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机器人演示学习编程技术研究综述

计算机科学与探索 2020年第8期14卷 1275-1287页

作者：殷聪聪张秋菊江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122

传统的工业机器人编程方式对从业人员的编程水平提出了较高的要求,并且编程周期较长,难以满足多品种、小批量、短周期的生产要求。因此,基于演示学习(LfD)的机器人编程技术的研究逐渐兴起。首先,介绍了机器人演示编程技术的发展背景,给... 详细信息

传统的工业机器人编程方式对从业人员的编程水平提出了较高的要求,并且编程周期较长,难以满足多品种、小批量、短周期的生产要求。因此,基于演示学习(LfD)的机器人编程技术的研究逐渐兴起。首先,介绍了机器人演示编程技术的发展背景,给出了演示编程技术的定义;然后,按照机器人所获取信息的逻辑层次将演示学习技术分为基于运动和基于任务两类;接着,围绕近年来演示学习编程技术的研究进展与成果,分析了不同种类的演示学习编程技术的原理与特点,综述了演示学习编程技术的研究现状及目前存在的问题;最后,探讨了演示学习编程技术面临的挑战,指明了演示学习智能化、通用化的发展趋势。分析表明,现阶段演示学习编程仍然面临稳定性、通用性、易用性等挑战,机器人演示学习编程对大幅降低工业机器人的编程难度,提高工业机器人的编程效率,以及提升服务机器人的人机交互体验都具有重要意义。

关键词：演示学习机器人编程行为识别动作分割

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山东省卫生系统因公出国（境）管理问题研究

山东省卫生系统因公出国（境）管理问题研究

作者：殷聪聪山东大学

学位级别：硕士

引进国外智力是邓小平同志在南巡过程中首次提到的,并且在他的大力倡导下,对外开放这几十年一直在实践并不断发展的。引进国外智力是我国改革开放的重要组成部分,而对外开放则是我国的基本国策。国家公职人员出国(境)交流、培训是我国... 详细信息

引进国外智力是邓小平同志在南巡过程中首次提到的,并且在他的大力倡导下,对外开放这几十年一直在实践并不断发展的。引进国外智力是我国改革开放的重要组成部分,而对外开放则是我国的基本国策。国家公职人员出国(境)交流、培训是我国引智工作的组成部分,是培训国家公职人员重要的途径,所以要做好因公出国(境)管理则成为一项重要、复杂的系统工程。三十年来,通过因公出国(境)这一渠道,国家公职人员得以了解国外公共事务管理理念,借鉴国外优秀的经验,既开拓了思路又提升了公务操作能力,为我国的经济社会发展起到了积极的作用,促进了国家综合国力的发展。但是因公出国(境)毕竟起步晚,所以对外派人员国外表现的掌控、归国后的后续管理工作还处于摸索前进阶段,相对缺乏相关知识经验的积累,存在不少问题。本论文拟采用文献研究法、案例研究法对山东省卫生系统因公出国(境)所存在的问题进行分析。提高山东省卫生系统因公出国(境)的管理质量。对山东省因公出国(境)的具体操作环节和流程的管理提出一些可行性建议。用比较、实证的科学方法分析当前我国因公出国(境)的内容、环节,据此总结提出完善意见。对出国(境)人员进行优化公开的选拔,加强出国(境)成果的跟踪、评估,建立规范的效果评估体系等。

关键词：医疗卫生因公出国(境) 管理对策

功能性训练对高中体育生FMS测试结果的影响研究

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功能性训练对高中体育生FMS测试结果的影响研究

作者：殷聪聪哈尔滨师范大学

学位级别：硕士

功能性训练最早运用于康复领域,现如今运用于各种训练方案中。功能性训练对于运动空间、器械选择以及训练时间长短的要求小,更加注重于多个肌群的相互协调,对于弥补动作模式不完整、不稳定、动作代偿的缺失有一定作用,从而达到提高运动... 详细信息

