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工业机器人在数控多轴加工中的应用研究

工业机器人在数控多轴加工中的应用研究

作者：伊水涌浙江工业大学

学位级别：硕士

随着智能化水平的不断提高,新技术、新工艺的不断涌现,工业机器人技术也得到了前所未有的发展。由于工业机器人具有灵活稳定等特点,通常情况下代替人们完成劳动强度大、工作环境恶劣的场合,比如用来代替人完成物体的焊接、搬运卸货等工... 详细信息

随着智能化水平的不断提高,新技术、新工艺的不断涌现,工业机器人技术也得到了前所未有的发展。由于工业机器人具有灵活稳定等特点,通常情况下代替人们完成劳动强度大、工作环境恶劣的场合,比如用来代替人完成物体的焊接、搬运卸货等工作。离心式叶轮外形尺寸复杂,常被用在动力机械中,但加工难度高。目前,离心式叶轮的加工主要是通过在多轴数控机床上来完成,而先进的多轴数控加工机床价格都在百万以上,刀具和机床本身极易因操作不当而损坏,维修和保养成本高,让很多企业只能望洋兴叹。本文以KR 360-2型工业机器人作为原型,通过在该设备末端执行器部位上加装带有铣刀柄装置的电主轴,来扩展其使用范围以代替多轴数控机床,从而实现对离心式叶轮这种复杂零件的加工,降低企业成本。本文主要研究的内容如下：1.完成对机械手端部的修改,拓展其使用范围通过在KR 360-2型工业机器人原本安装机械手的末端执行器更换上便于装夹铣刀的电主轴,用这种简单方法来改变其原有的加工方法,为实现对复杂零件的加工做好保障。同时,运用数学模型对由底座、滑动平台、活动机械臂、机械臂旋转点之间构成的六个自由度进行分析计算,从而确保结构改造后能满足合理的多轴加工。2.用UG完成叶轮的刀路生成及后处理定制首先利用功能强大的UG10.0软件进行离心式叶轮的毛坯建模,然后在UG加工环境下生成离心式叶轮的加工刀轨,通过UG-post工具与TCL语言结合来构建基于KR 360-2的专用后处理器,最后由UG-post处理器生成让库卡(Kuka)机器人能够识别的NC加工程序。3.利用VERICUT软件验证机器人可以完成多轴加工的任务在VERICUT环境下,建立机床模型、刀具库、调入相应的控制系统,对已经生成的数控程序进行模拟仿真,同时因参数设置不正确等原因而引起的机床碰撞、刀具折断,夹具损坏等错误进行报警。逼真的仿真画面能让错误一目了然,并且在仿真过程中不断优化加工方式,直到能够正确加工出离心式叶轮零件。

关键词：机械手改进多轴数控加工仿真优化

基于地震初期的应急物资需求预测与分配问题研究

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基于地震初期的应急物资需求预测与分配问题研究

作者：蔡水涌郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士

一种新型刚度退化模型及复合材料结构渐进损伤分析的通用方法实现

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工程力学 2016年第4期33卷 17-23页

作者：王成华杨阳康强殷德政水涌涛北京航天长征飞行器研究所北京100076

针对复合材料结构的强度设计与分析方法问题,基于Tsai-Wu强度准则,该文提出了一种新型刚度退化模型,建立了一套层合/实体型复合材料结构渐进损伤分析的通用方法,并开发ABAQUS用户材料子程序用于层合型和实体型复合材料典型结构的渐进损... 详细信息

针对复合材料结构的强度设计与分析方法问题,基于Tsai-Wu强度准则,该文提出了一种新型刚度退化模型,建立了一套层合/实体型复合材料结构渐进损伤分析的通用方法,并开发ABAQUS用户材料子程序用于层合型和实体型复合材料典型结构的渐进损伤数值仿真与试验验证,结果表明:该文提出的模型和算法,在保证层合型复合材料结构损伤分析能力和精度不低于已有方法基础上,对C/C实体型复合材料结构极限承载能力的数值模拟相对误差精度也达到20%量值水平。

