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高校助力科技成果转化的国际经验及启示

中国高等教育 2024年第9期 60-64页

作者：武建鑫陕西科技大学

加强高校科技成果转化不仅有利于培育新质生产力,提升国家创新体系效能,还有助于激活高校创新创业实践生命力。世界教育强国大部分高校基本形成了较为完善的科技成果转化体系,正在以较高的科技成果转化率驱动经济社会加速发展和工业化... 详细信息

加强高校科技成果转化不仅有利于培育新质生产力,提升国家创新体系效能,还有助于激活高校创新创业实践生命力。世界教育强国大部分高校基本形成了较为完善的科技成果转化体系,正在以较高的科技成果转化率驱动经济社会加速发展和工业化深度转型。在教育强国建设背景下,我国高校巫需以高质量的科技创新来推进教育、科技、人才一体化发展,将创新创业理念融入办学全过程,积极开展有组织的科技创新,增强原始创新能力和颠覆性技术创新供给,实现学校改革发展与科技成果转化协同发展。

关键词：科技成果转化新质生产力国家创新体系创新创业理念

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新时代农村公益电影放映的优化升级路径研究

当代电影 2024年第5期 76-82页

作者：武建勋北京师范大学艺术与传媒学院

农村公益电影放映是电影强国建设的重要组成部分,也是国家基本公共服务的构成要素。进入21世纪,农村公益电影放映取得了丰硕的成绩,尤其十八大以来,农村公益电影在放映模式、技术应用和服务能力方面均有着不同程度的升级,为农村公益电... 详细信息

农村公益电影放映是电影强国建设的重要组成部分,也是国家基本公共服务的构成要素。进入21世纪,农村公益电影放映取得了丰硕的成绩,尤其十八大以来,农村公益电影在放映模式、技术应用和服务能力方面均有着不同程度的升级,为农村公益电影放映高质量发展提供了良好条件。而面对新的发展环境和形势,农村公益电影放映也面临着诸多问题和挑战,仍需持续优化升级以实现可持续发展。

关键词：农村公益电影放映公共服务体系优化升级路径可持续发展

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中国电影学派视域下的电影分线发行研究

电影文学 2024年第6期 3-9页

作者：武建勋北京师范大学艺术与传媒学院北京海淀100875

在2035年建成电影强国目标的指引下,中国电影学派逐渐发展成为学习习近平新时代中国特色社会主义文艺思想的重要阶段性成果。中国电影学派具有“来自中国、体现中国、代表中国”的特点,其涵盖多个维度,其中产业维度是重要的组成部分。... 详细信息

在2035年建成电影强国目标的指引下,中国电影学派逐渐发展成为学习习近平新时代中国特色社会主义文艺思想的重要阶段性成果。中国电影学派具有“来自中国、体现中国、代表中国”的特点,其涵盖多个维度,其中产业维度是重要的组成部分。在国家、行业、观众三重现实需求的推动下,电影分线发行实践开始成为中国式电影发行的突出代表。经过多年的发展,电影分线发行已经形成了三种别具中国式特点的实践模式,对丰富中国电影学派建设、指导电影市场实践层面有着重要的参考价值。

关键词：中国式探索中国电影学派电影分线发行虚拟组织院线改革

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考虑多关节时滞的液压挖掘机轨迹跟踪研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第5期45卷 938-946页

作者：邱清盈窦方健管成武建伟浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭... 详细信息

为了减小多关节系统的时滞特性对液压挖掘机工作装置轨迹跟踪精度的影响,本文设计了考虑时滞的长短期记忆-广义回归级联网络和一种基于该网络模型的多关节控制系统。利用几何法分析闭式链运动状态,建立以摇臂关节为末端反馈关节的含闭式链的工作装置运动学逆解,通过4-3-3-3-4多项式轨迹规划算法在关节空间上生成轨迹。结合LSTM的时序处理能力和GRNN的强非线性映射能力,以比例阀信号和关节转角的各阶延迟以及目标转角作为网络输入特征,通过多关节联动辨识建立起输出信号和输入特征的映射关系模型,将关节模型作为逆控制器实现多关节轨迹跟踪。经AMESim-Simulink仿真验证:在空载或变载荷作用下,与不考虑时滞的LSTM系统比,考虑时滞的多关节控制系统能更准确、更迅速、更平滑地跟踪规划轨迹,误差小,并且系统具有较强鲁棒性。