功能性训练最早运用于康复领域,现如今运用于各种训练方案中。功能性训练对于运动空间、器械选择以及训练时间长短的要求小,更加注重于多个肌群的相互协调,对于弥补动作模式不完整、不稳定、动作代偿的缺失有一定作用,从而达到提高运动员的运动能力、减少运动损伤,延长运动寿命的效果。本研究以功能性训练对高中体育生FMS测试结果的影响为研究对象,采用文献资料法、实验法、数理统计分析法、比较分析法等方法展开研究。以哈尔滨市呼兰区第一中学校高二年级40名体育生为受试者进行实验,实验分为实验组和对照组,对照组按其原有训练计划在训练课进行训练,实验组在原有训练的基础上额外每周增加三节课,每节课四十五分钟进行功能性训练,共持续时间12周。实验后功能性训练对受试者FMS测试结果的影响、探究如何制定适合高中体育生训练的方案以及功能性训练在训练方案中制定、推广、普及的可行性为研究的重点内容。研究得出以下结论:（1）完成任何动作都需要稳定的核心力量以及灵活的四肢,但在实验前受试者基础素质较弱,动作代偿较多,身体协调性差,存在较多的薄弱环节——核心肌群的稳定性不足,原动肌要比稳定肌先动员,髋关节、膝关节、踝关节、肩关节的灵活性受限,肌肉和韧带的柔韧性差;男生和女生在主动直腿上抬腿和稳定性俯卧撑上存在显著性差异的主要原因是:男生在柔韧性、胸椎灵活性方面存在功能限制,而女生柔韧性要比男生好但是在核心稳定性方面不如男生,较难完成躯干稳定俯卧撑。（2）通过运用功能性动作筛查FMS可以发现高中体育生在训练过程中身体动作模式存在的问题,通过一定时间内的功能性动作训练有效地改善了问题,达到了提高功能性动作筛查FMS的测试水平的目的。（3）实验后实验组受试者协调性提高,基础素质得到了增强,薄弱环节减少,完成测试动作时动作代偿减少,FMS七项测试动作得分均有所提高,各项测试动作内的差异均变小且男生改善FMS各项动作模式的效果比女生强。（4）功能性训练不仅可以改善功能性动作筛查FMS中各个测试项目的动作模式,也优化了学生各项技术动作,达到了提高学生体考项目的运动成绩、减少运动损伤的目的。

关键词：高中体育生功能性训练功能性动作筛查(FMS) 动作模式

小学低年级数学教学中学生探究学习兴趣、习惯的培养策略研究

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小学低年级数学教学中学生探究学习兴趣、习惯的培养策略研究

作者：殷聪聪东北师范大学

学位级别：硕士

探究学习作为探索有利于培养学生创新精神和实践能力学习方式变革的成功尝试,是我国基础教育新课程改革的重要成果之一。这种新的学习方式,强调学生的主体性,强调个体在探究中的体验与实践,强调学生是学习内容与方式的决定者,具有开放... 详细信息

探究学习作为探索有利于培养学生创新精神和实践能力学习方式变革的成功尝试,是我国基础教育新课程改革的重要成果之一。这种新的学习方式,强调学生的主体性,强调个体在探究中的体验与实践,强调学生是学习内容与方式的决定者,具有开放性、探究性、自主性、过程性、实践性、创新性等特征。但是不能把探究学习绝对化、形式化,探究性学习并不排斥接受性学习等传统的学习方式。探究学习与探究式教学是互动的统一体。探究式教学是以探究问题为中心的教学活动形势,通过不断地发现问题,深入地思考问题,积极地解决问题,获得一种成功感和满足感,进而产生探究新问题、解决新问题的强烈欲望,其操作模式可以归纳为创设情景、自主探究;提出问题,合作探究;多向交流,验证探究:激励评价,引申探究等四个步骤。小学生的“探究”不同于科学家的探究,小学生的探究与其说是发现,不如说是发展。只要是自主学会已有的原理或技术,或是把它们应用于不同的问题上,就是一种探究的过程。尤其是低年级小学生,学习目的、任务,尚未树立起明确的认识,全凭好奇心和新鲜感。他们的学习欲望往往是从兴趣中产生的。他们乐于在轻松愉快的气氛中学习知识。本文根据低年级学生的探究特点,结合班级学生的实例运用科学理论、文献综述法、实验法等研究方法。研究出如何激发、保持学生的探究学习兴趣,从而培养良好的探究学习习惯。让他们以探究者的意识和态度去观察、思考、分析、检测问题,由此形成一种问题意识和科学精神,养成时时有发现、时时有探究的认知习惯,在学习中能不依赖于课本,自己主动找到问题的解决方法就是学生的自主探究学习。培养小学低年级学生探究学习兴趣、学习习惯。尽管从理论和实践相结合的层面上还有许多问题需要解决,但从实施过程来看,已经取得了明显效果,不仅学习内容有了重大突破,学习方式有了重大革新,而且师生关系也发生了重大变化,是新课程改革的一大亮点。

关键词：小学生探究学习兴趣探究学习习惯培养

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改进的自适应Canny边缘检测算法

计算机工程与设计 2018年第6期39卷 1645-1652页

作者：段锁林殷聪聪李大伟常州大学机器人研究所江苏常州213164

针对传统Canny算法需要设定滤波参数且对椒盐噪声滤波效果不佳,以及需要预先设定高、低阈值等问题,提出一种改进的自适应Canny边缘检测算法。利用分治法思想和相邻窗口排序信息相关性的原理,改进自适应中值滤波器,以此来替代高斯滤波器... 详细信息

