检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于辅助信标的无人机协同目标跟踪

系统工程与电子技术 2022年第7期44卷 2302-2310页

作者：史浩然卢发兴祁江鑫杨光海军工程大学兵器工程学院湖北武汉430033

针对无人机姿态角误差与观测误差影响目标定位精度问题,构建基于辅助信标的无人机协同目标跟踪模型,提高了对目标的定位精度。提出基于辅助信标的姿态校正方法,利用辅助信标的精确位置实时校正无人机的姿态角,减小姿态角误差对定位精度... 详细信息

针对无人机姿态角误差与观测误差影响目标定位精度问题,构建基于辅助信标的无人机协同目标跟踪模型,提高了对目标的定位精度。提出基于辅助信标的姿态校正方法,利用辅助信标的精确位置实时校正无人机的姿态角,减小姿态角误差对定位精度的影响。根据双无人机的最优观测构型,设计双无人机协同控制律,得到无人机观测的优化轨迹,以提高无人机对目标的观测质量,最后采用容积卡尔曼滤波算法得到目标的状态估计。仿真结果表明该算法能有效减小无人机姿态角误差和观测误差对目标定位的影响,提高目标跟踪精度,具有一定的工程应用价值。

关键词：协同控制轨迹优化姿态校正容积卡尔曼滤波目标跟踪

基于VMD-DESN-MSGP模型的超短期光伏功率预测

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电网技术 2020年第3期44卷 917-926页

作者：王粟江鑫曾亮常雨芳湖北工业大学电气与电子工程学院湖北省武汉市430068 太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室(湖北工业大学) 湖北省武汉市430068

光伏功率时间序列受到多种因素影响,呈现出高度的随机性和波动性。针对光伏功率时间序列可预测性低的问题,提出了一种结合变分模态分解(variationalmodal decomposition,VMD)、深度回声状态网络(deepechostate network,DESN)和稀疏高斯... 详细信息

光伏功率时间序列受到多种因素影响,呈现出高度的随机性和波动性。针对光伏功率时间序列可预测性低的问题,提出了一种结合变分模态分解(variationalmodal decomposition,VMD)、深度回声状态网络(deepechostate network,DESN)和稀疏高斯混合过程专家模型(mixtureof sparse gaussian process experts model,MSGP)的超短期光伏功率预测方法。首先采用VMD将光伏功率时间序列分解为不同的模态,降低数据的非平稳性;为提高模型在超短尺度时序的预测能力,对各模态分别建立DESN预测模型,将各模态预测结果进行求和重构;为进一步提高模型预测精度,对误差的特性进行分析,采用MSGP对预测误差进行补偿;最后将误差的预测值与原功率的预测值相叠加作为最终预测结果。仿真结果表明,该方法在光伏功率时序预测中的效果比传统预测模型更好,有效提高了超短期光伏功率时间序列预测的准确性。

关键词：光伏功率预测时间序列变分模态分解深度回声状态网络稀疏高斯混合过程专家模型

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多孔地层中流体识别的核磁共振信号反演研究

多孔地层中流体识别的核磁共振信号反演研究

作者：江鑫华中科技大学

学位级别：硕士

核磁共振测井的回波信号需要经过反演才能进行流体识别。一维核磁测井横向弛豫时间(T)分布谱反演过程中,核矩阵的条件数较大,反演问题是病态的,这导致了反演结果的极大不确定性,而常规的核矩阵优化方法效率较低;二维核磁测井的横向弛豫... 详细信息

