于实践需求来讲,探望权的主体范围略显狭窄,既不能满足社会发展的需要,又不能在司法实践中对有关探望权主体纠纷的案件进行高效地处理和解决,为探望权主体范围的完善提供了现实契机。本文通过相关案例引入,剖析我国的探望权制度,进行系统地讨论因探望权主体范围的狭窄造成在实践应用中的不足和缺陷,并就问题进行分析论证。同时,对比并借鉴其他国家有关探望权的法律规定,在此基础上提出完善建议,明确“儿童利益最大化原则”为指导性原则,将探望权的主体范围扩展到(外)祖父母、未成年子女本人,以及对于原有的权利主体父母的范围进行扩展。通过对探望权的主体范围进行适当拓宽,以破解探望权制度的瓶颈,力求探望权制度得到完善。

关键词：探望权主体儿童利益最大化原则隔代探望

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算法价格歧视规制的合同法路径

算法价格歧视规制的合同法路径

作者：池泽泓吉林大学

学位级别：硕士

基于STEAM理念的任务驱动教学设计与实践 ——以中职《模拟导游》课程为例

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基于STEAM理念的任务驱动教学设计与实践 ——以中职《模拟导游》...

作者：池天昊山东师范大学

学位级别：硕士

在当今信息社会、知识经济和劳动组织方式不断创新的时代,现代人不仅需要掌握扎实的专业知识,还必须培养健全的自我探究能力、跨学科解决问题的技能以及具备创造性思维。近年来,我国社会经济快速发展,人民群众对美好生活的需求不断增加... 详细信息

在当今信息社会、知识经济和劳动组织方式不断创新的时代,现代人不仅需要掌握扎实的专业知识,还必须培养健全的自我探究能力、跨学科解决问题的技能以及具备创造性思维。近年来,我国社会经济快速发展,人民群众对美好生活的需求不断增加,这使得社会服务行业对人才的培养提出了更为迫切和更高层次的要求。面临前所未有的发展机遇,职业教育的战略价值愈发凸显。目前,学界针对培养现代导游人才的需求,正积极探索新时代技能发展的教学方法。本研究以STEAM教育理念为指导,并通过优化任务驱动教学法,致力于提升《模拟导游》课程的教学质量,旨在改善课程教学效果,提高中等职业教育旅游服务类人才的培养水平。本研究首先阐明研究背景及研究意义,梳理国内外相关文献,界定了STEAM教育理念、任务驱动教学法的概念,选择以建构主义理论、做中学理论、情境学习理论为理论基础,梳理STEAM教育理念和任务驱动教学法等相关研究现状。其次,通过设计调查和访谈问卷,对中职学校《模拟导游》课程教学现状进行了调研,进一步分析基于STEAM理念的中职《模拟导游》任务驱动教学适切性。再次,依据课程特点归纳多维性、情境性、融合性、交际性、差异性教学设计原则,创新性地提出从教学前端、教学流程、教学评价三方面构建基于STEAM理念的任务驱动教学模式。为检验教学成效,以济南L职业学校导游专业学生为对象开展实证研究,在中职《模拟导游》课程中实践应用基于STEAM理念的任务驱动教学模式,对比验证实验效果。研究结果表明,该教学模式能较好的提高班级课堂氛围和学生的学习投入和学习收获,其中对学生技能成绩的提升幅度比理论成绩更显著。最后,提出教学模式应用的优化建议,总结本研究不足与展望。本研究以STEAM教育理念为指导,构建了一种基于STEAM理念的任务驱动教学模式。该模式突破了传统教学的限制,对中职《模拟导游》课程的课堂教学形式进行了创新。它不仅丰富了教学行为和教学方法体系,还为未来相关研究提供了理论基础,并为中职其他课程的教学提供了新的思路和参考。

