不可见字符下适用于OpenDrive格式高精地图的数字水印算法

作     者：吕旭超 任娜 周齐飞 朱长青 LYU Xuchao;REN Na;ZHOU Qifei;ZHU Changqing

作者机构：虚拟地理环境教育部重点实验室(南京师范大学)南京210023 江苏省地理环境演化国家重点实验室培养建设点南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心南京210023 郑州大学地球科学与技术学院郑州450001 地理信息安全与应用湖南省工程研究中心长沙410007 

出 版 物：《地球信息科学学报》 (Journal of Geo-information Science)

年 卷 期：2024年第26卷第9期

页      面：2026-2037页

核心收录：

学科分类：081603[工学-地图制图学与地理信息工程] 07[理学] 0839[工学-网络空间安全] 08[工学] 070503[理学-地图学与地理信息系统] 0705[理学-地理学] 0816[工学-测绘科学与技术] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(42301482) 湖南省自然资源厅科技计划项目(20240103XX) 

主　　题：不可见字符 OpenDrive 高精地图 水印 鲁棒性 海明码 Logistic混沌映射 版权保护 

摘      要：我国已将发展智能网联汽车、发展自动驾驶作为国家的重要战略方向,高精地图作为自动驾驶的核心基础设施具有高精度与高商业价值的特点,其安全问题不可忽视。本文基于不可见字符,在不影响高精地图数据精度与自动驾驶应用场景的前提下,提出了一种适用于OpenDrive格式标准下高精地图数据的数字水印算法。首先,构建水印信息与不可见字符的映射机制,根据原始水印信息建立包含水印比特值、比特位置信息与海明码的复合型水印字符序列,在保证水印比特与水印索引同步性的同时为算法提供一定的自纠错能力;然后,将映射后的不可见字符按照伪随机置乱后的标识符集合及其属性值的顺序嵌入到高精地图属性值中,使水印信息无规律地嵌入至数据中且分布较为均匀。检测水印时依据伪随机置乱的初始条件按照嵌入顺序提取出水印比特与其对应的索引位置,最后根据多数原则获取最终水印信息并依据海明码对错误比特进行纠正。研究表明,该算法能够抵抗平移、旋转、缩放、裁剪的攻击,在裁剪数据98元素,具有很好的鲁棒性。可为OpenDrive格式高精地图的版权保护提供参考。