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抑制压电圆柱壳水下振动的鲁棒时滞控制器设计

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应用力学学报 2018年第2期35卷 398-403页

作者：安方吴江海张万良中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室无锡214082

压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制... 详细信息

压电圆柱壳水下振动环境复杂,为了消除测量过程中的高频信号和噪声干扰,在控制器设计之前需要引入高阶低通数字滤波器,该滤波器在通带范围内的相频特性会给系统引入输入时滞。本文将输入时滞描述为乘性不确定性模型,设计出鲁棒时滞控制器,有效抑制压电智能壳体结构的水下振动。频域仿真结果显示,与未控制前相比,传感器测试到的响应降低了20dB。与未考虑时滞影响的鲁棒控制效果对比,鲁棒时滞控制器控制效果更优。

关键词：压电圆柱壳水下振动输入时滞乘性不确定性模型鲁棒控制

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膝关节色素绒毛结节性滑膜炎治疗方法的选择

实用骨科杂志 2017年第6期23卷 503-506,518页

作者：曹忠书田家祥江海良魏振山东省枣庄矿业集团中心医院骨科山东枣庄277800

目的探讨不同类型膝关节色素绒毛结节性滑膜炎的最佳临床治疗方案选择并对此进行总结。方法回顾性研究2004年8月至2015年8月我科收治的经术后病理证实的膝关节色素绒毛结节性滑膜炎31例;主要临床表现为膝关节的反复肿胀、积液及持续疼痛... 详细信息

目的探讨不同类型膝关节色素绒毛结节性滑膜炎的最佳临床治疗方案选择并对此进行总结。方法回顾性研究2004年8月至2015年8月我科收治的经术后病理证实的膝关节色素绒毛结节性滑膜炎31例;主要临床表现为膝关节的反复肿胀、积液及持续疼痛,关节穿刺液为黄褐色、铁锈色或陈旧血性液,部分患者X线检查可见关节软骨退行性改变或软骨多部位小范围侵蚀样改变;根据病史、临床表现、年龄、影像学表现及对治疗效果期望值综合分析后,26例行关节镜下关节内病变切除(ASR组),5例行人工全膝关节表面置换术(TKA组)。结果 ASR组采用Lysholm膝关节评分,由术前的(44.8±2.5)分增加到术后(85.8±2.8)分,差异有统计学意义(t=55.695,P=0.000);TKA组采用美国特种外科医院评分(HSS评分),由术前(49.4±8.8)分提高到术后的(85.4±11.6)分,差异有统计学意义(t=5.529,P=0.001)。结论对关节色素绒毛结节性滑膜炎,应根据患者年龄、临床症状、疾病分型等个体化治疗,常可获得满意疗效。

关键词：色素绒毛结节性滑膜炎关节镜全膝关节置换术

腰椎间盘突出症植骨融合内固定术后下肢痛原因分析

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山东医药 2010年第14期50卷 54-55页

作者：魏振夏青江海良李利昕枣庄矿业集团中心医院山东枣庄277011

目的探讨腰椎间盘突出症后路融合内固定术后下肢痛的原因。方法回顾性分析行椎弓根钉棒系统内固定及自体髂骨后路植骨融合治疗的86例腰椎间盘突出症患者的临床资料。结果85例患者获得随访,术后发生下肢痛47例。术中置钉时椎弓根爆裂7例... 详细信息

目的探讨腰椎间盘突出症后路融合内固定术后下肢痛的原因。方法回顾性分析行椎弓根钉棒系统内固定及自体髂骨后路植骨融合治疗的86例腰椎间盘突出症患者的临床资料。结果85例患者获得随访,术后发生下肢痛47例。术中置钉时椎弓根爆裂7例,过度撑开6例,术后均出现同侧或对侧下肢痛;术后CT及MRI检查证实32例为椎管内局部血肿压迫刺激神经根所致,1例原因不明,均保守治疗逐渐缓解,1例为邻近节段椎间盘突出压迫神经根,行椎板间开窗、摘除髓核术后症状消失。结论椎管内血肿是腰椎间盘突出症后路融合内固定术后下肢痛的主要原因,术中过度撑开致神经根受牵拉及椎弓根过细、置钉时椎弓根爆裂而挤压神经根亦是不容忽视的因素。临近节段退变不稳者术后易继发该节段椎间盘突出,术前应仔细评估,必要时一并融合。