关键词：复合材料结构强度分析渐进损伤刚度退化模型试验验证

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传奇式的女总统阿基诺夫人传

1988年

作者：（菲）克里索斯托莫水恒涌等译

著者原题:伊萨贝洛·克里索斯托莫:本书介绍了阿基诺夫人的家庭背景、个人经历及她非凡的政治才能,同时生动地描写了她传奇的爱情经历和丰富的家庭生活。

ISBN: (纸本)7560400442

关键词：阿基诺,C. 学科:传记

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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VR技术在机器人实训教学中的应用探析

职业教育 2019年第12期18卷 68-69页

作者：伊水涌宁波市镇海区职业教育中心学校

该文对于VR技术在机器人实训教学中的具体应用进行了深入的探索与研究,对于VR技术在职业教学领域的应用价值进行了详细的阐述。

关键词： VR技术机器人实训教学

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产教融合新探索——以宁波市镇海区职业教育中心学校三·三产教融合育人机制为例

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职业教育 2021年第3期20卷 7-9页

作者：伊水涌宁波市镇海区职业教育中心学校

随着我国社会经济的发展，职业教育发挥的作用越来越大，职教人才培养越来越受到国家的重视。产教融合是职业教育教学与育人的重要方法，也是职业教育质量提升的重要保证。在产教融合育人中，最主要的方式之一就是校企合作，联合学校、... 详细信息

随着我国社会经济的发展，职业教育发挥的作用越来越大，职教人才培养越来越受到国家的重视。产教融合是职业教育教学与育人的重要方法，也是职业教育质量提升的重要保证。在产教融合育人中，最主要的方式之一就是校企合作，联合学校、企业两方的力量，共同培育优秀的技能人才。我国职业教育发展历史与水平，相对西方职业教育发达国家还有一定的距离，中职学校只有不断加强对产教融合的探索，才能提高我国职业教育的水平与人才培养的质量。

关键词：中职学校产教融合校企合作育人机制

校企双元共育的“三段进阶式”人才培养的实践研究

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湖北农机化 2020年第20期 93-94页

作者：伊水涌宁波市镇海区职业教育中心学校浙江宁波315201

校企双元育人是中职学校人才培养的重要手段,也是职业教育改革的主流内容。中职学校开展校企双元共育人才培养具有重要意义,是落实十九大精神的重要举措,也是促进中职教育在我国职业教育改革中的提升。“三段进阶式”人才培养培养模式,... 详细信息

校企双元育人是中职学校人才培养的重要手段,也是职业教育改革的主流内容。中职学校开展校企双元共育人才培养具有重要意义,是落实十九大精神的重要举措,也是促进中职教育在我国职业教育改革中的提升。“三段进阶式”人才培养培养模式,是学校经过三年实践探索总结的人才培养道路,对中职教育的人才培养具有重要借鉴作用。

关键词：中职学校校企双元 “三段进阶式”

数控高技能人才“无界化”培养模式的构建与实践

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职业教育 2013年第9期 50-53页

作者：伊水涌浙江省宁波市镇海职教中心

本文借鉴新加坡南洋理工学院的"校园管理无界化"理念,探索适用于数控高技能人才"无界化"的培养模式。这种新型培养模式,能更好地让数控专业学生"现在所学"与"比赛所用"、"企业所用"基本保持一致,缩短了学习与应用之间的差距。

关键词：人才培养无界化技能竞赛数控专业

微波联合复方板蓝根治疗慢性咽炎87例疗效观察

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医学信息（下旬刊） 2009年第8期22卷 139-140页

作者：詹水涌广东省陆丰市人民医院 516500

目的：探讨微波联合复方板蓝根治疗慢性咽炎的临床疗效。方法：157例慢性咽炎患者随机分为两组，对照组70例单用微波治疗，治疗组87例加用复方板蓝根，观察两组患者的疗效。结果：治疗组的有效率为94．25％，对照组的治疗有效率为85．7... 详细信息

目的：探讨微波联合复方板蓝根治疗慢性咽炎的临床疗效。方法：157例慢性咽炎患者随机分为两组，对照组70例单用微波治疗，治疗组87例加用复方板蓝根，观察两组患者的疗效。结果：治疗组的有效率为94．25％，对照组的治疗有效率为85．71％，两组疗效比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论：微波联合复方板蓝根治疗慢性咽炎的临床疗效显著，值得在临床上推广应用。

关键词：慢性咽炎微波复方板蓝根