核磁共振测井的回波信号需要经过反演才能进行流体识别。一维核磁测井横向弛豫时间(T)分布谱反演过程中,核矩阵的条件数较大,反演问题是病态的,这导致了反演结果的极大不确定性,而常规的核矩阵优化方法效率较低;二维核磁测井的横向弛豫时间-扩散系数(T-D)分布谱反演问题的数据量更大,病态程度更高,当回波数据信噪比极低时,常规算法的反演误差较大。基于以上问题,本文开展了如下工作:利用离散二进制粒子群算法优化核矩阵,降低了一维T谱反演问题的病态性。核矩阵的优化重点在于优化T布点序列,为提高优化效率,提出过量预布点和向量点积取点的方法,仅需很少的粒子搜索步骤就能大幅缩减核矩阵的条件数。为验证优化效果,使用每一个优化后的核矩阵构造多个噪声随机的一维低信噪比模拟回波,基于截断奇异值分解的方法进行反演。结果表明:在布点数为16～64时,优化后的核矩阵反演误差比优化前更低,且优化效果几乎不受噪声随机性的影响。基于L2正则化方法,提出了双衰减连续化的正则因子更新策略,并结合Barzilai-Borwein梯度以及动量加速策略来优化T-D谱的反演结果。改进的算法能够连续快速地求解多个正则因子对应的反演谱,有效降低了正则因子的选择难度。为验证改进算法的效果,使用构造的二维模拟信号和实测的硫酸铜溶液信号进行反演,结果表明:改进的反演算法在极低信噪比时能准确识别流体成分,相较于传统的反演算法,有着更高的正则因子更新效率和更小的反演误差。

关键词：核磁共振测井数据反演流体识别粒子群优化正则化

Graves病合并肺动脉高压临床特点及危险因素分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

Graves病合并肺动脉高压临床特点及危险因素分析

作者：江鑫重庆医科大学

学位级别：硕士

目的:探讨Graves病合并肺动脉高压（pulmonary arterial hypertension,PAH）患者的临床特点及危险因素。方法:收集2013年1月至2019年7月于重庆医科大学附属第一医院内分泌科、核医学科确诊为Graves病的138例患者临床资料,对其进行回顾... 详细信息

目的:探讨Graves病合并肺动脉高压（pulmonary arterial hypertension,PAH）患者的临床特点及危险因素。方法:收集2013年1月至2019年7月于重庆医科大学附属第一医院内分泌科、核医学科确诊为Graves病的138例患者临床资料,对其进行回顾性分析。根据超声心动图结果将患者分为无PAH组和PAH组。应用SPSS 22.0软件进行统计分析,比较2组差异,分析其临床特点,并探索Graves病并发PAH的危险因素。结果:Graves病合并PAH的患病率为39.9%,以轻中度PAH为主。2组间性别比例、年龄、BMI、甲亢病程、心率、血压的差别均无统计学意义。PAH组的三碘甲状腺原氨酸（free triiodothyronine,FT3）、促甲状腺激素受体抗体（thyrotropin receptor antibody,TRAb）、甘油三酯（triglyceride,TG）水平高于无PAH组（P＜0.05）,而高密度脂蛋白（high-density lipoprotein cholesterol,HDL-C）、总胆固醇（total cholesterol,TC）水平低于无PAH组（P＜0.05）。FT3、TG是Graves病合并PAH的危险因素,且通过建立4个模型逐步矫正混杂因素后发现TG是Graves病并发PAH的独立危险因素（P＜0.05）。结论:Graves病合并PAH的发病率高,以轻中度PAH为主。Graves病合并PAH组与无PAH组在FT3、TRAb、TG、HDL-C、TC水平的差异有统计学意义,而在性别比例、年龄、BMI、甲亢病程、心率、血压的差异无统计学意义。PAH组患者左房、右房和右室大于无PAH组。FT3、TG为Graves病并发PAH的危险因素,且TG是Graves病合并PAH的独立危险因素。因此,对Graves病合并脂代谢紊乱的患者,尤其是甘油三酯代谢紊乱,需密切随访心脏彩超,警惕PAH的发生。

关键词： Graves病肺动脉高压血脂危险因素

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

民国时期中学世界史教科书研究

民国时期中学世界史教科书研究

作者：江鑫陕西师范大学

学位级别：硕士

本文以广泛搜集、分析民国时期的历史课程标准和中学世界史教科书为依托,从整体上研究了民国时期不同阶段中学世界史教科书编写的主要特征,并总结了其编写变化的内在逻辑,最终力图对当今中学世界史教科书的编写提供借鉴。本文的研究既... 详细信息

