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面向骨折复位手术的冗余并联机构：设计、建模与性能分析

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机械工程学报 2024年第17期 133-146页

作者：梁旭张建勇李国涛苏婷婷何广平侯增广北京交通大学自动化与智能学院北方工业大学机械与材料工程学院中国科学院自动化研究所北京工业大学信息学部中国科学院大学人工智能学院

针对并联骨科机器人在微创骨折复位手术中工作空间相对较小、规避奇异位形能力相对较弱等问题，提出一种基于Gough-Stewart平台(Gough-Stewart parallel mechanism, GSPM)的新型运动学冗余并联机构。对所提新型冗余并联机构进行了介绍... 详细信息

针对并联骨科机器人在微创骨折复位手术中工作空间相对较小、规避奇异位形能力相对较弱等问题，提出一种基于Gough-Stewart平台(Gough-Stewart parallel mechanism, GSPM)的新型运动学冗余并联机构。对所提新型冗余并联机构进行了介绍，建立了该新型机构的运动学模型，并对其工作空间进行了仿真。基于三点法构建了维度齐次雅可比矩阵，比较了该新型并联机构和GSPM的灵巧性与奇异性。采用多变量多目标优化方法对所提出的新型并联机构的几何参数进行了优化。最后，在3D打印样机上进行了实验，实验结果表明：相比GSPM，新型并联机构的工作空间体积扩展了273.5%，且灵巧性更优，验证了仿真和分析方法的有效性。

关键词：冗余并联机构工作空间多目标优化奇异性灵巧性

从被动应势到顺势而为:大国竞争下的科技公司

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国际展望 2024年第5期16卷 47-71,147页

作者：周逸江同济大学政治与国际关系学院上海200092

作为影响地缘政治的重要行为体,科技公司的作用尚未得到学术界的足够关注。随着科技日益成为主权国家在竞争中维护利益和发挥影响力的战略工具,科技公司与主权国家之间的权力格局和相互依赖关系正经历深刻变革。科技公司依托其在技术变... 详细信息

作为影响地缘政治的重要行为体,科技公司的作用尚未得到学术界的足够关注。随着科技日益成为主权国家在竞争中维护利益和发挥影响力的战略工具,科技公司与主权国家之间的权力格局和相互依赖关系正经历深刻变革。科技公司依托其在技术变革中的引领性角色,正在成为影响国家创新能力、国内治理能力和综合国力的关键变量。在这一过程中,科技公司不再只是被动应势,而是在新的动态关系中顺势而为,通过主动介入地缘政治博弈,影响政策制定以实现其商业利益。通过对25位人工智能领域从业者的深度访谈,并结合对英特尔、Mistral AI、OpenAI三家公司的具体行动进行案例分析,研究揭示了科技公司顺势而为的行为逻辑以及由此产生的资源分配失衡、监管效果不佳、国际合作受损和生态系统扭曲四类潜在风险。因此,国家应审慎应对科技巨头崛起带来的权力与利益冲突,同时,重视科技公司在塑造全球政治经济格局中的关键作用,以开放包容的态度加强国际合作,共同引导科技创新造福人类。

关键词：科技公司人工智能大国竞争技术监管全球治理

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太阳爆发活动起源的基本理论与数值建模

中国科学:地球科学 2024年

作者：江朝伟哈尔滨工业大学(深圳)深圳市空间风暴数字预报重点实验室

太阳爆发活动,主要包括太阳耀斑和日冕物质抛射,是灾害性空间天气的驱动源.太阳爆发活动本质上是储存于太阳日冕中的磁能突发性剧烈释放的表现.然而,由于日冕的三维磁场难以测量,太阳爆发的产生机制一直以来都是学术争论、观点碰撞的热... 详细信息

太阳爆发活动,主要包括太阳耀斑和日冕物质抛射,是灾害性空间天气的驱动源.太阳爆发活动本质上是储存于太阳日冕中的磁能突发性剧烈释放的表现.然而,由于日冕的三维磁场难以测量,太阳爆发的产生机制一直以来都是学术争论、观点碰撞的热点问题.目前已提出的多种太阳爆发理论模型大致可以归结为两类:一类假设在爆发前存在磁通量绳结构,并通过磁流体力学理想不稳定性产生爆发;另一类直接基于剪切磁场的内部磁重联产生爆发.还有一些结合了理想不稳定性和磁重联以及磁浮现驱动作用的混合模型.基于求解刻画日冕宏观动力学的磁流体力学(MHD)方程的数值模拟,是检验这些理论模型的“试金石”.本文回顾了太阳爆发主要理论模型的发展逻辑,强调使用三维MHD模拟检验理论模型的重要性.本文进一步关注近年来采用观测数据驱动的数值模拟针对真实太阳爆发事件进行建模的研究趋势,这些研究能够揭示现有理论模型无法刻画的复杂性,成为帮助更深入地分析太阳爆发产生机制的重要方法.