关键词：腰椎间盘突出症下肢痛内固定术脊柱融合术

后路长节段固定联合植骨治疗强直性脊柱炎胸腰椎骨折

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中国伤残医学 2018年第12期26卷 7-9页

作者：周兵陈庆玉江海良枣庄矿业集团中心医院脊柱外科山东枣庄277800

目的：探讨后路长节段固定联合植骨治疗强直性脊柱炎（ankylosing spondylitis，AS）胸腰椎骨折的临床疗效。方法：2011年10月-2015年3月我科收治AS合并胸腰椎骨折患者13例，其中7例伴有不同程度的脊髓损伤，均行后路长节段复位固定联... 详细信息

目的：探讨后路长节段固定联合植骨治疗强直性脊柱炎（ankylosing spondylitis，AS）胸腰椎骨折的临床疗效。方法：2011年10月-2015年3月我科收治AS合并胸腰椎骨折患者13例，其中7例伴有不同程度的脊髓损伤，均行后路长节段复位固定联合植骨手术治疗。结果：13例均获随访，随访时间12～30个月，平均20．5个月，10例无腰背痛，3例遗留轻度腰背部酸痛。术后骨折愈合良好，内固定物无松动和断裂，7例伴有脊髓损伤的患者除1例A级无改变，其余6例均有所恢复。结论：后路长节段固定联合植骨手术治疗AS合并胸腰椎骨折可获得较好的临床疗效。

关键词：强直性脊柱炎胸腰椎骨折长节段固定植骨

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综合康复治疗在强直性脊柱炎中的临床应用

中国伤残医学 2017年第17期25卷 10-11页

作者：王翔江海良满孝旭陈庆玉枣庄矿业集团中心医院脊柱外科山东枣庄277000

目的：探究综合康复治疗在强直性脊柱炎中的临床应用效果.方法：对收治区间为2016年10月～2017年1月的136例强直性脊柱炎患者作为本次临床研究对象,并对这136例患者进行随机分组,分为观察组和对照组,其中观察组患者68例,采用综合康复治... 详细信息

目的：探究综合康复治疗在强直性脊柱炎中的临床应用效果.方法：对收治区间为2016年10月～2017年1月的136例强直性脊柱炎患者作为本次临床研究对象,并对这136例患者进行随机分组,分为观察组和对照组,其中观察组患者68例,采用综合康复治疗,对照组患者68例,采用常规药物治疗.结果：采用综合康复治疗的观察组患者疼痛评分明显低于采用常规药物治疗的对照组患者.结论：综合康复治疗可以帮助患者缓解疼痛,因此具有一定的临床推广价值,今后可以将综合康复治疗广泛的推广到强直性脊柱炎临床治疗中.

关键词：综合康复治疗强直性脊柱炎临床应用

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后外侧入路治疗胫骨平台后外侧髁骨折

中国骨科临床与基础研究杂志 2012年第1期4卷 57-61页

作者：江海良王翔夏青魏振枣庄矿业集团中心医院骨科山东277011

目的探讨后外侧入路治疗胫骨平台后外侧髁骨折的手术方法和临床疗效。方法对2007年5月至2011年2月枣庄矿业集团中心医院采用后外侧入路内固定治疗且随访资料完整的28例胫骨平台后外侧髁骨折患者进行回顾性分析。结果 28例患者获得随访,... 详细信息

目的探讨后外侧入路治疗胫骨平台后外侧髁骨折的手术方法和临床疗效。方法对2007年5月至2011年2月枣庄矿业集团中心医院采用后外侧入路内固定治疗且随访资料完整的28例胫骨平台后外侧髁骨折患者进行回顾性分析。结果 28例患者获得随访,随访时间14～34个月,平均随访时间20.2个月;骨折愈合时间5～8个月,平均愈合时间6个月。术后1、3、6、12个月的膝关节总伸屈度数分别为80°～120°(平均105.0°)、95°～135°(平均120.3°)、90°～135°(平均119.1°)、110°～135°(平均127.3°)。术后12个月膝关节美国特种外科医院(HSS)评分86～97分,平均92.1分。关节功能评定按Hohl评分标准:优19例、良7例、可2例,优良率93%。未见关节面塌陷、膝关节内外翻及不稳定等并发症发生。结论膝关节后外侧入路能够充分暴露胫骨后关节间隙及胫骨平台后外侧髁,为胫骨平台后外侧髁骨折的直视复位和植骨内固定提供良好的操作空间,临床疗效满意。

关键词：胫骨骨折骨折固定术,内后外侧入路

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改良广泛切除术治疗股深部单间室软组织肉瘤

实用骨科杂志 2012年第6期18卷 565-568页

作者：夏青魏振周兵江海良枣庄矿业集团中心医院骨外科山东枣庄277011

目的总结应用改良广泛切除术治疗股深部单间室软组织肉瘤的临床经验,探讨应用指征及手术技巧。方法2006年2月至2011年1月,改良广泛切除术治疗股深部单间室软组织肉瘤患者27例,男5例,女22例;年龄46～59岁,平均55.7岁。恶性纤维组织细胞瘤... 详细信息

