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机载光电稳定平台控制算法研究与实现

机载光电稳定平台控制算法研究与实现

作者：檀鼎谦电子科技大学

学位级别：硕士

基于反向散射放大的雷达散射截面增强电路研究与设计

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基于反向散射放大的雷达散射截面增强电路研究与设计

作者：檀闻天电子科技大学

学位级别：硕士

不可见字符下适用于OpenDrive格式高精地图的数字水印算法

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地球信息科学学报 2024年第9期26卷 2026-2037页

作者：吕旭超任娜周齐飞朱长青虚拟地理环境教育部重点实验室(南京师范大学) 南京210023 江苏省地理环境演化国家重点实验室培养建设点南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 郑州大学地球科学与技术学院郑州450001 地理信息安全与应用湖南省工程研究中心长沙410007

我国已将发展智能网联汽车、发展自动驾驶作为国家的重要战略方向,高精地图作为自动驾驶的核心基础设施具有高精度与高商业价值的特点,其安全问题不可忽视。本文基于不可见字符,在不影响高精地图数据精度与自动驾驶应用场景的前提下,提... 详细信息

我国已将发展智能网联汽车、发展自动驾驶作为国家的重要战略方向,高精地图作为自动驾驶的核心基础设施具有高精度与高商业价值的特点,其安全问题不可忽视。本文基于不可见字符,在不影响高精地图数据精度与自动驾驶应用场景的前提下,提出了一种适用于OpenDrive格式标准下高精地图数据的数字水印算法。首先,构建水印信息与不可见字符的映射机制,根据原始水印信息建立包含水印比特值、比特位置信息与海明码的复合型水印字符序列,在保证水印比特与水印索引同步性的同时为算法提供一定的自纠错能力;然后,将映射后的不可见字符按照伪随机置乱后的标识符集合及其属性值的顺序嵌入到高精地图属性值中,使水印信息无规律地嵌入至数据中且分布较为均匀。检测水印时依据伪随机置乱的初始条件按照嵌入顺序提取出水印比特与其对应的索引位置,最后根据多数原则获取最终水印信息并依据海明码对错误比特进行纠正。研究表明,该算法能够抵抗平移、旋转、缩放、裁剪的攻击,在裁剪数据98元素,具有很好的鲁棒性。可为OpenDrive格式高精地图的版权保护提供参考。

关键词：不可见字符 OpenDrive 高精地图水印鲁棒性海明码 Logistic混沌映射版权保护

马克思主义生态学视域下的生态本体论及其现实意义

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中南大学学报(社会科学版) 2024年第3期30卷 24-31页

作者：刘香檀郇庆治北京大学马克思主义学院

马克思主义生态学基于马克思主义基本立场与经典性著述对“生态本体”意涵做了既唯物又辩证的概括，即同时坚持人与自然作为统一整体的自然生态的物质客观性和人类活动的主体实践性。当今世界异常复杂艰巨的自然生态与经济社会挑战和新... 详细信息

马克思主义生态学基于马克思主义基本立场与经典性著述对“生态本体”意涵做了既唯物又辩证的概括，即同时坚持人与自然作为统一整体的自然生态的物质客观性和人类活动的主体实践性。当今世界异常复杂艰巨的自然生态与经济社会挑战和新时代的人与自然和谐共生中国式现代化建设，为我们深入思考这一概念议题提供了新的语境。其一，重思马克思主义生态学的“生态本体”问题可以进一步恢复或重构马克思主义生态学的唯物辩证特征；其二，马克思主义生态学的生态本体论可以通过阐发“生态阈限”“生态实践”等一系列概念来丰富拓展马克思主义生态学理论体系；其三，马克思主义生态学的生态本体论及其构建可以更坚实地确立建设人与自然和谐共生中国式现代化和社会主义生态文明的本体论学理性支撑。

关键词：马克思主义生态学生态本体论生态实践人与自然和谐共生现代化社会主义生态文明

来源：博看期刊

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肠-肝轴在酒精性肝病中的作用机制研究进展

中华消化杂志 2024年第5期44卷 349-353,348页

作者：张烁纪冰杨丽杨长青同济大学附属同济医院胃肠肝病科上海200092 上海市静安区江宁路社区卫生服务中心上海200041

肠-肝轴是肠道与肝脏间的双向联系, 肠道将肠源性产物运输至肝脏调节肝脏功能, 肝脏分泌胆汁酸和其他生物活性介质与肠道相互作用。长期饮酒可影响肠-肝轴的多个环节, 如破坏肠黏膜屏障、诱导肠道微生物群失衡并引起胆汁酸代谢异常等, ... 详细信息

肠-肝轴是肠道与肝脏间的双向联系, 肠道将肠源性产物运输至肝脏调节肝脏功能, 肝脏分泌胆汁酸和其他生物活性介质与肠道相互作用。长期饮酒可影响肠-肝轴的多个环节, 如破坏肠黏膜屏障、诱导肠道微生物群失衡并引起胆汁酸代谢异常等, 其通过菌群移位和糖脂代谢异常等途径介导肝脂肪变性和促炎环境, 参与酒精性肝病的发生、发展。针对肠-肝轴的干预手段可用于控制疾病进展, 噬菌体、益生菌、粪菌移植、非吸收性抗生素, 以及调节胆汁酸代谢和相关信号通路的治疗措施已应用于动物实验和临床研究, 并取得良好的治疗效果。

