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面向异源影像的FCM-SBN-CVAPS多尺度变化检测方法

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测绘通报 2023年第12期 45-50页

作者：武锦沙杨树文李轶鲲赵志威郑耀付昱凯兰州交通大学测绘与地理信息学院甘肃兰州730070 地理国情监测技术应用国家地方联合工程研究中心甘肃兰州730070 甘肃省地理国情监测工程实验室甘肃兰州730070

在遥感影像变化检测中,FCM-SBN-CVAPS方法可以有效处理混合像元问题,但由于异源影像之间存在较大差异,因此对于异源影像变化检测具有局限性。为了提高变化检测的精度,本文在模糊C均值聚类(FCM)、简单贝叶斯网络(SBN)和后验概率空间变化... 详细信息

在遥感影像变化检测中,FCM-SBN-CVAPS方法可以有效处理混合像元问题,但由于异源影像之间存在较大差异,因此对于异源影像变化检测具有局限性。为了提高变化检测的精度,本文在模糊C均值聚类(FCM)、简单贝叶斯网络(SBN)和后验概率空间变化向量分析(CVAPS)方法基础上,提出了一种面向异源影像的FCM-SBN-CVAPS多尺度变化检测方法。首先,通过图像增强改善图像质量;其次,为提高FCM-SBN后验概率向量计算的准确度,对同物异谱、异物同谱的区域进行有效判断,将子类地物样本进行组合构成复合类型地物样本,实现FCM-SBN-CVAPS大目标变化检测;然后,使用子类样本对漏检的区域进行重新检测,实现小目标变化检测,并叠加不同尺度变化信息,以获得最终的变化检测结果;最后,利用两组异源影像数据对提出的方法进行对比验证。结果表明,该方法可以降低错检率、漏检率,总体精度和Kappa系数均高于对比方法。

关键词：变化检测图像增强模糊C均值聚类简单贝叶斯网络异源影像

高效政府构建目标下党的领导优势助力高质量智治的路径机理

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领导科学 2025年第1期 94-100页

作者：邹佰峰沙紫瑶杨丽艳东北林业大学马克思主义学院东北林业大学

高效政府构建离不开智能化、数字化治理转型，技术赋能而加速组织运行发展的智能化，与组织制度限制技术使用范围之间不免表现出一定的冲突性。发挥党的领导优势根本就在于协调二者关系而使其保持动态平衡。也即，作为技术与组织互动融... 详细信息

高效政府构建离不开智能化、数字化治理转型，技术赋能而加速组织运行发展的智能化，与组织制度限制技术使用范围之间不免表现出一定的冲突性。发挥党的领导优势根本就在于协调二者关系而使其保持动态平衡。也即，作为技术与组织互动融合的中介载体，党通过全面领导，将领导优势转化为治理效能，以应对和破解技术赋能组织结构过程中存在的各种问题与风险，并以自身的先进性和其在价值理念、组织体系、领导方法、制度结构等上的独有优势，使政府从人民立场与需求出发驾驭技术、引导技术，实现技术运用与具体情景、服务主体的有效耦合。未来应以技术民主化实现党对政府智治的行为价值引导，以党建引领保证党对政府智治的战略指导，以大协同构筑加速政府智治的场景优化，以制度合理制约促进政府智治的技术自转。

关键词：党的领导领导优势高效政府高质量智治

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具身智能有多“能”

党员干部之友 2025年第1期 44-45页

作者：沙鲁

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950...

当电脑里的“幽灵”拥有“身体”，当人类与机器人指尖相碰，当智能与物质交融无界，具身智能将开启智能系统的新纪元。AI发展的下一站在哪里？继AI大模型后，2024年以来，具身智能成为科技界新的热点话题。这个概念其实并不新鲜。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家艾伦·图灵在他的经典论文《计算机器与智能》中隐约触及这个概念。