关键词：日冕物质抛射太阳耀斑日冕磁场磁流体力学数值模拟

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非洲集团参与全球多边环境谈判的有效性分析

世界经济与政治 2024年第9期 130-159,163,164页

作者：周逸江同济大学政治与国际关系学院上海200092

随着“全球南方”在国际体系中影响力的日益彰显,评估发展中国家集团参与国际谈判的策略和绩效对于理解新兴力量在全球治理中角色的价值日益突出。作者聚焦全球多边环境公约谈判中的非洲集团,重点探讨议题影响力、内部一致性和利益接近... 详细信息

随着“全球南方”在国际体系中影响力的日益彰显,评估发展中国家集团参与国际谈判的策略和绩效对于理解新兴力量在全球治理中角色的价值日益突出。作者聚焦全球多边环境公约谈判中的非洲集团,重点探讨议题影响力、内部一致性和利益接近性三个要素如何共同塑造谈判集团的谈判有效性。通过对比非洲集团在《生物多样性公约》《联合国气候变化框架公约》《联合国防治荒漠化公约》谈判中的行为,可以发现这三个要素影响谈判有效性的方式和程度不尽相同:议题影响力很大程度上决定了谈判空间和策略选择;内部一致性影响着集体优势的发挥;利益接近性则反映了谈判集团争取外部支持的难易程度,是其能否占据有利谈判地位的关键。此外,对于议题影响力较强的谈判集团,利益接近性对谈判有效性的制约作用相当有限。厘清多边谈判中发展中国家集团谈判有效性的影响因素既为谈判集团的理论和实践提供了新视角,也为“全球南方”国家在全球治理中增强话语权和提升规则制定能力带来了有益启示。

关键词：非洲集团多边谈判 “全球南方” 全球环境治理谈判有效性

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电容去离子碳基电极材料的研究进展

材料科学与工程学报 2024年第2期42卷 320-330页

作者：刘转年魏本龙张培平苏广平西安科技大学地质与环境学院陕西西安710054 榆林市榆阳区水资源服务中心陕西榆林719000

电容去离子(CDI)技术具有能耗低、再生效率高、无二次污染、易于操作等优点,在解决水资源短缺和水环境污染方面应用广泛。开发具有高电化学性能和盐吸附能力的电极材料是CDI脱盐的关键。碳材料因其高比表面积、丰富的孔隙结构、优异的... 详细信息

电容去离子(CDI)技术具有能耗低、再生效率高、无二次污染、易于操作等优点,在解决水资源短缺和水环境污染方面应用广泛。开发具有高电化学性能和盐吸附能力的电极材料是CDI脱盐的关键。碳材料因其高比表面积、丰富的孔隙结构、优异的导电性和良好的稳定性而被广泛用作CDI电极。本文在介绍CDI技术基本原理的基础上,综述了5类典型碳基电极材料的研究进展,重点是材料设计和改进的吸附性能。对比分析了不同种类电极材料之间的优缺点,探讨了工业化存在的问题及改进方向。

关键词：电容去离子碳基电极材料双电层脱盐

免签政策背景下中华民族现代文明国际传播与认同新路径

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中国出版 2024年第16期 3-8页

作者：聂书江中国政法大学光明新闻传播学院

随着免签政策的进一步放宽和优化,国际传播方式正从传统媒介告知模式转向“体验+直播”新形式,国际社会也逐渐发现一个与西方媒体描绘的截然不同的中国式现代文明形象。为进一步增进国际受众的理解与认同,国际传播首先要寻找共有话语,... 详细信息

随着免签政策的进一步放宽和优化,国际传播方式正从传统媒介告知模式转向“体验+直播”新形式,国际社会也逐渐发现一个与西方媒体描绘的截然不同的中国式现代文明形象。为进一步增进国际受众的理解与认同,国际传播首先要寻找共有话语,利用双方共有的知识素材提升熟悉度。其次,紧紧围绕受众需求,切实传播他们关心的内容来加强情感上的共鸣。再次,应充分利用免签红利,支持国外民众来华旅游与交流,提升文明之间的交流互鉴;最后,鼓励国际体验式直播,让国际受众通过直播来感受中国式现代化的独特风情与魅力。

关键词：国际传播中华民族现代文明现代化展示文明交流互鉴

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锂金属负极界面及体相稳定化策略研究进展

材料工程 2024年第6期52卷 1-14页

作者：关旭泽李杨刘兴江天津大学化工学院天津300350 中国电子科技集团第十八研究所化学与物理电源重点实验室天津300384

随着信息化、电动化和新能源技术的快速发展,便携电子、电动汽车和储能设施需要更高能量密度的电化学储能电池,但广泛使用的锂离子电池的能量密度正逐步接近极限,难以满足上述需求。因此亟需发展更高能量密度的电化学体系。锂金属负极... 详细信息

