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基于激光雷达与毫米波雷达的矿区路侧感知算法

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控制与信息技术 2022年第5期 75-79页

作者：江良玉中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

针对目前矿区车载感知系统感知盲区较大和传感器成本相对较高的不足及单一传感器感知局限性问题,文章在研究矿区路侧感知技术的基础上,分析了采用路侧感知系统为运输监测系统提供额外感知信息的可行性;并鉴于激光雷达和毫米波雷达的多... 详细信息

针对目前矿区车载感知系统感知盲区较大和传感器成本相对较高的不足及单一传感器感知局限性问题,文章在研究矿区路侧感知技术的基础上,分析了采用路侧感知系统为运输监测系统提供额外感知信息的可行性;并鉴于激光雷达和毫米波雷达的多传感器融合技术及其优点,提出了一种基于Kalman滤波和交互式多模型(IMM)的跟踪算法。Kalman滤波利用线性系统状态方程,并通过系统输入、输出观测数据对系统状态进行最优估计;IMM算法对各传感器的局部跟踪航迹进行融合,并充分利用各传感器所探测的障碍物信息,依据算法将互补与冗余信息进行有效结合,以提高目标跟踪精度,避免对障碍物的误检和漏检。该算法在神延西湾露天煤矿矿区进行了验证,实验结果表明,采用该算法的路侧感知系统可以有效地监测路口目标的运动特征。

关键词：路侧感知系统多传感器融合激光雷达毫米波雷达卡尔曼滤波交互式多模型矿区

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2023年春末阿克苏东部两次极端低温过程对比分析

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干旱区地理 2024年第7期47卷 1175-1186页

作者：彭江良卢英王勇李悦新疆库车市气象局新疆库车842000 新疆生态气象与卫星遥感中心新疆乌鲁木齐830000

2023年4月23日和5月6日阿克苏地区东部出现极端低温霜冻天气(简称“4.23”过程和“5.6”过程),尤其“5.6”过程库车市出现历史最晚终霜。基于常规观测、L波段探空、NCEP/NCAR1°×1°逐6 h再分析等资料,利用天气动力学方法对比分析2次... 详细信息

2023年4月23日和5月6日阿克苏地区东部出现极端低温霜冻天气(简称“4.23”过程和“5.6”过程),尤其“5.6”过程库车市出现历史最晚终霜。基于常规观测、L波段探空、NCEP/NCAR1°×1°逐6 h再分析等资料,利用天气动力学方法对比分析2次极端低温过程环流背景,高低空配置、冷空气及冷平流强度、锋生作用等,探讨极端低温霜冻成因。结果表明:(1)两者有共性也有差异,共性表现在2次过程500 hPa阿克苏地区东部均受低槽(低涡)后部西北气流携带冷空气影响,且温度梯度大,锋区增强;均有深厚冷平流自阿克苏西部沿高层偏北气流向阿克苏地区东部低层下传;低温时段贴地层均有逆温和明显锋生,锋生与冷空气进入南疆盆地的路径及低温持续时间对应,且高层能量锋区较强,中低层锋区在增强过程中有斜压不稳定发展;均在霜冻出现前6 h冷平流强度增至最大,冷平流与8℃以上降温区域对应较好,且850 hPa温度降至3~4℃,对低温霜冻预报有一定指示性。(2)不同点在于“4.23”过程冷空气为西北路径,西翻和东灌冷空气共同影响阿克苏地区,贴地层逆温明显偏强,为辐射+平流降温;“5.6”过程冷空气为偏北路径,较强冷高压翻越天山进入南疆盆地,同时有东灌冷空气补充,影响范围大、逆温弱但整层降温明显,以辐射降温为主。(3)“5.6”过程低涡在新疆维持时间长,其冷空气及锋区强度、假相当位温梯度及影响时间均较“4.23”过程更强,灾害更重。

关键词：春末极端低温对比分析阿克苏地区东部

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含铜溶液中钙、锌等杂质的萃取分离工艺研究

有色金属科学与工程 2024年

作者：朱山龙淼胡久刚李松胡江良六盘水师范学院中南大学化学化工学院

目前工业上应用最广、成熟度较高的溶剂萃取法应用于铜浸出液中钙等杂质的分离，仍然存在萃取率低、铜与杂质分离系数低、萃取平衡时间长、反萃困难等问题。因此，本文将磷酸三丁酯(TBP，T)和(2-乙基己基)磷酸单-2-乙基己基酯(P507，HP... 详细信息