关键词：液压挖掘机时滞轨迹跟踪运动学逆解神经网络多关节控制系统

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“卡脖子”情境下科技领军企业突破性技术创新路径研究——基于创新生态系统视角

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科学学与科学技术管理 2024年第5期45卷 163-183页

作者：霍影武建龙哈尔滨理工大学经济与管理学院哈尔滨150080 黑龙江科技大学管理学院哈尔滨150022

如何在国外领先企业主导的创新生态系统中突破“卡脖子”困境,实现突破性技术创新,是中国科技领军企业面临的重要问题。基于扎根理论,以华为作为案例分析对象,从创新生态系统视角对科技领军企业遭遇“卡脖子”情境的根本动因、阶段特征... 详细信息

如何在国外领先企业主导的创新生态系统中突破“卡脖子”困境,实现突破性技术创新,是中国科技领军企业面临的重要问题。基于扎根理论,以华为作为案例分析对象,从创新生态系统视角对科技领军企业遭遇“卡脖子”情境的根本动因、阶段特征、突围方式和突破结果进行探索,复盘刻画“卡脖子”情境下科技领军企业突破性技术创新路径。研究发现:第一,“卡脖子”情境触发科技领军企业通过组织动态演化、价值网络创新和技术范式变革协同演进,经历萌芽期、发展期、壮大期、扩张期持续取得突破性技术创新;第二,“卡脖子”的实质绝非停留在关键核心技术之战,而已演变为创新生态系统之争;第三,中国科技领军企业在国外领先企业主导的创新生态系统中占据创新生态位的变化符合“系统外围→系统次外围→趋向系统核心(占据战略生态位)→系统核心(占据关键结构洞)”的发展逻辑,物种属性的蜕变符合“低级(寄生)创新物种→中级(共生)创新物种→高级(竞争)创新物种→顶级(主导)创新物种”的进化过程;第四,“卡脖子”情境可被部署在创新链(上游/下游)、采用链和创新生存资源三个方面(四个层次),科技领军企业可以通过自创生态替代物种、培育生态替代种群、自创创新生态系统、创建生态突围种群的方式,对应突破关键核心技术、互补技术、原创技术和技术应用场景。

关键词：卡脖子科技领军企业突破性技术创新创新生态系统

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非遗传承背景下传统戏画生产性保护研究

四川戏剧 2024年第6期 108-112页

作者：武建亭山西大同大学美术学院

传统戏画将绘画与戏曲艺术进行巧妙结合，其传承、保护及发展涵盖着民俗文化、戏曲艺术、民间音乐等文化资源的转化与创新。随着“非遗”话语的发展，传统戏画中的文化精髓和地方特性被挖掘并有意加以呈现，在非遗叙事及“遗产化”实践... 详细信息

传统戏画将绘画与戏曲艺术进行巧妙结合，其传承、保护及发展涵盖着民俗文化、戏曲艺术、民间音乐等文化资源的转化与创新。随着“非遗”话语的发展，传统戏画中的文化精髓和地方特性被挖掘并有意加以呈现，在非遗叙事及“遗产化”实践中发挥着重要作用。在传统戏画的生产性保护中，应当关注到传承人、民众与作品间的复杂关系，在推动传统戏画“活态”传承的基础上，主动寻求戏画文化的多维拓展与多元展示。通过戏画文化的传承互动、交流与传播，主动探究其在跨地域、跨文化间交流的意义与价值。

关键词：传统戏画木版年画遗产化生产性保护

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基于视觉的闭链多足机器人自主运动控制方法

机械工程学报 2024年

作者：杜国锋赵萌武建昫张东北京交通大学机械与电子控制工程学院北京化工大学信息科学与技术学院

闭链多足机器人环境适应性强、稳定性高，具备复杂户外环境下运动的潜力，然而现有基于模型的控制方法难以主动获取地形信息，在复杂户外环境中自主行走难度大；基于视觉的方法能够主动获取环境信息，但难以根据地形自主切换步态。为此... 详细信息

