检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

精密运动平台线性自抗扰控制

中南大学学报（自然科学版） 2013年第8期44卷 3210-3215页

作者：陈兴林刘川武志鹏哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

基于高动态精密伺服运动平台系统模型提出一种线性自抗扰控制方法。该方法的控制器通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的未建模动态和各种扰动,为减小系统的动态跟踪误差,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿。在此复合... 详细信息

基于高动态精密伺服运动平台系统模型提出一种线性自抗扰控制方法。该方法的控制器通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的未建模动态和各种扰动,为减小系统的动态跟踪误差,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿。在此复合控制方式下,控制器实现自抗扰控制,前馈控制器很好地补偿误差,解决一般反馈控制系统在提高控制精度与确保系统稳定性之间存在的矛盾。实验结果表明:提出的线性自抗扰控制方法改善高动态精密伺服运动平台系统的动态性能和抗干扰能力,提高系统的定位精度。

关键词：自抗扰前馈补偿高动态精密伺服

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于迭代学习的掩模台与工件台同步控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2013年第2期41卷 86-90页

作者：武志鹏陈兴林王岩哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

针对光刻机掩模台与工件台在曝光扫描过程中必须保持运动同步的问题,提出了一种迭代学习同步控制方法.为提高系统的动态跟踪精度和带宽,采用以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构,建立了掩模台的动力学模型.提出的主从同步控制... 详细信息

针对光刻机掩模台与工件台在曝光扫描过程中必须保持运动同步的问题,提出了一种迭代学习同步控制方法.为提高系统的动态跟踪精度和带宽,采用以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构,建立了掩模台的动力学模型.提出的主从同步控制结构以工件台为主动系统、掩模台为从动系统,在常规反馈控制的基础上加入了同步控制器.根据迭代学习控制方法设计了二阶同步学习律,并证明了该学习律的收敛性.仿真结果表明同步学习算法可以明显地减小同步偏差,同步偏差的峰值和移动标准差随迭代次数的增加而不断减小,在50次迭代后分别减小了45.12%和36.84%.

关键词：同步偏差迭代学习控制主从控制掩模台工件台

13C标记技术测定zwf敲除***厌氧中心代谢通量的初步研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

作者：武志鹏天津大学

学位级别：硕士

本文拟采用核磁共振(NMR)的定量分析手段,通过对13C标记的中间代谢产物标记状态的定量分析,对大肠杆菌zwf基因敲除菌株的中心代谢网络通量进行确定。为今后分析确定大肠杆菌生产琥珀酸新的基因改造靶点提供指导依据。由于时间、设备和... 详细信息

本文拟采用核磁共振(NMR)的定量分析手段,通过对13C标记的中间代谢产物标记状态的定量分析,对大肠杆菌zwf基因敲除菌株的中心代谢网络通量进行确定。为今后分析确定大肠杆菌生产琥珀酸新的基因改造靶点提供指导依据。由于时间、设备和药品的限制,本文仅初步通过实验确定zwf基因敲除大肠杆菌厌氧发酵条件下NMR实验前期的恒化操作条件参数和步骤。并从理论上对实验前期的标记策略和最小测定代谢物组、实验后期的NMR谱图解析和数据处理等问题建立起一整套分析方法。由于核磁共振底物定量选取策略的复杂性,本文主要采用定性的方法对底物标记方法进行确定,以实验得的NMR谱图的分辨率和信号强度的相对最优化为选取策略目标;最小测定代谢物组的选取采用了定量的分析方法,以测量中间代谢物数量和计算通量数据可靠性的相对最优化为选取标准。分别从各个代谢物基本解NMR谱分辨率、各个代谢物组合通量解析能力以及经济因素三个方面来考虑,作出了定量分析。在NMR谱图数据分析方面,选取采用NUTs核磁定量分析软件,阐明了如何根据NMR谱图分析计算得到最小测定代谢物组中各个同位素异构体的所占的摩尔百分含量,即最小测定代谢物组的IDV,后面的中心代谢网络通量的计算提供可靠的实验数据基础。本文中心代谢网络通量的计算可分为三个步骤,首先是分析计算出所选中心代谢网络各个反应的同位素作图矩阵(IMM),再由网络的反应计量约束用混合整数线性规划(MILP)的方法得到通量解空间的所有基本解,最后以模拟NMR数据和实验得到的最小代谢物组数据之差最小为优化目标,用空间分支分割非线性优化的方法计算的得到大肠杆菌中心代谢网络的通量值。

