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基于物联网技术的装备自动对接系统研究与应用

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基于物联网技术的装备自动对接系统研究与应用

作者：欧阳文华大连海事大学

学位级别：硕士

露天煤矿是我国煤矿的重要组成部分,在露天煤矿中开采工艺决定了开采成本。目前被业界普遍认为较为先进的开采工艺是采用以自移式破碎站为核心的露天矿联采工艺,其主要工作过程是利用电铲或斗轮挖掘机、自移式破碎机、转载机、皮带输送... 详细信息

露天煤矿是我国煤矿的重要组成部分,在露天煤矿中开采工艺决定了开采成本。目前被业界普遍认为较为先进的开采工艺是采用以自移式破碎站为核心的露天矿联采工艺,其主要工作过程是利用电铲或斗轮挖掘机、自移式破碎机、转载机、皮带输送机等技术通过开采工艺的合并简化实现连续化开采作业。在露天矿中自移式破碎站半连续开采系统在工作时需要频繁变动工作工位,自移式转载机需要经常与自移式破碎站的排料端和皮带输送机的受料小车双向准确对接,而破碎站也需要与电铲新工位实施定位,实践中普遍采用的人工对接方式致使对接工作十分困难,严重降低了联采工艺的作业效能。为提高生产效率,实现联采成套装备对接自动化,本课题以北方重工集团露天矿联采成套装备自动对接问题作为研究背景,结合联采成套技术装备中单斗挖掘机、自移式破碎站、转载机、带式输送机等装备及现场实际工况特点,围绕基于物联网技术的露天矿联采成套装备自动对接系统开展了相关研究。首先,本文根据大型露天矿联采装备的工作环境和对接精度要求,基于物联网技术架构,提出了大型露天矿联采成套装备自动对接系统总体设计方案。随后,在总体设计方案框架内,本文分别围绕联采成套装备姿态感知系统构建、基于CORS-RTK技术的刚体运动姿态求解算法、基于对接工艺要求的多刚体自动对接流程与算法设计等关键技术问题进行了研究,提出了相应的解决方案和算法模型,并进行了相关实验验证。最后,提出了基于SolidWorks二次开发的大型联采成套装备辅助对接软件系统设计方案并进行了原型系统实现,通过对原型系统仿真实验的结果分析,验证了论文研究成果的有效性。

关键词：物联网装备自动对接 CORS-RTK姿态测量系统对接算法

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球铁轮毂的凝固数值模拟及铸造工艺优化

铸造技术 2012年第2期33卷 192-194页

作者：欧阳文华新余钢铁集团有限公司机制公司铸造厂江西新余338004

采用华铸CAE软件,对客车的球墨铸铁轮毂铸件的凝固过程进行了数值模拟,根据对铸造工艺方案的凝固模拟和实验结果分析,获得了1种合适的铸造工艺用于轮毂铸件生产,有效地消除了轮毂生产过程的缩孔、缩松缺陷。

关键词：轮毂数值模拟球墨铸铁

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中国共产党的作风建设理论逻辑论析

实践与跨越 2018年第1期 104-111页

作者：欧阳文华中共禄劝县委党校

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央以巨大的政治勇气和强烈的责任担当,在统筹考虑伟大事业、伟大工程、伟大斗争、伟大复兴的伟大实践中,扎实推进全面从严治党,深刻回答了新的历史条件下'建设一个什么样的党、怎样建设党'这一... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央以巨大的政治勇气和强烈的责任担当,在统筹考虑伟大事业、伟大工程、伟大斗争、伟大复兴的伟大实践中,扎实推进全面从严治党,深刻回答了新的历史条件下'建设一个什么样的党、怎样建设党'这一党的建设根本问题,为坚持党的领导、推进全面从严治党提供了根本遵循和科学指导。习近平同志在十九大报告中强调,坚定不移全面从严治党,不断提高党的执政能力和领导水平。

关键词：作风建设党的执政能力反腐倡廉建设全面从严治党干部选拔任用理论逻辑

集力学、热学知识于一身的“人物”——自行车

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物理教学 1992年第3期19卷 41-,24页

作者：欧阳文华湖南省嘉禾县石羔中学

自行车在我国是很普及的代步和运载工具。在它的"身上"运用了许多物理知识。如果在教学中教师能在讲解力学、热学知识时以自行车的应用为例,会使同学们倍感亲切,学习兴趣将大大提高,以达到"愉快教育"的目的。下面从自行车的构造及原理... 详细信息

自行车在我国是很普及的代步和运载工具。在它的"身上"运用了许多物理知识。如果在教学中教师能在讲解力学、热学知识时以自行车的应用为例,会使同学们倍感亲切,学习兴趣将大大提高,以达到"愉快教育"的目的。下面从自行车的构造及原理等几方面阐明物理知识的应用。第一部分力学知识一.