针对传统Canny算法需要设定滤波参数且对椒盐噪声滤波效果不佳,以及需要预先设定高、低阈值等问题,提出一种改进的自适应Canny边缘检测算法。利用分治法思想和相邻窗口排序信息相关性的原理,改进自适应中值滤波器,以此来替代高斯滤波器;增加45°和135°方向的梯度模板计算像素梯度;利用二分法查找原理改进Otsu算法计算梯度幅值的高、低阈值。Matlab仿真结果表明,该算法在椒盐噪声和高斯噪声环境下都有较好的边缘检测效果,具有自适应性强、抗噪性好、计算机耗时少等优点。

关键词：边缘检测 Canny算法中值滤波 Otsu算法二分法

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植物性饲料添加剂在养猪生产中的应用研究

饲料工业 2012年第S1期33卷 26-29页

作者：张博翟翔王新建殷聪聪奥地利地绿康生物工程技术有限公司上海代表处上海216000 天津开发区宏景工贸有限公司天津300451

植物性饲料添加剂(Phytogenic Feed Additives,PFA)是一类从植物中经由一定化学或生化技术手段提纯得到,具有可添加于畜禽饲料添加剂中,对畜禽的生产成绩和健康状况有改善作用的纯天然化合物的复合物。凡全部具备下列四点特性的植物源... 详细信息

植物性饲料添加剂(Phytogenic Feed Additives,PFA)是一类从植物中经由一定化学或生化技术手段提纯得到,具有可添加于畜禽饲料添加剂中,对畜禽的生产成绩和健康状况有改善作用的纯天然化合物的复合物。凡全部具备下列四点特性的植物源性的化合物均可称之为PFA:①从植物中提取(非化工合成);

关键词：饲料添加剂养猪生产植物性饲料应用研究植物源产品健康状况母猪采食量猪肉品质

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高校图书馆应加强大学生信息素质教育

当代教育论坛（宏观教育研究） 2005年第8S期 95-96页

作者：殷聪聪河北保定职业技术学院图书馆

培养大学生良好的信息素质,并激发信息智慧和信息潜能是21世纪人才培养的重要任务之一.信息素质教育旨在增强大学生的信息道德水平,培养大学生的信息意识,激发并提高其信息能力.对大学生进行素质教育是当今信息时代对人才培养提出的新要... 详细信息

培养大学生良好的信息素质,并激发信息智慧和信息潜能是21世纪人才培养的重要任务之一.信息素质教育旨在增强大学生的信息道德水平,培养大学生的信息意识,激发并提高其信息能力.对大学生进行素质教育是当今信息时代对人才培养提出的新要求,也是高校图书馆应肩负的重要职责.

关键词：高校图书馆大学生信息素质教育实践操作能力教学内容

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植物性饲料添加剂在畜禽生产中的应用

饲料工业 2013年第18期34卷 7-10页

作者：张博王新建殷聪聪地绿康(中国)生物技术有限公司上海200060

植物性饲料添加剂(Phytogenic Feed Additives,PFA)随着近年来畜禽养殖现状的发展,使用量与使用范围有较大幅度增加,但在具体应用中由于使用产品品种和方法不同,差异较大。文章就植物性饲料添加剂(Phytogenic Feed Additives,PFA)在畜... 详细信息

植物性饲料添加剂(Phytogenic Feed Additives,PFA)随着近年来畜禽养殖现状的发展,使用量与使用范围有较大幅度增加,但在具体应用中由于使用产品品种和方法不同,差异较大。文章就植物性饲料添加剂(Phytogenic Feed Additives,PFA)在畜禽生产中的一些应用效果作简单介绍,为畜禽生产中合理使用PFA提供参考。

关键词：植物性饲料添加剂植物源性产品畜禽生产

事业单位人力资源管理效率提升以及绩效考核策略探讨

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中国科技投资 2021年第23期 90-90,107页

作者：殷聪聪山东省卫生健康委员会医疗管理研究中心

近些年来,随着时代不断的发展和进步,市场竞争愈来愈激烈,事业单位要在社会市场中占据有利地位,它的发展也必须顺应社会发展的趋势。事业单位应积极采取新方式、新方法,转变自身目前相对落后的发展和管理模式,提高自我管理能力,提高人... 详细信息

近些年来,随着时代不断的发展和进步,市场竞争愈来愈激烈,事业单位要在社会市场中占据有利地位,它的发展也必须顺应社会发展的趋势。事业单位应积极采取新方式、新方法,转变自身目前相对落后的发展和管理模式,提高自我管理能力,提高人力资源的整体竞争力,重视把握好绩效考核对事业单位管理的影响,明确绩效考核在事业单位未来发展过程中的重要性,从根本上提高人力资源的管理效率。本文认为,事业单位人力资源在日常的管理过程中,应充分利用好绩效考核这个渠道,发挥自身应有的重要作用,从而帮助事业单位人力资源进一步提高整体管理水平。

关键词：事业单位人力资源管理绩效考核策略探讨效率提升