关键词： zwf 核磁共振代谢通量分析非线性优化大肠杆菌

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

磁力轴承集成位移检测传感器的分析与研究

磁力轴承集成位移检测传感器的分析与研究

作者：武志鹏武汉理工大学

学位级别：硕士

与传统轴承相比,主动磁力轴承具有无磨损、无须润滑、高精度、无污染,刚度、阻尼可控等优点,因此它的研究和应用在世界上许多国家受到重视。目前在国外已经研制出了几类磁力轴承,并开始应用于实际生产。在我国,磁力轴承的研究还处于实... 详细信息

与传统轴承相比,主动磁力轴承具有无磨损、无须润滑、高精度、无污染,刚度、阻尼可控等优点,因此它的研究和应用在世界上许多国家受到重视。目前在国外已经研制出了几类磁力轴承,并开始应用于实际生产。在我国,磁力轴承的研究还处于实验室阶段,存在不少问题,其中一个重要的问题就是转子位移的精确检测。本文就这个问题进行了一些探索,提出了基于数字信号处理器DSP(DigitalSignal Processor)的磁力轴承集成位移检测传感器,并对其进行了分析和研究。首先,介绍传统的涡流位移传感器,分析其在磁力轴承转子位移检测方面存在的不可克服的问题。为了解决这些问题,提出了集成位移传感器的解决方案,给出集成传感器的结构框架,分析其检测转子位移的过程。其次,运用对比分析的方法,具体比较传统涡流位移传感器和集成位移传感器的温度特性、线性特性、动态特性和电磁兼容特性。理论分析和实验结果表明,集成传感器能够解决传统传感器存在的问题,满足了磁力轴承转子位移精确检测的要求。最后,进行了总结并展望了磁力轴承转子位移检测的发展前景。

关键词：磁力轴承涡流效应涡流位移传感器特性数字信号处理器集成位移传感器

陕西宝荣浐灞足球俱乐部球迷消费行为和消费趋势的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

陕西宝荣浐灞足球俱乐部球迷消费行为和消费趋势的研究

作者：武志鹏西安体育学院

学位级别：硕士

为了解陕西浐灞足球俱乐部球迷消费行为的特点及消费的趋势,满足球迷的消费需求,促进陕西球市的繁荣,本文以陕西沪灞足球俱乐部球迷为研究对象,主要采用问卷调查法对球迷消费行为及趋势进行调查研究,得出结论如下：1、浐灞俱乐部主场球... 详细信息

为了解陕西浐灞足球俱乐部球迷消费行为的特点及消费的趋势,满足球迷的消费需求,促进陕西球市的繁荣,本文以陕西沪灞足球俱乐部球迷为研究对象,主要采用问卷调查法对球迷消费行为及趋势进行调查研究,得出结论如下：1、浐灞俱乐部主场球迷以男性为主,占八成左右;以青年球迷为主,约占球迷总数的六成;球迷的职业分布比较多样化;大部分球迷属中等偏下消费阶层,有较强购买欲望和一定的购买力;球迷受教育程度普遍较高,有很强的认知能力。所以笔者把俱乐部的目标市场定位为：“18-39岁的青年男性球迷”2、浐灞球迷购票形式多样：现场购票、购买年票、超市购票、电话订票、网络订票等,其中以现场购票为主,占62.60%。3、浐灞球迷只有四成到现场看过俱乐部半数以上的比赛,球迷看球的随意性较强;与朋友一起到现场看球的球迷占大部分。超过六成的球迷到现场看球乘坐公共交通工具。球迷到现场看球主要是因为“喜欢足球这项运动”、“为本地球队加油助威”、“现场可以体会到别处无法体验到的气氛”、“可宣泄情感、愉悦身心”;而未到现场看球主要是因为“‘假球’‘黑哨’影响比赛观赏性”、“球队成绩不佳”和“没有时间精力”。4、六成浐灞球迷喜欢球队队徽的设计;半数浐灞俱乐部球迷认为球队主场比赛服的设计一般。超过九成的球迷认为浐灞俱乐部应该以狼作为俱乐部的吉祥物;有七成的浐灞俱乐部球迷年消费附属产品不足300元,消费潜力很大。绝大多数球迷愿意到俱乐部开设的足球装备与纪念品专卖店去消费。5、浐灞球迷主要通过互联网、电视宣传获取俱乐部竞赛等相关信息;八成球迷经常或偶尔浏览俱乐部官方网站;六成浐灞球迷不清楚如何成为俱乐部会员;七成球迷不了解会员球迷与非会员球迷的区别。