关键词：酒精性肝病肠-肝轴微生物群肠道通透性胆汁酸

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利用低声速沉积层反射特性线性反演地声参数

声学学报 2024年第3期49卷 480-491页

作者：黎章龙胡长青赵梅杨雪峰中国科学院声学研究所东海研究站上海201815 中国科学院大学北京100049

为提高反演效率和降低地声参数耦合,提出一种线性反演低声速沉积层地声参数的方法。从类线性声速剖面的两层海底平面波反射系数出发,分析了全透射角及全透射角下最大反射损失、干涉条纹等反射特性与各相关地声参数的关系,并构建了相应... 详细信息

为提高反演效率和降低地声参数耦合,提出一种线性反演低声速沉积层地声参数的方法。从类线性声速剖面的两层海底平面波反射系数出发,分析了全透射角及全透射角下最大反射损失、干涉条纹等反射特性与各相关地声参数的关系,并构建了相应的代价函数。结合敏感性分析和分步反演策略,分步反演了低声速沉积层地声参数。该方法适用于低声速沉积层声速梯度恒定的情况。利用新英格兰泥地实验部分海底反射损失数据进行了实验验证。实验反演结果与相关跨维反演结果基本一致,反演误差分别为声速比0.1%,密度比0.3%,吸收系数14.6%,声速梯度为15.8%。反演效果显示,该方法一定程度上规避了部分地声参数间的耦合,且可给出决定类线性声速剖面形状的幂次项的最佳估计。

关键词：沉积层声速剖面地声参数线性反演

“人类卫生健康共同体”理念融入医学人文教育:出场语境、内容构建与实践路径

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中国医学伦理学 2024年第6期37卷 732-737页

作者：檀琳李诚杰樊泽空军军医大学基础医学院陕西西安710032 西安交通大学马克思主义学院陕西西安710049 西安交通大学第一附属医院学生工作办公室陕西西安710061 口颌系统重建与再生全国重点实验室/国家口腔疾病临床医学研究中心/空军军医大学第三附属医院麻醉科陕西西安710032

当前,中国的医学人文教育存在与中国特色哲学社会科学发展需求适配不够,对新兴医疗技术带来的危机预警不足等短板,为“人类卫生健康共同体”理念设置了在医学人文教育中的出场语境,这一理念也赋予医学人文教育更丰富的时代意蕴和发展契... 详细信息

当前,中国的医学人文教育存在与中国特色哲学社会科学发展需求适配不够,对新兴医疗技术带来的危机预警不足等短板,为“人类卫生健康共同体”理念设置了在医学人文教育中的出场语境,这一理念也赋予医学人文教育更丰富的时代意蕴和发展契机。以医学伦理学、卫生法学课程为例,“人类卫生健康共同体”理念与医学人文教育内核在价值意蕴、逻辑机理、内容要素等方面非常契合,这一理念更有利于彰显医学人文研究的本土化成果。因此,应以“人类卫生健康共同体”理念整合既有的理论框架,打造兼具中国特色与普遍意义的医学人文教育体系,以融合学科体系、育人模式、教育链条等路径,协同提升人文教育质效。

关键词：人类卫生健康共同体医学人文人文教育健康福祉

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分体箱梁中央隔涡板涡激振动抑制机理研究

振动与冲击 2024年第6期43卷 189-195,215页

作者：檀忠旭郭国和朱乐东朱青权红烈同济大学土木工程防灾减灾国家重点实验室上海200092 同济大学桥梁结构抗风技术交通运输行业重点实验室上海200092 黄茅海跨海通道管理中心广东珠海519000 广东省公路建设有限公司广州510623 中铁宝桥集团有限公司陕西宝鸡721006

借助风洞试验和计算流体力学对分体钢箱梁的涡激振动性能及中央隔涡板的抑振效果与机理开展研究,对比不同形式(水平隔涡板、一道竖向隔涡板、两道竖向隔涡板)和尺寸中央隔涡板的抑振效果,并根据流迹与速度云图对不同形式中央隔涡板的抑... 详细信息

借助风洞试验和计算流体力学对分体钢箱梁的涡激振动性能及中央隔涡板的抑振效果与机理开展研究,对比不同形式(水平隔涡板、一道竖向隔涡板、两道竖向隔涡板)和尺寸中央隔涡板的抑振效果,并根据流迹与速度云图对不同形式中央隔涡板的抑振机理进行分析。结果表明:开槽顶部水平隔涡板能够阻碍开槽处的气体对流,降低开槽内部及断面周围气流速度,增加旋涡移动和脱落难度,从而在一定程度上抑制涡激振动,抑振效果随隔涡板宽度增大而增加;开槽内部竖向隔涡板能够将旋涡稳定在隔板分隔出的几个小区域内,避免产生稳定的旋涡脱落,进而有效抑制涡激振动,设置两道半高竖向隔涡板比设置一道全高竖向隔涡板效果更好,但需对两板间距进行优化。

关键词：分体箱梁涡激振动中央隔涡板风洞试验计算流体力学

无信号灯路口通行场景中的网联自动驾驶车辆协同规划研究

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无信号灯路口通行场景中的网联自动驾驶车辆协同规划研究

作者：豁长青南昌大学

学位级别：硕士