关键词： STEAM教育理念任务驱动教学中职学校《模拟导游》课程

面向灰霾减缓的寒地城市规划应对策略——基于三维景观环境的定量研究

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城市规划 2024年第9期 78-87页

作者：吴文唐玉王彦季宪修春亮东北大学江河建筑学院，辽宁省城市与建筑数字化技术重点实验室实验教学中心东北大学东北大学文法学院东北大学江河建筑学院

城市灰霾污染日益突出，该问题在寒地城市的采暖季表现更为显著，这通常与城市三维形态、污染源、交通、气象条件等关联密切。聚焦于寒地城市三种颗粒物的空间分布特征，探讨颗粒物分布和扩散的影响机制及规划应对策略。对沈阳四环内典... 详细信息

城市灰霾污染日益突出，该问题在寒地城市的采暖季表现更为显著，这通常与城市三维形态、污染源、交通、气象条件等关联密切。聚焦于寒地城市三种颗粒物的空间分布特征，探讨颗粒物分布和扩散的影响机制及规划应对策略。对沈阳四环内典型主干道路颗粒物浓度开展监测，并借助ArcGIS平台以及街景图片测算城市三维景观环境，采用机器学习和结构方程模型分析气象、交通、三维景观和污染源四类要素与颗粒物浓度间的关系。结果表明：温度和湿度等气象因子对颗粒物污染的影响最大；绿视率和天空可见度等三维景观因子也是主要影响因素。调控策略包括适当增加街道高宽比，提升界面围合度，天空开阔度以0.5左右为宜，并构建城市通风廊道以减少污染物的聚集和沉积。

关键词： PM污染物浓度供暖季机器学习结构方程模型寒地城市

基于生成式对抗网络的视网膜眼底图像超分辨率重建方法研究

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基于生成式对抗网络的视网膜眼底图像超分辨率重建方法研究

作者：池昊天东北电力大学

学位级别：硕士

视网膜眼底成像是眼科的重要诊断工具,能够早期发现和监测各种眼部疾病。然而,由于诸如数字成像过程中的散焦和衍射、有限的快门速度、传感器单元密度以及图像传感器中或图像传输期间的随机噪声之类的因素,捕获高分辨率眼底图像常常带... 详细信息

视网膜眼底成像是眼科的重要诊断工具,能够早期发现和监测各种眼部疾病。然而,由于诸如数字成像过程中的散焦和衍射、有限的快门速度、传感器单元密度以及图像传感器中或图像传输期间的随机噪声之类的因素,捕获高分辨率眼底图像常常带来挑战。针对这一局限性,本文提出利用超分辨率(Super-resolution,SR)技术增加视网膜眼底图像的分辨率。生成式对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)由一个生成器网络和判别器网络组成,可通过对抗学习的方式来训练优化模型,最终使得生成器网络的生成能力和判别器网络的判别能力均达到各自的最优水平并且保持一个动态平衡状态。目前,已有大量研究表明基于生成式对抗网络的图像超分辨率方法能够很好地恢复图像的纹理细节和提升图像的感知质量。因此本文针对高分辨率视网膜眼底图像不易获取的问题,开展基于生成式对抗网络的视网膜眼底图像超分辨率方法研究。本文的主要工作如下:(1)针对视网膜眼底图像在转换、传输和存储等过程中可能会遭受到未知且复杂的退化,生成式对抗网络方法在对现实世界中退化的低分辨率图像进行超分辨率重建中表现出良好的性能。但是,视网膜眼底图像常常包含丰富的血管结构纹理细节,生成式对抗网络方法会造成视网膜眼底图像中血管结构的失真。针对这一问题,在生成器网络中,本文首先使用了一个预训练的网络对输入的眼底图像进行图像分割得到视网膜血管结构图,并且将其作为先验信息来指导超分辨率图像的生成。其次,本文在判别器网络中引入通道和空间注意力模块来强调相关的特征,以提高其判别能力。最后,本文改进了损失函数来更好地衡量高分辨率图像与生成的超分辨率图像之间的差异。实验结果表明,该方法相较于其他方法能够生成纹理细节更清晰的高分辨率视网膜眼底图像。(2)为了提升视网膜眼底图像的视觉感知质量,本文提出了一种以感知质量为导向的用于视网膜眼底图像超分辨率的方法。首先,本文提出的生成器由两个分支组成,分别负责提取全局特征和视网膜血管特征,将两个分支提取的特征融合来用于更好地重建超分辨率图像。其次,本文设计了一个注意力模块,并将其引入到判别器中,以提高其判别能力。最后,本文构造了一个伪影损失函数来更好地衡量超分辨率图像中包含的伪影。实验结果表明,本文提出的方法相较于其他方法能够有效消减伪影的干扰,实现视网膜眼底图像视觉感知质量的提升。所提出的方法提高了图像的感知质量并在衡量图像感知质量的指标上取得了进一步的提升,为眼科医生做出准确诊断提供了支持。