目前工业上应用最广、成熟度较高的溶剂萃取法应用于铜浸出液中钙等杂质的分离，仍然存在萃取率低、铜与杂质分离系数低、萃取平衡时间长、反萃困难等问题。因此，本文将磷酸三丁酯(TBP，T)和(2-乙基己基)磷酸单-2-乙基己基酯(P507，HP)组成的协同萃取体系应用于含铜酸性溶液中钙、锌的除杂，考察萃取体系组成、萃取时间、萃取温度、萃取相比(VO/VA)、氯离子浓度等因素对钙、锌萃取分离性能的影响作用。结果表明：该萃取体系相比于单一萃取剂能够同时选择性萃取钙、锌，并显著提高了铜与钙、锌的萃取分离系数。在协同萃取剂TBP-P507总浓度为1.5 mol/L、且TBP摩尔比为0.4、萃取时间5 min、萃取温度30 ℃、VO/VA=2/1、水相中氯离子总浓度4 mol/L条件下，钙、锌萃取率分别为94.69%和85.20%，而铜萃取率仅为2.56%，此时钙铜、锌铜分离系数分别为680.47和219.46。斜率法研究结果表明钙、锌萃合物组成可能为{M·2[T]((o))·2[P]((o))}(其中M代表Ca和Zn)。

关键词：钙锌萃取分离 TBP P507 萃取工艺优化萃合物组成

基于PR—Henry改进模型的酸性天然气——地层水体系及其相平衡特征分析

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天然气工业 2024年第6期44卷 64-73页

作者：杨宇王建猛张骞刘建国刘荣和江良伟成都理工大学能源学院中海石油(中国)有限公司海南分公司中海石油(中国)有限公司天津分公司中国石油集团川庆钻探工程有限公司地质勘探开发研究院

准确表征酸性天然气—地层水体系的相平衡规律,对于天然气开发过程中的水溶气量和凝析水量分析具有重要意义,但目前常用的PR状态方程与Henry定律等理论对酸性天然气—地层水体系的相平衡研究还存在不适用的问题。为进一步考虑酸性气体... 详细信息

准确表征酸性天然气—地层水体系的相平衡规律,对于天然气开发过程中的水溶气量和凝析水量分析具有重要意义,但目前常用的PR状态方程与Henry定律等理论对酸性天然气—地层水体系的相平衡研究还存在不适用的问题。为进一步考虑酸性气体和地层水矿化度对体系相平衡的影响,改进并提高对天然气溶解度和饱和含水量的计算精度,在PR状态方程与Henry定律相结合建立的PR—Henry模型基础上,考虑了溶解盐对体系相平衡的影响,采用定标粒子理论(SPT)修正了Henry常数,建立了改进的PR—Henry模型,最后分析了天然气组成、压力、温度和盐水含盐量对天然气溶解量和饱和含水量的影响。研究结果表明:(1)模型计算结果与实测资料对比,平均相对偏差分别为5.3%和4.55%,表明该模型能够应用于不同温度、压力和组成的酸性天然气-地层水体系的相平衡计算;(2)天然气在地层水中的溶解量受天然气组成、温度、压力和地层水含盐量的影响;(3)天然气饱和含水量受温度和压力影响十分明显。结论认为,改进的PR—Henry模型为天然气开采过程评价和CO_(2)埋存溶解量计算提供了一种有效的方法,对于评估天然气可采储量及开发特征具有重要的参考意义。

关键词：酸性天然气相平衡计算 PR—Henry模型定标粒子理论影响因素

BIG HANKEL OPERATORS ON HARDY SPACES OF STRONGLY PSEUDOCONVEX DOMAINS

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Acta Mathematica Scientia 2024年第3期44卷 789-809页

作者：陈伯勇江良英 School of Mathematical Sciences Fudan UniversityShanghai200433China Department of Statistics and Mathematics Shanghai Lixin University of Accounting and FinanceShanghai201209China