本文以广泛搜集、分析民国时期的历史课程标准和中学世界史教科书为依托,从整体上研究了民国时期不同阶段中学世界史教科书编写的主要特征,并总结了其编写变化的内在逻辑,最终力图对当今中学世界史教科书的编写提供借鉴。本文的研究既能从宏观上揭示出民国时期中学历史教育发展的轨迹、社会思想文化环境的变化,也能从微观层面挖掘出历史学者个人的历史教育思想。本文正文共分为五章:第一章,研究清末中学世界史教科书,以对民国时期中学世界史教科书的编写背景溯源。本文认为,在清末时国人从日本翻译而来的历史教科书就将中国历史教科书的编写内容和形式都引入了近代化的轨道。同时,清末编译而来的比较具有代表性的中学世界史教科书在体例、结构、内容上都为民国时期中学世界史教科书的编写提供了范例。第二章,研究民国初年中学世界史教科书。随着民国初年学制变更、课程标准的颁布,中学世界史教科书在体例、结构、内容等方面都发生了重大变化。主要表现为:在体例上章节体例的形成、结构上课文辅助系统的出现、内容上侧重欧美国家政治史。另外,还出现了教学参考书与辅导书。第三章,研究1922年新学制后到1937年全面抗战前的中学世界史教科书。这一时期是中学世界史教科书编写发展的全面繁荣时期,中学世界史教科书无论是数量还是质量都远远胜于前一时期。在体例上首创中外合编方式、结构上课文辅助系统愈加丰富,内容上语言文字编排灵活多变、选材多元化。同样地,教学参考书与辅导书的出版也远多于之前。第四章,研究1937年全面抗战后十余年的中学世界史教科书。这一时期的中学世界史教科书在编写体例、结构上变化不多,基本延续前一时期的形式,但在内容上突出体现了战时的特点,如弘扬中华传统文化、谴责日本法西斯侵略等,还进一步认识了本国史与外国史的关系。第五章,探讨如何看待民国时期中学世界史教科书。可以看到,现今中学世界史教科书的体例、结构、内容就是在民国时期中学世界史教科书的基础上不断创新而来的。民国时期中学世界史教科书中编写目的、选材、叙事等方面的优点又可以为当今中学世界教科书的编写提供借鉴。

关键词：民国时期历史教育中学历史世界史教科书历史教科书

零售商采购资金约束下第三方再制造闭环供应链决策研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

零售商采购资金约束下第三方再制造闭环供应链决策研究

作者：李江鑫中北大学

学位级别：硕士

社会在快速发展的同时,资源浪费的现象也越来越严重,这不仅引起了人们对自己生产、生活环境的关注,而且使得更为“先进”的闭环供应链成为研究热点。闭环供应链除拥有传统供应链所具有的特点外,更加注重可持续发展,其中,第三方再制造闭... 详细信息

社会在快速发展的同时,资源浪费的现象也越来越严重,这不仅引起了人们对自己生产、生活环境的关注,而且使得更为“先进”的闭环供应链成为研究热点。闭环供应链除拥有传统供应链所具有的特点外,更加注重可持续发展,其中,第三方再制造闭环供应链以其专业性和规模化迅速在现代社会占据了一席之地。资金是保障企业正常运营的核心要素,经济的快速发展,使得资金不足和周转困难成为影响多数企业发展的主要问题之一。在强调“合作”、“共享”的现代社会,当企业在资金约束情形下无法实现一定的策略时,必定会影响到整个供应链上企业的整体实力,制约供应链网络的发展。那么,在第三方再制造闭环供应链中,当零售商遇到资金约束时,原制造商是否应该借助其雄厚的实力帮助它?是为其直接提供商业信用更加利于自身及闭环供应链整体的发展?还是通过自身的实力为零售商争取外部融资更有利于自身及闭环供应链整体的发展?再制造商是否应该提供商业信用?这些问题都将会拓展当前闭环供应链现有定价博弈与利润协调的研究。本文对原制造商、再制造商均不提供商业信用给零售商,以及原制造商、再制造商提供商业信用给零售商两种情形下的闭环供应链融资决策问题进行了研究。研究发现:(1)零售商最优股权融资比例系数大小与对外融资数量成正比,融资数目越大,最优股权融资比例系数越大;(2)不论原制造商是否给零售商提供商业信用,对于再制造商来说,最好的选择是不提供;(3)当原制造商属于风险规避型时,其会选择为零售商提供商业信用,在能确保原制造商利益不受损的收益共享机制下,原制造商策略选择将发生改变,实现与再制造商策略的一致,但这需要政府或者行业相关力量的干预,以及链内成员之间合作的意愿;(4)面对再制造商的融资需求,原制造商应当给予支持,这不仅不会使其自身的利润受损,反而会提升其社会形象。通过以上不同情形下闭环供应链系统的融资决策研究和对比,为实现闭环供应链中原制造商与再制造商策略的统一提供了依据,可以更好地指导类似情景下的企业做出最优决策。