目的总结应用改良广泛切除术治疗股深部单间室软组织肉瘤的临床经验,探讨应用指征及手术技巧。方法2006年2月至2011年1月,改良广泛切除术治疗股深部单间室软组织肉瘤患者27例,男5例,女22例;年龄46～59岁,平均55.7岁。恶性纤维组织细胞瘤7例,脂肪肉瘤9例,滑膜肉瘤5例,平滑肌肉瘤2例,纤维肉瘤4例。肿瘤位于前骨筋膜鞘15例,位于后骨筋膜鞘11例,位于内侧骨筋膜鞘1例。术中按照"无瘤操作原则"行肿瘤的改良广泛切除术,术后采用国际保肢协会下肢标准来评价其治疗效果。结果 1例失访,其余患者随访2～24个月,平均8.3个月。平均手术时间85 min,平均术中出血量950 mL,术后所有病例切口均甲级愈合,复发1例,行髋关节离断术后未再复发,无远隔转移和淋巴结转移发生;按照国际保肢协会下肢标准来评估术后效果,平均得分为疼痛5分,功能4分,心理承受3分、支持物5分,行走4分和步态4分,总分25分。结论改良广泛切除术操作相对简单、安全,是治疗股深部单间室软组织肉瘤的有效措施。

关键词：改良广泛切除软组织肉瘤

腓肠神经营养血管复合皮瓣一期修复跟腱区软组织缺损并感染

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实用骨科杂志 2012年第11期18卷 988-992页

作者：夏青江海良王翔枣矿集团中心医院骨外科山东枣庄277011

目的探讨应用腓肠神经营养血管远端蒂肌腱筋膜复合皮瓣修复跟腱区复杂软组织缺损并感染的手术方法和临床疗效。方法回顾性分析我科自2005年7月至2011年11月收治的13例跟腱区复杂软组织缺损患者的临床资料,其中男10例,女3例;年龄11～41岁... 详细信息

目的探讨应用腓肠神经营养血管远端蒂肌腱筋膜复合皮瓣修复跟腱区复杂软组织缺损并感染的手术方法和临床疗效。方法回顾性分析我科自2005年7月至2011年11月收治的13例跟腱区复杂软组织缺损患者的临床资料,其中男10例,女3例;年龄11～41岁,平均19岁;皮瓣面积14cm×8cm～18cm×10cm,均采用腓肠神经营养血管远端蒂肌腱筋膜复合皮瓣一期覆盖创面并修复跟腱缺损。结果随访2个月～2年,13例皮瓣术后均全部成活,2例皮瓣蒂部浅层坏死,4例皮瓣远端边缘散在浅层坏死,均经短期换药后愈合,患踝及小腿外形满意,提踵有力,踝关节功能基本正常,负重及行走不痛,无跛行,AOFAS评分88分,根据Arner-Lindholm评定标准进行疗效评价,优9例,良4例,优良率100%。结论腓肠神经营养血管远端蒂肌腱筋膜复合皮瓣血供可靠,操作简单,能够在修复创面的同时修复重建跟腱的连续性和功能,是修复跟腱区复杂软组织缺损的理想方法。

关键词：腓肠神经皮瓣腓肠肌腱膜跟腱软组织损伤

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经尺骨克氏针固定治疗桡骨远端C型骨折

中国骨与关节损伤杂志 2011年第3期26卷 275-276页

作者：夏青魏振江海良李利昕沙良宽枣庄矿业集团中心医院骨外科山东省枣庄市277011

桡骨远端完全关节内骨折，属于AO分型的C型，由于系高能量损伤，骨折又极不稳定，闭合手法复位虽能获得桡骨远端的解剖关系，但复位后难以有效维持桡骨远端的高度和外形，常会再次出现骨折短缩移位及骨折块之间的侧方分离移位。而桡骨... 详细信息

桡骨远端完全关节内骨折，属于AO分型的C型，由于系高能量损伤，骨折又极不稳定，闭合手法复位虽能获得桡骨远端的解剖关系，但复位后难以有效维持桡骨远端的高度和外形，常会再次出现骨折短缩移位及骨折块之间的侧方分离移位。而桡骨短缩将导致腕关节活动活动障碍及疼痛．且会使尺骨的高度出现相对变长，从而影响前臂的旋转功能。

关键词：桡骨远端骨折 C型克氏针