随着信息化、电动化和新能源技术的快速发展,便携电子、电动汽车和储能设施需要更高能量密度的电化学储能电池,但广泛使用的锂离子电池的能量密度正逐步接近极限,难以满足上述需求。因此亟需发展更高能量密度的电化学体系。锂金属负极具有极高的理论容量(3860 mAh·g^(-1))和最低的氧化还原电势(-3.04 V vs SHE),被认为是实现下一代高能量密度电池的理想材料。然而在几十年的发展过程中,锂金属电池较低的循环寿命和安全性问题严重制约了其实用化。本文从锂金属电池的发展历程出发,分析锂金属负极反应活性高、锂枝晶、死锂和体积膨胀等问题及作用机理,并就上述问题分别从界面设计和体相设计方面综述应对策略,包括非原位/原位生成的界面层保护、合金化锂负极以及三维复合锂负极,最后针对实效电池的约束条件、电极串扰及大容量电池的失效机制等实用化锂负极未来发展进行探讨和展望。

关键词：锂金属负极二次电池界面设计体相设计

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气相色谱-质谱联用结合生物信息分析技术探讨蒙药珍宝丸挥发油治疗类风湿关节炎的作用机制

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医药导报 2024年第4期43卷 511-519页

作者：马广平渠弼布仁莲花白文明内蒙古医科大学药学院呼和浩特010110 内蒙古医科大学蒙医药学院呼和浩特010110

目的采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术,生物信息学分析技术及抗氧化活性实验推测蒙药珍宝丸挥发油的抗氧化能力和治疗类风湿关节炎(RA)的作用机制。方法采用水蒸气蒸馏法提取珍宝丸中挥发油,利用GC-MS对挥发油成分进行定性分析。基于GC... 详细信息

目的采用气相色谱-质谱联用(GC-MS)技术,生物信息学分析技术及抗氧化活性实验推测蒙药珍宝丸挥发油的抗氧化能力和治疗类风湿关节炎(RA)的作用机制。方法采用水蒸气蒸馏法提取珍宝丸中挥发油,利用GC-MS对挥发油成分进行定性分析。基于GC-MS分析结果,采用生物信息学分析技术对珍宝丸挥发油防治RA的主要成分、关键靶点及通路进行研究。同时,采用1、1-二苯基-2-三硝基苯肼自由基(DPPH)法对挥发油抗氧化活性进行测定分析。结果在珍宝丸中共鉴定出115个挥发油成分,其中相对百分含量前48的成分,占总挥发油含量的97.66%。生物信息学分析发现珍宝丸能够通过147个RA相关靶点,调控信号转导、炎症反应和蛋白质磷酸化等生物过程,干预磷脂酰肌醇3激酶-蛋白激酶B(PI3K-Akt)、丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)和肾素-血管紧张素系统(RAS)等信号通路发挥作用;分子对接结果显示珍宝丸挥发油中7个主要成分与5个核心靶点均可自发结合;抗氧化活性试验证明,珍宝丸挥发油具有较显著的抗氧化能力。结论利用GC-MS高通量分析技术结合生物信息分析和抗氧化活性试验,推测了蒙药珍宝丸挥发油治疗RA的药效物质及作用机制,为珍宝丸挥发油成分的进一步研究提供理论依据。

关键词：蒙药珍宝丸类风湿性关节炎生物信息学气相色谱-质谱联用抗氧化活性

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正交转换通道暗挖隧道群快速施工技术研究

山西建筑 2024年第9期50卷 128-132页

作者：赵广平中铁隧道局集团建设有限公司广西南宁530007

地铁区间共建段道岔区正交转换通道隧道群正交隧道断面多、断面大、隧道之间小净距岩柱薄,地铁隧道埋深一般较浅,地表建筑密集,合理的施工工法能提高施工效率确保施工安全。依托重庆轨道交通10号线兰南区间大里程区间共建段道岔区正交... 详细信息

地铁区间共建段道岔区正交转换通道隧道群正交隧道断面多、断面大、隧道之间小净距岩柱薄,地铁隧道埋深一般较浅,地表建筑密集,合理的施工工法能提高施工效率确保施工安全。依托重庆轨道交通10号线兰南区间大里程区间共建段道岔区正交转换通道隧道群施工,进行了隧道群施工工法的优化研究。工程实践表明:隧道群施工需提前做好各作业面施工顺序及施工方法研究,科学合理的施工顺序及施工方法能在确保施工安全的前提下提高施工效率;大断面双侧壁导坑核心土不同拆除工法对施工安全及施工效率影响较大;隧道群小净距采用合理的开挖顺序及开挖方式、优化支护措施能保证施工安全。

关键词：地铁区间正交转换通道小净距暗挖隧道群