关键词：职业足球俱乐部球迷消费行为消费趋势

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

新视角新思维

兰台世界 2011年第4期 5-6页

作者：武志鹏上海大学图情档系

本文结合档案工作理论和实践,从文件运动规律的新视角审视了档案学基础理论,丰富和发展了我国档案学基础理论体系,回答了档案理论研究和档案工作实践向档案学提出的许多问题,具有很强的指导性和启发性。

关键词：新视角新思维档案学基础理论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

精密硅片台步进扫描运动的5阶S曲线规划

光电工程 2012年第8期39卷 99-104页

作者：武志鹏陈兴林哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001

为降低硅片台在曝光扫描过程中的加减速时间以及提高扫描速度的平稳性,设计了5阶对称S曲线。设定加速度三阶导数为恒定值,通过向上积分的方法确定了5阶S曲线的位置和速度表达式。以时间最优和冲击最小设计优化指标,对步进过程的5阶轨迹... 详细信息

为降低硅片台在曝光扫描过程中的加减速时间以及提高扫描速度的平稳性,设计了5阶对称S曲线。设定加速度三阶导数为恒定值,通过向上积分的方法确定了5阶S曲线的位置和速度表达式。以时间最优和冲击最小设计优化指标,对步进过程的5阶轨迹进行优化,设计了改进5阶S曲线。仿真结果表明,5阶S曲线可以使硅片台在短时间内加速到扫描速度,并且可以快速稳定。改进5阶S曲线大幅度缩短步进时间,硅片台步进曲线平滑无突变。

关键词：步进扫描 S曲线时间最优硅片台

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

盖板式预旋系统的压比和熵增特性

推进技术 2019年第10期40卷 2252-2261页

作者：吴衡刘高文冯青武志鹏西北工业大学动力与能源学院

对预旋系统内的压力变化相关研究较少。基于理论分析、实验测量以及数值计算,对某盖板式预旋系统的压比及熵增特性进行研究。通过理论推导,对预旋系统内压比与无量纲温降的关系进行分析。在最高转速可达10000r/min的高转速实验台上,测... 详细信息

对预旋系统内的压力变化相关研究较少。基于理论分析、实验测量以及数值计算,对某盖板式预旋系统的压比及熵增特性进行研究。通过理论推导,对预旋系统内压比与无量纲温降的关系进行分析。在最高转速可达10000r/min的高转速实验台上,测量了转盘上的气流静压以及相对总温,进而获得压比及熵增特性。进行三维数值计算,将数值计算结果与实验结果进行了对比,并根据数值计算结果对预旋系统内的熵产分布以及各元件的熵增情况进行分析。结果表明:系统温降以及旋转马赫数大小决定了预旋系统的理想最大压比,而实际压比与理想压比的比值取决于系统内的熵增大小。采用数值计算以及实验测量所得结果对理论关系式进行了验证,最大偏差2.7%。旋转马赫数一定的条件下,随系统无量纲温降增大,系统压比逐渐减小。由于熵增影响,实测压比与理想压比最大相差约36%。预旋系统内的熵增主要发生在预旋腔静止壁面、接受孔前后、供给孔进口等气流旋转比发生剧烈变化的区域。预旋系统内主要元件的熵增随流量增大都呈逐渐增大的趋势,但接受孔处熵增最小值出现在喷嘴出口旋转比等于1左右时,流量过小或过大都会导致接受孔处熵增变大。