关键词：闭环供应链资金约束第三方再制造商业信用股权融资

EBV相关胃癌临床病理特征及免疫微环境指标检测

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

EBV相关胃癌临床病理特征及免疫微环境指标检测

作者：刘江鑫西安医学院

学位级别：硕士

目的:研究EB病毒相关胃癌的临床病理特征,以及CD4、CD8、CD10、Bcl6、PD-1、PD-L1在EBV相关胃癌中的表达情况,探讨以上指标与临床病理特征的关系。方法:收集2018年9月至2022年12月陕西省人民医院病理科胃腺癌标本707例,其中确诊为EB病... 详细信息

目的:研究EB病毒相关胃癌的临床病理特征,以及CD4、CD8、CD10、Bcl6、PD-1、PD-L1在EBV相关胃癌中的表达情况,探讨以上指标与临床病理特征的关系。方法:收集2018年9月至2022年12月陕西省人民医院病理科胃腺癌标本707例,其中确诊为EB病毒相关胃癌(EBV-associated gastric cancer,EBVaGC)标本30例,同时随机选择60例EB病毒阴性胃癌(EBV-negative gastric cancer,EBVnGC)标本作为对照组。收集所有病例的临床病理资料,分析EBVaGC和EBVnGC临床病理特征之间的差异,同时应用Max Vision免疫组织化学法检测30例EBVaGC及60例EBVnGC 组织中 CD4、CD8、CD10、Bcl6、PD-1、PD-L1 蛋白表达水平,研究以上指标与临床病理学特征之间的关系。结果:***与EBVnGC患者在肿瘤发生部位、分化程度、Lauren分型以及有无神经侵犯上有统计学差异(P0.05)。***4和CD8在EBVaGC和EBVnGC浸润淋巴细胞中均有表达。在EBVaGC中CD8+TILs数量更多,并且CD8+TILs数量大于CD4+TILs,CD8+TILs数量、CD4/CD8淋巴细胞数量比值在两组胃癌中有统计学差异(P0.05)。在EBVaGC中,CD8+TILs的浸润程度只和淋巴结转移有关(P0.05)。***-1、PD-L1 在 EBVaGC 中表达率分别为 46.7% (14/30)、76.7%(23/30),在 EBVnGC 中表达率分别为 35.0% (21/60)、53.3% (32/60)。PD-L1的表达在两组胃癌之间有统计学差异(P0.05)。在EBVaGC中,PD-L1、PD-1的表达和临床病理特征无相关性(P>0.05)。4.在EBVaGC中,PD-L1表达且CD8+TILs高浸润的患者占大多数。PD-L1表达且CD8+TILs低浸润的患者T分期和N分期更晚,两者之间差异有统计学意义(P0.05)。6.随访患者77人,存活59人,死亡18人。用Kaplan-Meier (K-M)法绘制生存时间曲线,结果提示两组胃癌患者的生存时间无统计学差异(P>0.05)。结论:***好发于近端胃,以低分化腺癌最为常见,其中Lauren分型以弥漫型多见。2.在EBVaGC中CD8+TILs数量大于CD4+TILs数量,CD8+TILs高浸润患者淋巴结转移率低。EBVaGC间质中有少量CD10、Bcl6阳性淋巴细胞浸润。***中PD-L1高表达。PD-L1高表达同时合并CD8+TILs低浸润的患者肿瘤浸润深度更深,也更易发生淋巴结转移。4.在本研究中,EBVaGC和EBVnGC患者生存时间之间无统计学差异。

关键词： EBVaGC PD-L1 EB病毒 CD4 CD8

基于冲击回波法的装配式混凝土桥墩套筒灌浆饱满度研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于冲击回波法的装配式混凝土桥墩套筒灌浆饱满度研究