关键词：

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主路式水肥一体机施肥系统的设计与试验

农机化研究 2025年第2期47卷 68-74页

作者：李擎李家春熊贤沙蔡家斌贵州大学机械工程学院贵阳550025

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点... 详细信息

针对现阶段水肥一体化设备存在施肥不均、自动化程度不高及滞后性严重的问题,根据现代化农业节水省肥和减少环境污染的灌溉要求,设计了一款可实现自动混肥、施肥、节水灌溉的主路式水肥一体化施肥机。根据液肥的EC和pH值调节过程的特点,开发了以SIEMENS S7-1200为核心的液肥控制系统硬件,并结合MatLab设计了以模糊PID为控制器的液肥EC和pH值控制系统。为验证施肥机在实际应用中的精确性和鲁棒性,设计了施肥系统动态调节性能试验,结果表明:在施肥阶段,模糊PID控制系统具有较短的稳态时间和较小的超调量,相比于PID控制系统,对EC和pH值进行调节的稳态时间分别减少了37.7%和52.1%,稳态超调量分别降低了1.2%和2.2%,可实现对混肥溶液进行迅速有效的调节,满足现代农业实际生产需要。

关键词：水肥一体化施肥机模糊PID 过程控制

慢性乙型肝炎患者发生肝癌的危险因素分析及列线图预测模型构建

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临床肝胆病杂志 2025年第12期40卷 2441-2449页

作者：朱逸晨沙春霞樊春笋张铁军复旦大学公共卫生学院流行病学教研室/公共卫生安全教育部重点实验室上海 200032 启东市第三人民医院感染管理科江苏启东 226200 启东市人民医院/启东肝癌防治研究所/南通大学附属启东医院科研科江苏启东 226200

目的通过分析启东市慢性乙型肝炎（CHB）临床队列患者肝癌发病的危险因素，构建预测CHB患者肝癌发病风险的列线图模型。方法选取2016年1月1日—12月31日于启东市第三人民医院肝病门诊就诊的年龄≥18周岁的CHB患者，均采用结构式问卷进... 详细信息

目的通过分析启东市慢性乙型肝炎（CHB）临床队列患者肝癌发病的危险因素，构建预测CHB患者肝癌发病风险的列线图模型。方法选取2016年1月1日—12月31日于启东市第三人民医院肝病门诊就诊的年龄≥18周岁的CHB患者，均采用结构式问卷进行问卷调查。将肝癌发病作为主要研究结局，通过启东市癌症登记处获取队列研究结局。比较肝癌发病组与未发病组的基线临床特征。计量资料两组间比较采用成组t检验或Mann-Whitney U检验。计数资料组间比较采用χ2检验或Fisher精确概率法。采用单因素Cox回归模型探索CHB患者肝癌发病风险的影响因素，计算风险比（HR）和95%可信区间（95%CI），将单因素Cox回归模型中有意义的变量纳入LASSO回归进行筛选，所得特征变量纳入多因素Cox回归以建立预测模型。采用列线图使复杂模型可视化，通过受试者工作特征曲线（ROC曲线）、一致性指数（C-index）和校准曲线评估列线图的预测效能，应用决策曲线评估列线图的临床实用性。结果共选取CHB患者1 479例，排除已确诊为肝癌者58例，检验指标缺失者15例及基线问卷重要信息缺失者164例，最终纳入研究对象1 242例。截至2023年12月31日，中位随访时间7.71年，共67例肝癌新发病例，肝癌发病密度为729.78/10万人年。肝癌组与非肝癌组患者比较，年龄、性别、受教育程度、肝硬化情况、肝硬化患病时间、糖尿病史、白蛋白、TBil、DBil、AST、ALT、GGT、ALP差异均有统计学意义（P值均<0.05）。多因素Cox回归分析显示，年龄增长（HR=1.07，95%CI：1.05～1.10，P<0.001）、较高的TBil水平（HR=1.98，95%CI：1.15～3.42，P=0.014）、较高的GGT水平（HR=2.41，95%CI：1.43～4.08，P=0.001）及较长的肝硬化患病时间（HR=1.09，95%CI：1.02～1.15，P=0.009）是CHB患者肝癌发病的独立危险因素，基于上述4项指标构建列线图，预测CHB患者在1、3、5年时肝癌发病风险的ROC曲线下面积分别为0.790、0.845和0.829，并经bootstrap重抽样法进行内部验证（C-index=0.778），校准曲线提示预测模型具有良好稳定性；决策曲线分析提示预测模型具有临床实用性。结论年龄增长、较高的TBil和GGT水平及较长的肝硬化患病时间是CHB患者肝癌发病的独立危险因素，据此建立的列线图模型具有较好的预测价值，该模型可用于临床实践，以帮助制订肝癌的长期监测策略。