In this article,we investigate the(big) Hankel operator H_(f) on the Hardy spaces of bounded strongly pseudoconvex domains Ω in C^(n).We observe that H_(f ) is bounded on H~p(Ω)(1

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In this article,we investigate the(big) Hankel operator H_(f) on the Hardy spaces of bounded strongly pseudoconvex domains Ω in C^(n).We observe that H_(f ) is bounded on H~p(Ω)(1

关键词： Hankel operator Hardy space Bergman space pseudoconvex domain

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黄公望的富春山

杭州 2024年第11期 68-69页

作者：卢江良不详

位居“元四家”之首的画家黄公望,目前尚存世的作品有五十余件,其中不少的山水画作上,都会提及一处地方——富春山,例如:《秋山招隐图》中题跋:“……此富春山之别径也,予向构一堂于其间……”特别是那幅被称为“画中之兰亭”和列为“... 详细信息

位居“元四家”之首的画家黄公望,目前尚存世的作品有五十余件,其中不少的山水画作上,都会提及一处地方——富春山,例如:《秋山招隐图》中题跋:“……此富春山之别径也,予向构一堂于其间……”特别是那幅被称为“画中之兰亭”和列为“中国十大传世名画”之一的《富春山居图》。

关键词：《富春山居图》黄公望元四家传世名画山水画富春山题跋

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给排水设计在城市老旧小区改造中的运用

中国住宅设施 2024年第8期 110-112页

作者：江良闽福州市建筑设计院有限责任公司福建福州350000

随着我国城市化进程的加快,城市给排水工程施工中存在的问题也日益突出。给水排水工程是一项重大工程,其本身的使用状况直接关系到人们的生活品质。就当前的状况而言,有些老旧住宅区在建设和发展过程中,存在着一系列的给排水问题。本文... 详细信息

随着我国城市化进程的加快,城市给排水工程施工中存在的问题也日益突出。给水排水工程是一项重大工程,其本身的使用状况直接关系到人们的生活品质。就当前的状况而言,有些老旧住宅区在建设和发展过程中,存在着一系列的给排水问题。本文以这一点为基础,从城市供水管道改造过程中出现的问题入手,着重对问题的成因进行了分析,同时还针对这些问题提出了具体的意见和建议,希望能给有关人员带来帮助和参考。

关键词：老旧小区给排水系统改造问题

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职场酒文化对大学生求职意向的影响及应对策略探讨

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中国酒 2024年第7期 66-67页

作者：江良煊福州大学物理与信息工程学院

随着就业市场的竞争加剧，大学生在求职过程中面临着各种挑战。其中，职场酒文化作为一个不可忽视的现象，对大学生的求职意向产生了一定影响。本文将从职场酒文化的角度出发，探讨其对大学生求职意向的影响，并提出相应的应对策略。

关键词：

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李叔同的“孩童体”

杭州 2024年第4期 62-63页

作者：卢江良不详

李叔同的头衔众多,其中之一就是“书法家”。他之所以能“鹤立鸡群”,凭借的不单单是深厚的书艺功力,更因为创造了独树一帜的“弘一体”。鉴于“弘一体”的每个字,看上去都写得歪歪扭扭,宛如出自刚学书的娃娃之手,显得特别稚嫩可爱,后... 详细信息

李叔同的头衔众多,其中之一就是“书法家”。他之所以能“鹤立鸡群”,凭借的不单单是深厚的书艺功力,更因为创造了独树一帜的“弘一体”。鉴于“弘一体”的每个字,看上去都写得歪歪扭扭,宛如出自刚学书的娃娃之手,显得特别稚嫩可爱,后人又称之“孩童体”。为此,还被当下的一些外行视为“丑书”,并戏称李叔同为“丑书鼻祖”。当然,李叔同的“孩童体”,绝不是“丑”。他的书体线条干净、温润,笔锋藏而不露,结构狭长,章法空灵,是含蓄美的典型代表,与他同时代的大文豪鲁迅先生曾高度评价:“朴拙圆满,浑若天成”。

关键词：丑书李叔同朴拙孩童含蓄美书体