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无信号控制路段过街横道处行人过街行为

系统工程 2013年第4期31卷 116-121页

作者：段坚堤龙科军李磊长沙市规划勘测设计研究院湖南长沙410007 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

为了解析无信号控制路段过街横道处的行人过街行为机理,采集了长沙市8处过街横道处的行人过街行为数据样本,采用Logistic回归方法对样本进行统计分析,以过街决策(通过/停止)为因变量,选择行人个体属性、交通条件和道路条件三方面的7个... 详细信息

为了解析无信号控制路段过街横道处的行人过街行为机理,采集了长沙市8处过街横道处的行人过街行为数据样本,采用Logistic回归方法对样本进行统计分析,以过街决策(通过/停止)为因变量,选择行人个体属性、交通条件和道路条件三方面的7个指标作为自变量,建立了行人过街决策的Logistic回归模型,应用SPSS软件标定了Logistic回归方程参数。绘制行人选择"通过"概率-车头时距曲线,得到多种情形下行人过街的临界接受车头时距。结果表明:(1)在显著性检验水平0.05下,车头时距、车速、车型、车道数、行人性别、年龄、过街人群人数对行人过街决策具有显著性影响;(2)车型、车道数、过街人群人数、行人年龄、性别对行人采纳的临界车头时距有显著影响。行人过街决策的Logistic回归模型和临界车头时距分析结果为行人过街安全分析、行人过街设施选型设计和行人信号控制等提供了理论依据。

关键词：交通工程行人过街模型 Logistic回归过街横道临界车头时距

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工业机器人视觉系统的研究

工业机器人视觉系统的研究

作者：段坚华北电力大学

学位级别：硕士

机器人是机电一体化产品的典型代表，它在工业、农业、航空航天、军事等不同领域都有广泛的应用。随着机器人学、计算机技术、图像处理等技术的不断发展，机器视觉的应用越来越广。其中，工业机器人视觉系统是重要的研究方向之一。机器... 详细信息

机器人是机电一体化产品的典型代表，它在工业、农业、航空航天、军事等不同领域都有广泛的应用。随着机器人学、计算机技术、图像处理等技术的不断发展，机器视觉的应用越来越广。其中，工业机器人视觉系统是重要的研究方向之一。机器视觉作为工业机器人获取环境信息的主要方式，它可以提高工业机器人的识别定位和多机协作能力，增加机器人的工作灵活性。工业机器人通过视觉获取图像信息，计算出目标的几何参数和位置姿态，是机器视觉在机器人技术中的重要应用。本文在Windows系统下，以Microsoft Visual C++6.0和OpenCV（Open SourceComputer Vision Library）为开发平台，利用Reinovo关节型工业机器人，进行了工业机器人视觉系统研究。主要工作如下：首先，通过对角点检测原理和摄像机标定原理的研究，在Harris角点检测算法基础上进行了算法改进，实现在亚像素级精度上获得角点坐标。根据摄像机模型计算出摄像机的内部参数、外部参数和畸变系数，实现摄像机标定。第二，对获取的图像进行处理，通过图像预处理改善图像质量，提高图像的清晰度。使用阈值法对图像进行分割，在获得图像轮廓的基础上，通过轮廓的最小外接矩形，计算质心的位置。第三，以Microsoft Visual C++6.0和OpenCV为平台，实现了算法程序设计并完成了试验验证。

关键词：工业机器人机器视觉视觉系统 OpenCV

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CRCP+AC路面在高速公路加宽中的应用

中外公路 2013年第3期33卷 67-69页

作者：段坚堤长沙市勘测设计研究院湖南长沙410007

连续配筋混凝土路面加铺沥青混凝土层的路面结构(CRCP+AC)具有优良的路用性能。该文介绍了该路面结构在某高速公路加宽试验路中的应用情况,解决了施工中的关键技术问题,并对路面性能进行了检测。

关键词：连续配筋混凝土路面锚固梁毛勒缝平整度

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粘性土坡稳定分析的微积分法

工程勘察 1989年第4期17卷 6-9页

作者：段坚堤湖南省交通规划勘察设计院

本文用微积分方法计算粘性土坡的滑动力矩和抗滑力矩。通过电子计算机采用优选法寻找最危险滑动面的圆心以及计算土坡的稳定安全系数。

关键词：粘性土坡稳定分析微积分法土坡

非物质文化遗产口述档案管理研究——以昆曲口述档案为例

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公关世界 2023年第12期 73-75页

作者：肖雪曹梦娜段正坚余亚荣苏州城市学院

非物质文化遗产是展现中国历史人文风貌的文化瑰宝，近年来非遗文化价值不断提高，科技水平的发展和非遗传承环境的变化促使档案行业关注非遗建档工作中非遗传承人的重要性以及建设非遗口述档案管理流程。本文以昆曲口述档案为例，阐述... 详细信息