作者：朱江鑫沈阳建筑大学

学位级别：硕士

钢筋套筒灌浆接头作为装配式混凝土桥墩节点主要的连接方式,由于其具有隐蔽性,套筒灌浆饱满度控制难度极大。目前在实际工程中,以人工录像法为主的检测方法无法对套筒灌浆饱满度做出定性定量的评价。套筒灌浆不饱满会导致套筒内钢筋有... 详细信息

钢筋套筒灌浆接头作为装配式混凝土桥墩节点主要的连接方式,由于其具有隐蔽性,套筒灌浆饱满度控制难度极大。目前在实际工程中,以人工录像法为主的检测方法无法对套筒灌浆饱满度做出定性定量的评价。套筒灌浆不饱满会导致套筒内钢筋有效锚固长度达不到设计要求,将严重影响装配式混凝土桥梁的整体性能。因此,亟需一种检测方法能够对套筒灌浆饱满度的状况做出准确评价。冲击回波法是一种混凝土无损检测方法,检测中不会对结构产生损坏,并且可以单面检测结构物,该方法应用前景十分广阔。本文基于冲击回波法对装配式混凝土桥墩套筒灌浆饱满度进行了研究。主要研究成果如下:（1）阐述了冲击回波法的理论。冲击回波法主要是根据应力波在混凝土内部的反射特性来进行检测;应力波的激发是由瞬时的机械冲击来实现,激振锤越小,敲击产生的应力波频率越高;在冲击回波信号处理中,选用最大熵法（MEM）频谱分析法,可以获得较为真实谱;可以根据套筒灌浆缺陷部位与灌浆饱满部位测得的频率偏移特性,来判断套筒灌浆缺陷。（2）采用MATLAB软件对冲击回波法检测图像中套筒灌浆的缺陷范围实现了自动识别,加快了对检测图像分析的速度。通过对32张冲击回波法检测图像识别,结果表明:机器判定与人工判定套筒灌浆的缺陷范围,最大误差不超过1cm,识别准确率可达87.5%以上。对于以2cm为最小刻度来划分80cm长度的套筒,1cm属于非常小的误差,该方法可以用于识别冲击回波法图像中套筒灌浆的缺陷范围。（3）以工程中套筒灌浆常见的缺陷类型为基础,制作了两组混凝土桥墩模型,对冲击回波法检测套筒灌浆饱满度的影响因素进行了研究。研究结果表明:混凝土厚度、套筒间距、套筒型号及套筒布置形式对冲击回波法检测套筒灌浆饱满度无明显影响;对于套筒内不同缺陷类型和尺寸,冲击回波法可以检测套筒内浆体上部10%及以上脱空缺陷,但无法检测出长度为8cm、厚度6mm及以下套筒内的孔洞缺陷,同时套筒灌浆前灌浆料未静置和套筒内钢筋偏心5mm和10mm造成的大范围灌浆缺陷,以及套筒内上部连接钢筋缺失也无法检测。综上所述,本文基于冲击回波法对装配式混凝土桥墩套筒灌浆饱满度进行了研究,确定了此方法检测的适用性和局限性,为装配式混凝土桥墩节点验收提供了可参考的资料。

关键词：装配式混凝土桥墩钢筋套筒灌浆冲击回波法图像识别

白牛厂银多金属矿床银的赋存形式及银矿物特征

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石矿物学杂志 1994年第3期13卷 278-284页

作者：江鑫培云南省地质矿产局第二地质大队

矿床产在燕山期花岗岩外接触带，受北西向层间滑动构造破碎带控制。含矿热液沿构造破碎带充填，形成规模很大的、连续性极好的、银锡铅锌均分别达到大型的复合矿体。成矿具多成因、多期、多阶段的特点。银主要呈银矿物形式存在，银矿物... 详细信息

矿床产在燕山期花岗岩外接触带，受北西向层间滑动构造破碎带控制。含矿热液沿构造破碎带充填，形成规模很大的、连续性极好的、银锡铅锌均分别达到大型的复合矿体。成矿具多成因、多期、多阶段的特点。银主要呈银矿物形式存在，银矿物又主要是多阶段的银锑－银铜锑－银铅锑等硫盐矿物。银矿物粒度很细，多呈包嵌形式存在，与方铅矿关系特别密切。经矿相配合能谱系统研究，辅以部分单矿物分析，初步查明其分布、富集、相互关系及矿物物性特征。

关键词：多金属矿床银赋存形式银矿物