关键词：闸把愉快教育车轮直径制动系统道长牙盘减震作用使人翻车事故动能转化

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初中英语教学设计示例

教书育人 2014年第S2期 61-62页

作者：欧阳文华湖南耒阳市小水中学

对于农村七年级刚刚正式接触英语的学生来说,部分学生英语基础十分薄弱。本节课的内容是谈论人的外貌,是学生比较熟悉和感兴趣的话题,学生能够参与到话题当中来,但是学生的英语学习习惯和自主学习能力还很欠缺,所掌握的单词量还很少,句...

对于农村七年级刚刚正式接触英语的学生来说,部分学生英语基础十分薄弱。本节课的内容是谈论人的外貌,是学生比较熟悉和感兴趣的话题,学生能够参与到话题当中来,但是学生的英语学习习惯和自主学习能力还很欠缺,所掌握的单词量还很少,句型结构的使用几乎不熟,所以教师在预设的任务中,要注意引导学生在交际中学会合作和分享,并指导学生运用所学知识来表达自己的想法,最终达到提升语言运用能力的目的。

关键词：

改进国标GB5750.8-2006中水样预处理

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城镇供水 2017年第1期 46-48页

作者：欧阳文华金华自来水公司检测中心浙江金华321000

在国标GB5750.8-2006的基础上对预处理方法进行了改进,对改进前后精密度和回收率进行了实验。实验结果表明,预处理方法改进后具有操作简单,省时省力,效率高等优点,还使精密度和回收率在一定程度上得到了提高。

关键词：气相色谱氯苯类化合物预处理改进

坚持“党校姓党” 争做“三严三实”的党校人

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实践与跨越 2016年第1期 83-85页

作者：欧阳文华中共禄劝县委党校

'党校姓党,是党校工作的根本原则,也是做好党校工作的根本遵循。加强和改进新形势下党校工作,归根到底取决于能不能坚持好党校姓党、能不能把党校姓党贯穿党校工作始终。'习近平总书记在全国党校工作会议上深刻阐述了党校姓党对党校工... 详细信息

'党校姓党,是党校工作的根本原则,也是做好党校工作的根本遵循。加强和改进新形势下党校工作,归根到底取决于能不能坚持好党校姓党、能不能把党校姓党贯穿党校工作始终。'习近平总书记在全国党校工作会议上深刻阐述了党校姓党对党校工作的极端重要性。习总书记提出'三严三实'的要求,进一步明确了作风建设的新内涵,为领导干部做人做事做官明确了新的标准.

关键词：做官领导姓党总书记干部工作党校内涵

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浅谈新形势下的企业党群工作

大科技 2012年第15期 29-30页

作者：欧阳文华汪洪江西吉安供电公司

党群组织属于企业的基层组织，属于当联系职工群众范畴，党群工作和工会的工作、共青团的工作以及企业的其他工作相同，都属于是企业管理的重要组成部分。党章有明确规定：“党必须加强对工会、共青团、妇女联合会等群众组织的领导，充... 详细信息

党群组织属于企业的基层组织，属于当联系职工群众范畴，党群工作和工会的工作、共青团的工作以及企业的其他工作相同，都属于是企业管理的重要组成部分。党章有明确规定：“党必须加强对工会、共青团、妇女联合会等群众组织的领导，充分发挥它们的作用。”由此可以得出，党群工作是其他工作的基础、前提，从另一方面来说，我们党是依靠群众工作发展、壮大的。在改革开放、新时期的今天亦是如此。那么如何做好新形势下企业的党群工作是我们值得思考的问题，在此，笔者谈一下自己的观点。

关键词：党群工作新形势现状方法

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现代企业制度下的党群工作

大科技 2012年第9期 32-33页

作者：汪洪欧阳文华江西吉安供电公司

党群工作要紧紧围绕科学发展和和谐发展两大主题，要深刻认识到党群工作肩负的重任和作用，创新思路，务求实效，为开展党群工作创造条件。要坚持科学定位，目标明确，思路清晰，措施得当，为实现企业又好又快发展提供坚强的组织保证和... 详细信息

党群工作要紧紧围绕科学发展和和谐发展两大主题，要深刻认识到党群工作肩负的重任和作用，创新思路，务求实效，为开展党群工作创造条件。要坚持科学定位，目标明确，思路清晰，措施得当，为实现企业又好又快发展提供坚强的组织保证和精神动力。

关键词：党群工作工作现状企业文化