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作者

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检索条件"作者=殷祥钊"
57681 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于跳点搜索改进A*算法的移动机器人导航控制
基于跳点搜索改进A*算法的移动机器人导航控制
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作者: 殷祥钊 南昌大学
学位级别:硕士
移动机器人的导航技术是机器人领域的重点研究方向。目前比较常用的导航方式中,激光雷达导航由于其精度高、实时性好且环境适应能力强已经得到广泛的应用。本文采用二维激光雷达来实现移动机器人导航系统,对移动机器人导航系统中的自主... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
数字赋能乡村教育现代化的实然困境与优化路径
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教学与管理 2025年 第1期 6-11页
作者: 王倩 吴家华 胡恒 安徽大学马克思主义学院 合肥230601 江西农业大学马克思主义学院 南昌330045
以数字赋能为发展契机,推进乡村教育现代化是中国式教育现代化的必然要求,也是乡村全面振兴的重要依托。在教育领域,数字技术蕴含着驱动乡村教育现代化发展的重要价值,能够有效扩大优质教育资源的覆盖范围、变革乡村教育形态、推动乡土... 详细信息
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《三魁百家宴》浙江泰顺
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中国非物质文化遗产 2025年 第1期 134-135页
作者: 温州市摄影家协会
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400米跑速度耐力训练的实践与可行性建议
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田径 2025年 第1期 53-54页
作者: 王文 河北省廊坊市体育运动学校
400米跑项目主要是对运动员耐力和速度的考验,运动员为了提高自身400米跑的成绩,平时的训练往往只注重速度的提升,而忽略了耐力素质的提高。因此,在训练速度的同时,也应该注重耐力的训练,这样才能有效提高运动员的400米跑成绩。
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面向深度神经网络视觉模型对抗鲁棒性的攻击与防御方法研究综述
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网络安全技术与应用 2025年 第1期 42-48页
作者: 刘文 郭凯威 战略支援部队信息工程大学 63892部队
对抗攻击严重威胁着深度神经网络视觉模型的实际应用,这是当前人工智能发展面临的主要挑战之一。为了深入理解深度学习模型的脆弱性并开发更有效的防御方法,本文综述了面向深度神经网络视觉模型的对抗攻击与防御方法研究。首先介绍了... 详细信息
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煤体注水渗流模型构建及微观主控影响规律
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 271-281页
作者: 王恩茂 王刚 解树亮 魏宏 冯净 梁瀚丹 山东科技大学安全与环境工程学院 青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地 青岛266590
煤层注水技术是目前矿井除尘的主要技术手段之一,起到润湿煤体、源头减尘的作用.但随着开采深度的增加,煤体孔隙率相对较低,极大影响煤层注水的润湿效果.因此,为了提高煤层注水的效果,结合煤体固有属性、孔隙尺度等影响因素,首先,引入... 详细信息
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指向实践能力的高校地质专业教学模式革新
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学周刊 2025年 第1期1卷 5-8页
作者: 张云 党伟 史今雄 西安石油大学地球科学与工程学院 陕西西安710065 长江大学地球科学学院 湖北武汉430100
在知识经济时代背景下,教育不再仅仅是传授知识,更重要的是培养学生将所学知识应用于解决实际问题的能力,即实践能力。地质学作为一门实践性较强的学科,其教学更应注重理论与实践的深度融合,让学生在“做中学、学中做”,从而培养出既懂... 详细信息
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虚拟场景中社会信息的组织和显示
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计算机辅助设计与图形学学报 2015年 第10期27卷 1993-2000页
作者: 王衡 汪国平 北京大学图形与交互技术实验室 北京100871 北京市虚拟现实与可视化工程技术研究中心 北京100871
为提高用户对于网络中海量社会信息的浏览效率,减轻交互负担,提出一种多线索的社会信息组织方式,对于其中的主题线索,提出一种基于LDA的主题自动提取方法,以地点为单位聚合大量消息来挖掘主题,然后根据生成概率模型为每条消息选择主题;... 详细信息
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职业技能大赛对工业机器人技术专业学生技能培养的影响与实践
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学周刊 2025年 第1期1卷 75-78页
作者: 孔令 曹学文 杨正意 杨静芬 河北工业职业技术大学智能制造学院 河北石家庄050091
在当前“普通教育有高考,职业技能有大赛”的教育背景下,职业技能大赛已成为推动职业教育改革和发展的重要引擎。随着“机器换人”战略的深入实施,工业机器人技术专业备受瞩目,对专业人才的需求也日益迫切。本文分析了大赛对学生创新、... 详细信息
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结合用户交互行为和资源内容的资源推荐
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计算机辅助设计与图形学学报 2014年 第5期26卷 747-754页
作者: 杨智强 王衡 北京大学信息科学技术学院 北京100871 北京市虚拟仿真与可视化工程技术研究中心(北京大学) 北京100871
为了更好地管理任务以及与任务相关的资源,使用户集中注意力在任务本身上,减少用户的交互负担,提出一种基于隐式Dirichlet分配(LDA)模型的任务建模方法.通过将用户的交互行为按时间片进行切分,实现了时间片序列—任务—文件与LDA模型中... 详细信息
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