非物质文化遗产是展现中国历史人文风貌的文化瑰宝，近年来非遗文化价值不断提高，科技水平的发展和非遗传承环境的变化促使档案行业关注非遗建档工作中非遗传承人的重要性以及建设非遗口述档案管理流程。本文以昆曲口述档案为例，阐述非物质文化遗产口述档案采集和管理工作的开展方法，同时围绕口述档案管理前期、中期和后期，提出相关建议，为更好开发利用非遗口述档案服务。

关键词：非物质文化遗产档案管理口述档案采集

云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法研究

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电子测量与仪器学报 2024年

作者：谢静龙志宏刘志坚段绍立杜耀文肖韩昆明理工大学电力工程学院

针对云端单一集中数据处理时效性低、架空线路上鸟巢检测精度不高、模型对边缘计算设备算力高消耗以及目标定位不准确的问题，提出了一种基于云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法。该算法通过云、终、边缘三端的协作，解决了云端集... 详细信息

针对云端单一集中数据处理时效性低、架空线路上鸟巢检测精度不高、模型对边缘计算设备算力高消耗以及目标定位不准确的问题，提出了一种基于云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法。该算法通过云、终、边缘三端的协作，解决了云端集中处理效率低的问题，并通过云边数据可视化协作解决由于角度及光线引起的图像不清晰问题。为了提高架空线路鸟巢检测的精度，该算法在YOLOv5x模型基础上进行了优化。首先，通过将主干特征提取网络中的C3模块替换为C2f模块，并在最后一层加入SE（Squeeze and Excitation）注意力模块，以提升模型对小目标的检测能力。其次，将激活函数替换为Mish函数，解决训练梯度饱和导致神经元停止学习的问题。为了降低模型对边缘计算设备算力的消耗，对改进后的模型进行剪枝微调以降低模型参数规模。基于此优化模型，提出了三维目标定位算法，结合GIS（Geographic Information System）系统对定位结果进行修正，实现了对检测目标的精准定位。实验数据显示，改进后的模型平均精度均值达到93.25%，比原YOLOv5x模型提升了3.44%，优化后的模型剪枝率达到45%。检测目标经过三维空间建模计算并通过位置修正能够定位到相应的杆塔，有效指导工作人员快速准确排除隐患。

关键词：云边端协作架空线鸟巢 YOLOv5x 目标检测目标定位

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水对边坡土钉支护变形的影响及其数值模拟

中外公路 2013年第6期33卷 20-23页

作者：段坚堤黄生文长沙市规划勘测设计研究院湖南长沙410072 长沙理工大学岩土工程研究所

该文以某高速公路土钉支护边坡工程为依托,通过大量三轴试验和FLAC3D数值模拟,深入分析了水对路堑边坡变形的影响,得出如下结论:水-土作用和水-钉作用降低了边坡土体的摩阻力和内聚力,削弱了钉土界面的粘摩阻力,使边坡趋于不稳定;随着... 详细信息

该文以某高速公路土钉支护边坡工程为依托,通过大量三轴试验和FLAC3D数值模拟,深入分析了水对路堑边坡变形的影响,得出如下结论:水-土作用和水-钉作用降低了边坡土体的摩阻力和内聚力,削弱了钉土界面的粘摩阻力,使边坡趋于不稳定;随着土体含水量的增加,粘土的强度大大降低,但粘聚力和内摩擦角与含水量并不呈线性关系;土钉支护边坡可减少1/3的水平位移,且未支护边坡的最大位移发生在坡脚,土钉支护边坡的最大位移发生在坡顶,设计时宜适当加长边坡上部土钉的长度,边坡与土钉单元构成一个整体,失稳时趋向于整体式破坏。

关键词：土钉支护边坡含水量变形分析数值模拟

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双圆形超深基坑受力与变形特性研究

中外公路 2014年第3期34卷 193-196页

作者：段坚堤王海林长沙市规划勘测设计研究院湖南长沙410007 湖南省交通规划勘察设计院

该文结合某双圆形锚碇工程实例,采用非线性有限元分析方法模拟整个基坑的开挖支护过程,对双圆形超深基坑支护结构受力特性及地层变形进行研究。结果表明:双圆形超深基坑具有明显的空间效应和拱效应,大圆结构受力对地连墙设计起控制作用。

关键词：双圆形锚碇基坑支护结构受力变形

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铁路货运车流径路选择及算法研究

铁路采购与物流 2024年第4期19卷 42-45页

作者：段嘉伟李志坚广州东华职业学院管理学院

执行最优车流径路有利于货运资源投入最小而产能效益最大，可吸引货源，增运提质。对车流径路选择、非最短车流径路致因、径路同编组计划适应度进行了理论研究，在基图的基础上简化站点并分类汇聚建立了路网文件，指针数组存图同Dijkstr... 详细信息

执行最优车流径路有利于货运资源投入最小而产能效益最大，可吸引货源，增运提质。对车流径路选择、非最短车流径路致因、径路同编组计划适应度进行了理论研究，在基图的基础上简化站点并分类汇聚建立了路网文件，指针数组存图同Dijkstra算法实现货运最短车流径路算法，算例求解验证了算法可行性，对后续货运最短车流径路优化调整具有一定参考价值。

关键词：铁路网铁路货运车流径路算法设计路网结构图