关键词：生成式对抗网络图像超分辨率视网膜眼底图像视网膜血管结构图

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黄河流域协同科技创新实现路径研究

理论学刊 2024年第2期 112-120页

作者：郝宪印钱进山东社会科学院山东济南250002 山东社会科学院经济研究所山东济南250002

推动黄河流域协同科技创新,能有效打通全流域生态保护与高质量发展堵点,有效推动全流域产业转型升级,有效提升全流域的整体竞争力,是深入推动黄河流域生态保护和高质量发展的必由之路。目前,黄河流域科技发展环境不断优化,“科技—教育... 详细信息

推动黄河流域协同科技创新,能有效打通全流域生态保护与高质量发展堵点,有效推动全流域产业转型升级,有效提升全流域的整体竞争力,是深入推动黄河流域生态保护和高质量发展的必由之路。目前,黄河流域科技发展环境不断优化,“科技—教育—人才”融合趋势更加清晰,高技术产业增势明显,但也存在着基础支撑比较薄弱、科技创新要素大市场建设滞后、科技驱动产业升级的能力不足等突出问题。必须做好流域协同科技创新顶层设计,加强科技协同联合攻关,加快科技成果转化应用,增强产业科技协作能力,加强流域人才队伍建设,加快提升黄河流域协同科技创新水平和能力。

关键词：黄河流域协同科技创新体制机制实现路径

基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划

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基于ROS2-pixhawk的无人机路径规划

作者：池晓壮防灾科技学院

学位级别：硕士

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规... 详细信息

随着无人机技术的快速发展,其在复杂环境下的应用需求日益增长,特别是在灾害救援、农业监测、环境巡查等领域。然而,复杂环境中的障碍物避让和路径规划问题是无人机应用的难点问题。本文针对基于ROS2-Pixhawk的无人机系统,开展了路径规划算法的研究与仿真测试,旨在提高无人机在复杂环境下的自主导航能力。本文主要针对传统路径规划算法在复杂环境下的局限性,提出了一种改进的局部路径规划EGO-planner方法的算法。该算法避免了构建耗时的欧几里得符号距离场(ESDF),通过改进EGO-planner前端搜索A*算法的评价函数,引入了飞行能耗代价,减少了算法陷入局部最优的可能性。并通过斐波那契优化原有的Open List列表,提高了路径规划的效率和质量。此外,对路径平滑化过程进行了细致的调整和优化,有效减少了路径中的抖动和不平滑现象,从而提高了无人机的飞行质量和安全性。为了验证改进算法的有效性,本文构建了一个综合的仿真验证平台,通过构建无人机的运动模型,在仿真环境中模拟了无人机的物理行为,为路径规划算法提供了测试基础。还探讨了不同类型的地图构建方法,包括几何特征地图、拓扑地图和栅格地图,以及它们在无人机路径规划中的应用。结合了ROS2和Gazebo的优势,提供了软件层面的仿真环境,并搭建了硬件平台以实现虚实映射的仿真。通过在仿真环境中模拟真实无人机的传感器数据,验证了算法在接近真实条件下的有效性。实验结果表明,改进的EGO-planner算法在路径质量、计算效率和成功率方面均表现出色,尤其是在迭代次数和计算时间上具有显著优势。综合来看,本项研究为无人机在多障碍环境中进行有效路径规划的问题提供了技术性解决方案。未来的研究可以在算法优化与并行化、多无人机协同路径规划、自适应环境感知与学习等方面进行深入,为促进无人机路径规划技术的进步,并为无人机在更多元化应用场景中的实施打下坚实的技术根基。

关键词：无人机路径规划 ROS2-Pixhawk EGO-planner 仿真测试虚实映射仿真