关键词：乙型肝炎, 慢性肝肿瘤危险因素列线图

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双硫死亡在非酒精性脂肪性肝病中的作用机制

临床肝胆病杂志 2025年第12期40卷 2513-2517页

作者：严丽沙陈煜王学士冯宪敏孙洁吉林医药学院临床学院吉林吉林 132013 吉林医药学院基础医学院吉林吉林 132013

双硫死亡是近年来提出的一种新型细胞死亡方式，其本质为烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸不足而导致的二硫化物应激性死亡。非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）是一类以脂肪浸润为主要病理特征，与胰岛素抵抗和遗传易感性密切相关的代谢性疾病。最... 详细信息

双硫死亡是近年来提出的一种新型细胞死亡方式，其本质为烟酰胺腺嘌呤二核苷酸磷酸不足而导致的二硫化物应激性死亡。非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）是一类以脂肪浸润为主要病理特征，与胰岛素抵抗和遗传易感性密切相关的代谢性疾病。最新研究显示，双硫死亡产生的二硫化物应激可导致肝细胞死亡，从而加快NAFLD的进展。本文就双硫死亡在NAFLD中的最新研究予以总结和分析，以期探讨双硫死亡在NAFLD中的应用潜力，为NAFLD的防治提供新思路。

关键词：非酒精性脂肪性肝病双硫死亡病理过程

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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胃癌患者发生静脉血栓栓塞症的危险因素研究进展

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医学综述 2025年第1期31卷 28-33,40页

作者：亚森·沙比提李涛新疆医科大学研究生学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院胃肠外科医学诊疗中心乌鲁木齐830001

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相... 详细信息

静脉血栓栓塞症(VTE)是胃癌患者常见的并发症,也是影响患者生活质量及预后、增加患者经济负担的主要原因。目前胃癌患者发生VTE的研究进展揭示了多种危险因素,包括患者自身因素(如年龄、糖尿病病史、体质量指数、吸烟史、遗传)、治疗相关因素(如手术治疗、新辅助化疗、免疫治疗)及生物学指标相关因素(如D-二聚体、中性粒细胞、C反应蛋白、白蛋白水平)等,然而其中有些危险因素促进VTE发生的分子机制尚未完全明确。了解胃癌患者发生VTE的危险因素及其分子机制对提高胃癌患者生存率具有重要意义。

关键词：胃癌静脉血栓栓塞症危险因素

人地协调观素养导向下的研学旅行活动设计——以“黄河几字湾东北段”研学实践为例

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地理教育 2025年第1期 75-78页

作者：朱雨佳珠丽太乌敦沙其日拉图内蒙古师范大学地理科学学院呼和浩特010022 内蒙古师范大学教育部国别与区域研究中心/蒙古高原研究中心呼和浩特010022 鄂尔多斯市蒙古族中学内蒙古鄂尔多斯017010

本文立足于黄河几字湾东北段的自然、人文景观和生态治理现状,运用布鲁姆教育目标分类理论和马扎诺教育目标分类二维模型,从人地关系的认知、人地矛盾的分析、人地协调的认同、人地协调的内化4个不断加深的人地协调维度,设计研学目标、... 详细信息

本文立足于黄河几字湾东北段的自然、人文景观和生态治理现状,运用布鲁姆教育目标分类理论和马扎诺教育目标分类二维模型,从人地关系的认知、人地矛盾的分析、人地协调的认同、人地协调的内化4个不断加深的人地协调维度,设计研学目标、确定研学内容、构建研学评价指标。旨在通过研学旅行,引导学生从体验人地关系现状过渡到分析人地矛盾问题,并形成人地关系价值倾向,最终落实人地协调观的培养,为教师开展研学活动提供可行思路。

关键词：人地协调观黄河几字湾地理研学旅行