闭链多足机器人环境适应性强、稳定性高，具备复杂户外环境下运动的潜力，然而现有基于模型的控制方法难以主动获取地形信息，在复杂户外环境中自主行走难度大；基于视觉的方法能够主动获取环境信息，但难以根据地形自主切换步态。为此，提出了基于视觉的闭链多足机器人自主运动控制方法，建立了从视觉图像到步态的直接映射。主要内容包括：通过运动学分析和数据拟合建立运动学模型和越障策略；采用融合YOLACT++的地形可通行域划分算法，基于中点像素采样法在可通域内生成导航路径。为验证所提方法，搭建了多地形组合仿真场景和实际场景并进行实验，结果表明闭链多足机器人能够在陌生环境下自主行走，且能够根据地形切换步态。

关键词：闭链多足机器人图像分割越障策略运动规划

小农户衔接现代农业：数字经济的微观影响——基于四省农户调查及要素配置视角

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中国农业资源与区划 2024年

作者：武建辉秦涛杨泽云傅巧灵北京林业大学经济管理学院北京联合大学管理学院

[目的]以数字技术、数字化平台、数据为主要载体的数字经济为现代农业发展赋能，小农户作为现阶段我国农业发展的经营主体，数字经济在小农户衔接现代农业生产中发挥的作用值得深入探究。[方法]以2021年川、赣、辽、鲁四省1595户的农户... 详细信息

[目的]以数字技术、数字化平台、数据为主要载体的数字经济为现代农业发展赋能，小农户作为现阶段我国农业发展的经营主体，数字经济在小农户衔接现代农业生产中发挥的作用值得深入探究。[方法]以2021年川、赣、辽、鲁四省1595户的农户调查结果为基础，使用断点回归法与倾向得分匹配法等方法，结合相关理论构建分析框架，实证探究了数字经济对推动小农户衔接现代农业的微观影响。[结果]数字经济促进了小农户扩大土地规模、提高农业技术投入、资本投入以及采取绿色生产方式。异质性分析表明，在数字经济的影响下，“小于10亩”的小农户由于劳动力不足或土地富余而选择缩小土地经营面积；而“10亩及以上”的小农户则选择扩大土地经营面积、进行专业化种植；“青年”小农户表现出较为“积极”的生产行为，“中年”小农户则较为“保守”；数字经济对接受农业社会化服务的小农户有更为显著的影响。[结论]数字经济有助于推动小农户衔接现代农业。因此，应完善农业生产要素配置，加快农村数字化建设，发挥新型农业经营主体的作用并且注重提高农业社会化服务水平。

关键词：数字经济小农户要素配置现代农业断点回归

中国式高等教育现代化:价值内涵、现实困境与路径探寻

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中国教育科学（中英文） 2024年第2期7卷 114-123页

作者：袁晶武建鑫陕西科技大学文化与教育学院西安710021

中国式高等教育现代化不仅是中国教育现代化的重要组成部分,还是有效推动国家现代化战略目标的基础支撑。中国式高等教育现代化是一个内涵丰富、立意宏大、特色鲜明的概念,意味着中国高等教育是在高质量发展目标的引领下,遵循扎根中国... 详细信息

中国式高等教育现代化不仅是中国教育现代化的重要组成部分,还是有效推动国家现代化战略目标的基础支撑。中国式高等教育现代化是一个内涵丰富、立意宏大、特色鲜明的概念,意味着中国高等教育是在高质量发展目标的引领下,遵循扎根中国大地办大学的原则,适时回应国家重大战略急需,并努力探索高等教育的中国经验、中国方案和中国模式。然而,当前仍然存在诸多发展困境和需要着力破解的问题,主要表现为:顶层统筹规划与战略布局迟滞;分类指导与分类管理失序;评价与监督制度体系缺位;教育供给相对单一与人民需求多样化间的矛盾存在。面向未来,中国高等教育必须从中国实际出发,秉承创新驱动发展理念,深化供给侧改革,完善高校分类发展体系,构建现代化评价保障机制,为国家现代化贡献力量。

关键词：高等教育中国式现代化分类发展体系评价机制