关键词：预旋系统压比熵增数值计算实验测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

带有混合时滞的神经网络的稳定性分析

带有混合时滞的神经网络的稳定性分析

作者：武志鹏山西大学

学位级别：硕士

神经网络在许多方面都有成功的应用．如图象处理，模式识别，联合记忆和最优化问题等．因此，神经网络的数学性质吸引了众多科学家的注意，包括稳定性，吸引性，发散性和混沌性等．例如，东南大学的曹进德教授，英国布鲁奈尔大学的王子... 详细信息

神经网络在许多方面都有成功的应用．如图象处理，模式识别，联合记忆和最优化问题等．因此，神经网络的数学性质吸引了众多科学家的注意，包括稳定性，吸引性，发散性和混沌性等．例如，东南大学的曹进德教授，英国布鲁奈尔大学的王子栋教授和扬州大学的刘玉荣副教授等人都取得了许多很好的结果．本文分为两章．主要讨论了几类带有混合时滞的神经网络的稳定性．在第一章中，我们讨论一类带有混合时滞的神经网络其中t≥0，(?)(t)=((?)(t)，(?)(t)，…，(?)(t))∈R是神经网络在时刻t的状态常量，n代表神经网络中神经元的个数，D=diag(d，d，…，d)>0是正定的对角矩阵，A=(a)，B=(b)，C=(c)分别代表加权连接矩阵，带离散时滞的加权连接矩阵和带分布时滞的加权连接矩阵，(?)，(?)(?)分别是神经网络在时刻t，t-τ(t)和t时刻的激活函数，J=(J，J…，J)∈R是外部输入向量τ(t)>0，σ>0分别代表时变离散时滞和常分布时滞，并且满足0≤τ(t)≤τ，其中τ，σ为常数．初始条件为(?)(s)=(?)(s)，i=1，2，…，n．其中(?)(s)有界，并在[-ρ，0]上连续可微，其中ρ=max{τ，σ}．通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，线性矩阵不等式技术以及一些不等式，我们得到了使带混合时滞的神经网络全局渐近稳定，全局指数稳定．全局鲁棒渐近稳定和全局鲁棒指数稳定的充分条件，推广和改进了Yurong Liu，Zidong Wang，Xiaohui Liu[Neural Networks，2006，19：667-675]and Zidong Wang，Huisheng Shu，Yurong Liu，Daniel ***，XiaohuiLiu[Chaos，Solitons and Fractals，2006，30：886-896]等文献中的相关结论．在第二章中，我们讨论设计一类带有混合时滞的神经网络的状态估计器，方程为其中t≥0，ξ(t)=(ξ(t)，ξ(t)，…，ξ(t))∈R是神经网络在时刻￡的状态常量，n代表神经网络中神经元的个数，D=diag(d，d，…，d)>0是正定的对角矩阵，A=(a)，B=(b)，C=(c)分别代表加权连接矩阵，带离散时滞的加权连接矩阵和带分布时滞的加权连接矩阵，(?)(ξ(t))=((?)(ξ(t))，(?)(ξ(t))，…，(?)(ξ(t)))，(?)(ξ(t-τ(t)))=((?)(ξ(t-τ(t)))，(?)(ξ(t-τ(t)))，…．(?)(ξ(t-τ(t))))，(?)(ξ(t))=((?)(ξ(t))，(?)(ξ(t))，…，(?)(ξ(t)))分别是神经网络在时刻t，t-τ(t)和t时刻的激活函数，J(t)=(J(t)，J(t)，…，J(t))∈R是外部输入向量，τ(t)>0，σ>0分别代表时变离散时滞和常分布时滞，并且满足0≤τ(t)≤τ，其中τ，σ为常数．初始条件为ξ(s)=(?)(s)，i=1，2，…，n．其中(?)(s)有界，并在[-ρ，0]上连续可微，其中ρ=max{τ，σ}．通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，线性矩阵不等式技术以及一些不等式，我们在已知输出方式的条件下，设计了神经元的状态估计子，使得带混合时滞的神经网络的误差估计子的动力学行为全局指数稳定，推广了Yurong Liu，Zidong Wang，Xiaohui Liu[Physics Letters A，2007，364：401-412]等中的相关结论．

关键词：神经网络混合时滞 Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性线性矩阵不等式